超靜定UNIVER液壓支架
隨著近些年煤炭消耗量的上升，綜采工作面的技術發(fā)展成為了煤炭行業(yè)研究的重點。而由于我國的重點煤礦中，厚煤層儲存量占44%的比重，且厚煤層的產(chǎn)出量占煤炭總產(chǎn)出量的45%以上。所以對于厚煤層綜采技術的研究將成為煤炭高產(chǎn)高效的重要組成因素。其中UNIVER液壓支架在整個綜采工作面中占有舉足輕重的位置。

超靜定UNIVER液壓支架
所研究的大采高UNIVER液壓支架，屬于新型超靜定UNIVER液壓支架。采用八根立柱形成超靜定支護理論，具有可靠性高、生產(chǎn)周期短、模塊化生產(chǎn)、集成化裝配等優(yōu)點。本文研究缸徑300這一模塊的支架。運用系列化方法，設計出了支架zui高高度分別為7.5m、7.0m、6.5m、6.0m、5.5m、5.0m這六個相同工作阻力的支架。并運用ANSYS Workbench對其進行了強度分析，得到隨著支架zui高高度降低，分析結果越來越安全的結論。同時驗證了系列化設計中的覆蓋理念。由于7.5m高度的支架是zui危險的，所以之后的分析均采用7.5m的為分析對象。 完成UNIVER液壓支架的靜態(tài)強度校核后，接著對的動態(tài)性能進行分析。運用ABAQUS軟件中顯示動力學的方法，對頂梁的抗沖擊性能進行了研究。得到頂梁在四種不同危險工況下的動態(tài)響應結果。說明支架頂梁具有良好的抗沖擊性能。 運用機液聯(lián)合仿真的方法，在AMESim和Adams中分別建立支架的液壓系統(tǒng)模型和整個支架的剛體動力學模型。首先對液壓系統(tǒng)進行驗證，表明本文設計的液壓系統(tǒng)滿足支架的使用要求。然后通過聯(lián)合仿真技術對進行了升降架、工作阻力加載、水平力加載以及沖擊載荷這四個方面的分析。結果說明本文設計的液壓系統(tǒng)在各種工況下zui終都能達到平衡狀態(tài)，滿足使用要求。 運用流固耦合中的SPH粒子法分析懸浮式立柱的抗沖擊性能。在ABAQUS軟件中對內部液體采用無網(wǎng)格的粒子進行建模，油缸缸體和活柱體則用傳統(tǒng)的有限元網(wǎng)格。通過顯示動力學仿真得出在沖擊過程中，懸浮式立柱的缸體應力沒有達到材料屈服極限的結論。并且為了對比懸浮式立柱和傳統(tǒng)立柱的抗沖擊性能，建立了同樣參數(shù)的傳統(tǒng)立柱。

超靜定UNIVER液壓支架
由于懸浮式立柱的充液量比傳統(tǒng)立柱大很多，所以在承受相同的沖擊載荷時，懸浮式立柱內液體壓強升高量小于傳統(tǒng)立柱。從而說明懸浮式立柱在抵抗沖擊載荷方面的優(yōu)勢。