ELTRA易而創(chuàng)AF35F編碼器哈爾濱總代理

所謂編碼器即是將某種物理量轉(zhuǎn)換為數(shù)字格式的裝置。運動控制系統(tǒng)中的編碼器的作用
是將位置和角度等參數(shù)轉(zhuǎn)換為數(shù)字量?？刹捎秒娊佑|、磁效應(yīng)、電容效應(yīng)和光電轉(zhuǎn)換等機理，
形成各種類型的編碼器。運動控制系統(tǒng)中zui常見的編碼器是光電編碼器。光電編碼器根據(jù)其
用途的不同分為旋轉(zhuǎn)光電編碼器和直線光電編碼器，分別用于測量旋轉(zhuǎn)角度和直線尺寸。光
電編碼器的關(guān)鍵部件是光電編碼裝置，在旋轉(zhuǎn)光電編碼器中是圓形的碼盤(codewheel或code
disk)，而在直線光電編碼器中則是直尺形的碼尺(codestrip)。碼盤和碼尺根據(jù)用途和成本
的需要，可由金屬、玻璃和聚合物等材料制作，其原理都是在運動過程中產(chǎn)生代表運動位置
的數(shù)字化的光學信號。圖12.1可用于說明透射式旋轉(zhuǎn)光電編碼器的原理。在與被測軸同心的
碼盤上刻制了按一定編碼規(guī)則形成的遮光和透光部分的組合。在碼環(huán)的一邊是發(fā)光二極管或
白熾燈光源，另一邊則是接收光線的光電器件。碼盤隨著被測軸的轉(zhuǎn)動使得透過碼盤的光束
產(chǎn)生間斷，通過光電器件的接收和電子線路的處理，產(chǎn)生特定電信號的輸出，再經(jīng)過數(shù)字處
理可計算出位置和速度信息。上面所說的是透射式光電編碼器的原理。顯然利用光反射原理
也可制作光電編碼器。增量編碼器的碼盤如圖12.2所示。在現(xiàn)代高分辨率碼盤上，透光和遮
光部分都是很細的窄縫和線條，因此也被稱為圓光柵。相鄰的窄縫之間的夾角稱為柵距角，
透光窄縫和遮光部分大約各占柵距角的1/2。碼盤的分辨率以每轉(zhuǎn)計數(shù)(CPR-countsperrevol
ution)表示，亦即碼盤旋轉(zhuǎn)一周在光電檢測部分可產(chǎn)生的脈沖數(shù)。例如某碼盤的CPR為2048，
則可以分辨的角度為10，311.8”。在碼盤上，往往還另外安排一個（或一組）特殊的窄縫，
用于產(chǎn)生定位(index)或零位(zero)信號。測量裝置或運動控制系統(tǒng)可利用這個信號產(chǎn)生回
零或復位操作。

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