*全新

TMC4361TMCC160TMC8460TMC260TMC262TMC2660TMC429TMC2100TMC2130TMCTMC5130

TMC5130集成步進驅動控制于一體*驅動技術內(nèi)置功率管至2.5A帶有編碼器反饋 SPI和Step/Dir接口

單一軸步進電機控制IC集成了MOSFET電機驅動，可提供zui高的電壓和電流規(guī)格在公司的集成步進控制和驅動器產(chǎn)品線。新TMC5130提供50V/2A（峰值）電機驅動電源，它適合于從NEMA11的驅動馬達，NEMA23。新器件還實現(xiàn)了的技術，*，無振動運轉。

功能:

-    適應2相步進電機

-    驅動能力: 2A 峰值2.5A

-    并行控制的話可以驅動一個電機 電流2.2A 峰值3A

-    運動控制: 帶有sixPoint加減速度波形控制 類似正弦波

-    供電電壓范圍4.75V-46V DC

-    支持Step/Dir控制信號輸入

-    SPI和單線UART通訊接口

-    帶有ABN編碼器輸入接口

-    帶有2路參考點輸入接口

-    zui大細分數(shù)可以達到256

-    StealthChop技術業(yè)內(nèi)**驅動技術

-    dcStep技術速度可以根據(jù)負載變化調節(jié),可以使電機工作在盡可能高的轉速下而不至于發(fā)生丟步

-    SpreadCycle技術高精度電流斬波技術,正弦波電流輸出

-    StallGuards高精度無傳感器負載檢測技術

-    CoolStep電流根據(jù)負載動態(tài)調節(jié) 可節(jié)能75%

-    Passive Breaking 被動切斷,和自由旋轉模式

-    齊全的保護和診斷

-    9*9mm TQFP48封裝

TMC2660步進電機驅動芯片TMC2660-高性價比、內(nèi)部集成4A功率管、Step/Dir和SPI控制信號輸出

◆  控制接口方式：Step/Dir和SPI

◆  驅動電機軸數(shù)：1軸

◆  驅動電流RMS：2.6A

◆  峰值驅動電流：4A

◆  驅動電壓：9V-30V DC

◆  邏輯電壓：3.3V-5V

◆  zui高細分數(shù)：1---256

◆  封裝類型: 10*10mm;QFN-44

◆  低功率損耗

◆  集成保護和診斷功能：過電流、短路、過溫和欠壓

◆  具有StallGuard技術：無需傳感器情況下檢測電機負載

◆  具有Coolstep技術驅動電機的輸出電流可以根據(jù)電機的負載變化自動動態(tài)調節(jié)，可節(jié)省75%能量

◆  MicroPlyer 提高步進電機運行平穩(wěn)性能

◆  SpreadCycle在零界點的時候可改善電流波形，提高電機控制精度

 TMC429是小尺寸、高性價比的二相步進電機控制芯片。它帶有二個獨立的SPI口，可分別與微處理器和帶有SPI接口的步進電機驅動器相連以構成完整的系統(tǒng)。其控制指令可由微處理器通過SPI接口給定。TMC429提供了所有與數(shù)字運動控制有關的功能，包括位置控制、速度控制及微步控制等步進電機常用的控制功能。這些功能如果讓微處理器來完成，則需占用大量的系統(tǒng)資源，所以它的使用可將微處理器解放出來，以把資源用在接口的擴展和對步進電機的更高層次的控制上。此外，TMC236也是TRINAMIC公司開發(fā)的帶有串行接口的步進電機驅動器。3個TMC236連結構成的菊花鏈（Daisychain）結構便是一種基于串行通訊的網(wǎng)絡結構，可以使多個具有串行通信接口的設備以接力的方式傳遞數(shù)據(jù)。TMC429可以通過SPI接口與它們相連接，以同時控制3個二相步進電機。

TMC429的主要特點如下：

●   可以控制多達3軸的2相步進電機而且各軸之間可以獨立運行

●   與微控制芯片和驅動芯片通過簡單的SPI通訊，使用簡單，便于構成虛擬的閉環(huán)網(wǎng)絡，控制器可以時刻得知驅動器的狀態(tài)；也可以輸出step/dir控制信號

●   寬范圍時鐘頻率，CUP時鐘頻率可高達32MHz

●   內(nèi)有24bit位置計數(shù)器

●   根據(jù)微處理器給定的電機運動參數(shù)（位置，速度、加速度），依照梯形或三角形的速度由線產(chǎn)生驅動脈沖波形和順序，來對電機進行位置和速度控制?？梢栽陔姍C運行過程中更改電機參數(shù)如速度，加速度，目標位置等。

●   可微步控制。采用6位分辨率的微步細分可實現(xiàn)64，32，16，8，4，2，1。每個電機可分別選擇其需要的微步分辨率。滿步頻率zui高達20kHz。

TMCC160集成3相直流無刷/永磁同步伺服 BLDC/PMSM的門驅動 24V,1A的門極電流柵電流集成完整伺服運動控制軟件.

  TMCC160是一款直流無刷/永磁同步伺服電機的運動控制芯片,具有強大的可編程微控制器,運動控制算法,門驅動技術,帶有多種診斷和保護功能

-          集成BLDC或PMSM伺服系統(tǒng)控制

-          集成門驅動zui大可以達到1A的門電流

-          電壓范圍 7…24V

-          集成FOC控制算法 ,矢量控制

-          UART,CAN或SPI通訊接口

-          Hall霍爾接口

-          ABN增量編碼器輸入

-          集成開關穩(wěn)壓器

TMC4361  單軸控制芯片 S曲線控制 支持Step/Dir ,SPI支持編碼器反饋閉環(huán)控制

-          3.3V或5V供電

-          可通過SPI與uC通訊,控制起來更加便捷,也可以通過SPI和驅動芯片通訊

-          Step/Dir控制信號用于驅動下面的驅動器

-          時鐘頻率4.2MHz到32MHz

-          編碼器接口:增量編碼器ABN接口和SSI/SPI編碼器接口

-          2路參考點傳感器輸入

-          可以驅動伺服驅動器

-          S正弦速度曲線或者線性速度曲線

-          可在運動過程中即時更改目標位置

-          使用門控時鐘技術低功耗

-          可以實時讀取任何運動控制的參數(shù)

-          緊湊6*6mm QFN40

-          可以直接驅動TMC23X, TMC24X,TMC26X系列驅動芯片

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