05.2420.1222.1000庫伯勒編碼器,Kubler庫伯勒編碼器工作原理

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C、D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

編碼器(encoder)是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和*式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。*式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過程無關(guān)。

光電編碼器

優(yōu)點(diǎn):體積小,精密,本身分辨度可以很高,無接觸無磨損;同一品種既可檢測(cè)角度位移,又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測(cè)直線位移;多圈光電*編碼器可以檢測(cè)相當(dāng)長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長,安裝隨意,接口形式豐富,價(jià)格合理。成熟技術(shù),多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。

缺點(diǎn):精密但對(duì)戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求;量測(cè)直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換,需消除機(jī)械間隙帶來的誤差;檢測(cè)軌道運(yùn)行物體難以克服滑差。

靜磁柵*編碼器

優(yōu)點(diǎn):體積適中,直接測(cè)量直線位移,*數(shù)字編碼,理論量程沒有限制;無接觸無磨損,抗惡劣環(huán)境,可水下1000米使用;接口形式豐富,量測(cè)方式多樣;價(jià)格尚能接受。

缺點(diǎn):分辨度1mm不高;測(cè)量直線和角度要使用不同品種;不適于在精小處實(shí)施位移檢測(cè)(大于260毫米)。

庫伯勒編碼器在生活中的實(shí)際應(yīng)用

藥物輸送系統(tǒng)

藥物輸送系統(tǒng)需要以的速率分配精確數(shù)量的藥物。在泵的開發(fā)過程中，編碼器反饋可以驗(yàn)證是否已輸送了適當(dāng)劑量的藥物。編碼器確認(rèn)已為患者輸送了正確的劑量。編碼器有多種分辨率，因此設(shè)計(jì)工程師可以選擇合適的線數(shù)。這確保了精度降低到低流量。

自動(dòng)遮陽簾

自動(dòng)遮陽簾可以為用戶提供環(huán)境舒適感，并提供窗簾自動(dòng)調(diào)節(jié)和手動(dòng)操作的便利。編碼器反饋可以提供有關(guān)電機(jī)速度、電機(jī)方向以及斷電時(shí)窗簾位置的信息。此信息可確保用戶根據(jù)控制臺(tái)的輸入獲得正確的陰影位置。

電子組裝設(shè)備

SMT 元件拾放設(shè)備要求自動(dòng)化裝配線具有高吞吐量。為了獲得這些輸出，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)必須快速、可重復(fù)地精確定位位置，同時(shí)檢測(cè) PCB 元件的各種尺寸和重量。編碼器分辨率可確保精確運(yùn)動(dòng)，并允許所有軸同步，以將組件正確放置在 PCB 上。

機(jī)械手（夾具）

編碼器在夾具中起著重要的作用，確保夾具的壓力和速度受到控制，防止損壞元件。每個(gè)組件可能需要不同的速度和壓力來執(zhí)行抓取功能。編碼器反饋通過了解每個(gè)組件所需的電機(jī)速度和位置來創(chuàng)建精確的運(yùn)動(dòng)

KIH40系列：8.KIH40.5432.0100、8.KIH40.5432.0500、8.KIH40.5432.0600、8.KIH40.5432.1000、

           8.KIH40.5432.1024、8.KIH40.5432.2000、8.KIH40.5432.2048、8.KIH40.5432.2500、

           8.KIH40.5442.0100、8.KIH40.5442.0500、8.KIH40.5442.0600、8.KIH40.5442.1000、

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05.2420.1222.1000庫伯勒編碼器