東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化設(shè)備有限公司從2010年開始經(jīng)過短短的幾年時(shí)間在德國和美國各有公司，所有的貨物均是從國外過來，已是央企，國企，上市企，民企的首先供。
庫伯勒KUEBLER增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小，按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。
庫伯勒KUEBLER增量型編碼器，英文名稱“Incremental encoder”，它的碼盤被分成大小相等的明暗相間的光柵，隨著碼盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，接收端會(huì)檢測(cè)到光的0和1的變化，并轉(zhuǎn)換成電脈沖信號(hào)向外輸出。脈沖信號(hào)連接到高速計(jì)數(shù)器模塊上，通過對(duì)脈沖個(gè)數(shù)的計(jì)數(shù)，就能確定位移的大小（因?yàn)?strong>庫伯勒KUEBLER編碼器每轉(zhuǎn)一周發(fā)出的脈沖數(shù)是固定的）。
庫伯勒KUEBLER增量型編碼器的碼盤如下圖：

上述碼盤結(jié)構(gòu)只有1圈光柵，在使用一路光源的情況下只有1路電脈沖信號(hào)輸出，這往往不能滿足實(shí)際要求，因?yàn)樵趯?shí)際應(yīng)用中我們往往需要檢測(cè)電機(jī)是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)，有時(shí)候還需要進(jìn)行零點(diǎn)檢測(cè)。
要檢測(cè)正反轉(zhuǎn)，可以有兩種方法。出售庫伯勒KUEBLER增量型編碼器
方法一：使用具有1圈光柵的碼盤和兩個(gè)光源。出售庫伯勒KUEBLER增量型編碼器
通過調(diào)整碼盤光柵的間隔距離及兩個(gè)光源的位置，使A相信號(hào)和B相信號(hào)相差1/4周期（相位角差90度），這樣就可以通過判斷A相信號(hào)和B相信號(hào)的發(fā)生順序來判斷正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。該方法的示意圖如下：

方法二：使用具有2圈光柵的碼盤和1個(gè)光源。
該方法使用具有2圈光柵的碼盤，外圈為A相光柵，內(nèi)圈為B相光柵，兩圈光柵之間間隔1/4寬度，庫伯勒KUEBLER增量型編碼器如下圖所示：

除了A/B相，在實(shí)際應(yīng)用中，有的編碼器還提供零點(diǎn)脈沖信號(hào)。零點(diǎn)脈沖信號(hào)是在碼盤上增加一個(gè)同心的光柵孔，每轉(zhuǎn)一圈發(fā)出一個(gè)脈沖，其輸出信號(hào)稱為Z相（Zero），如下圖：