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上膠機控制部分采用高穩(wěn)定度可編程控制器-三菱FX1S小型PLC控制，電機驅(qū)動由三菱E540變頻器驅(qū)動，手套由奧托尼的漫射光電開關(guān)檢測，該機的定位由兩只奧托尼0.1MM的光纖傳感器檢測，該機的主要工藝是由PLC控制，通過驅(qū)動四只電磁閥和一個單相電機的正反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)所有的工藝要求。該本具有步進，手動正反轉(zhuǎn)調(diào)整位置等功能。

該機的工作過程如下（主機）：

首先將所要使用的機臺處于自動狀態(tài)，在按下啟動鍵以后主機（一號機），電機快速正轉(zhuǎn)，在X0（光纖傳感器）到位以后，電機減速，慢速前進，在X1（定位光纖傳感器）到位以后，電機立即停止，與之同時頂模，頂鏈條開始工作（Y4工作），在頂模到位后：
1,發(fā)出上膠指令給2-5號機臺
2,主機判斷是否有手套
主機判斷是否有手套，如果沒有則過程完成等待下一個過程。
如果有手套，則主機架，頂模，頂鏈條等工作，待下降到位后，刷膠刮刀下降，接著就是上膠，機頭左轉(zhuǎn)，左轉(zhuǎn)完即上膠完成后，機架上升回到原位，頂模，頂鏈條退回，回到安全位置，zui后就是膠從左到右將膠刮均勻，為下一次循環(huán)做作好準(zhǔn)備，至此整個過程完成。
為了保證機器設(shè)備的安全，避免電機強制運行造成絲網(wǎng)板，定位等裝置的損壞，主機PLC正常運行受各機臺的PLC的安全位置聯(lián)鎖的控制，在自動和手動運行中各機臺必須處于安全位置。

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