WILKERSON威爾克森溫控器智能自動(dòng)化
對(duì)溫控器的裝配過程進(jìn)行合理規(guī)劃，對(duì)不同的零件設(shè)計(jì)相應(yīng)的拾取夾具，以保證零件*的狀態(tài)在位移過程中不會(huì)改變。利用振動(dòng)送料盤實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料與排料。采用數(shù)字點(diǎn)位控制及機(jī)器視覺功能對(duì)零件的拾取并放入塑件殼體內(nèi)鉚接進(jìn)行準(zhǔn)確的控制。實(shí)現(xiàn)溫控器裝配過程的自動(dòng)化，提高生產(chǎn)效率。

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隨著生活水平的不斷提高，人們對(duì)住所舒適度的要求也越來越高，加之越來越多國(guó)外定居中國(guó)，對(duì)中國(guó)傳統(tǒng)的供熱方式提出了挑戰(zhàn)。低溫地板輻射采暖以舒適、衛(wèi)生、環(huán)保、節(jié)能等優(yōu)點(diǎn)逐漸成為人們*的采暖方式，低溫地板輻射采暖技術(shù)也成為了暖通領(lǐng)域內(nèi)的研究重點(diǎn)。本文首先討論了低溫地板輻射采暖系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)，包括各種功能電路的設(shè)計(jì)和一些主要元器件的選型。由于本次設(shè)計(jì)的zui終目標(biāo)是面向市場(chǎng)，所以在進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)時(shí)要考慮成本問題。其次，討論了低溫地板輻射采暖系統(tǒng)的軟件開發(fā)，這也是本次設(shè)計(jì)zui主要的工作。系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)主要包括A/D轉(zhuǎn)換程序設(shè)計(jì)、無線通信程序設(shè)計(jì)、時(shí)間/時(shí)段功能程序設(shè)計(jì)、定時(shí)開/關(guān)機(jī)功能程序設(shè)計(jì)和溫度校準(zhǔn)功能程序設(shè)計(jì)幾個(gè)方面。為了更加深入詳細(xì)的闡述程序設(shè)計(jì)，文中給出了詳細(xì)的程序流程圖和部分C語(yǔ)言程序代碼來進(jìn)行說明。本文對(duì)低溫地板輻射采暖系統(tǒng)的控制方法進(jìn)行了詳細(xì)的研究。首先根據(jù)傳熱學(xué)的基本原理，結(jié)合直通式低溫地板輻射采暖系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，推導(dǎo)出低溫地板輻射采暖系統(tǒng)的簡(jiǎn)化動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型。由于本溫控器實(shí)際應(yīng)用的環(huán)境和對(duì)象范圍廣泛不可能事先確定，即使在確定的地點(diǎn)其參數(shù)又具有時(shí)變性和非線性，所以溫控器采用具有魯棒性*的模糊PID控制算法，并將其與傳統(tǒng)的PID控制方法進(jìn)行了Matlab仿真對(duì)比分析。仿真結(jié)果和實(shí)際運(yùn)行控制結(jié)果都證明了該控制算法的有效性。通過對(duì)低溫地板輻射采暖系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)、軟件編程和控制方法的研制，設(shè)計(jì)并制作出無線智能溫控器樣機(jī)，并在低溫地板輻射采暖模擬實(shí)驗(yàn)室對(duì)其性能進(jìn)行了測(cè)試。針對(duì)低溫地板輻射采暖系統(tǒng)的多個(gè)影響因素，進(jìn)行了多次實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果充分證明了本課題設(shè)計(jì)的無線智能溫控器控制精度高，運(yùn)行穩(wěn)定可以在實(shí)際生活中使用。

WILKERSON威爾克森溫控器智能自動(dòng)化
為了降低開發(fā)成本，擴(kuò)大適用范圍，提高系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性及可靠性，溫控器采用MSP430F143單片機(jī)作為控制核心，以單線數(shù)字溫度傳感器DS18B20來完成溫度信號(hào)的采集，以數(shù)字的方式在LCD1602上顯示溫度，zui終實(shí)現(xiàn)溫度的采集、顯示和報(bào)警；通過鍵盤來設(shè)定溫度，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)溫度控制功能。