0811405143 VT-SSPA1-525-21 V0

上海圓馨能源科技有限公司是一家專(zhuān)業(yè)經(jīng)營(yíng)國(guó)外進(jìn)口液壓電子元件的開(kāi)發(fā)型、貿(mào)易型公司，是中國(guó)工業(yè)控制自動(dòng)化領(lǐng)域優(yōu)質(zhì)的服務(wù)貿(mào)易商，專(zhuān)業(yè)從事各種國(guó)外中的工控自動(dòng)化產(chǎn)品的進(jìn)口貿(mào)易與工程服務(wù)；致力經(jīng)營(yíng)開(kāi)發(fā)來(lái)自，提供高質(zhì)量的機(jī)電設(shè)備，儀器儀表，自動(dòng)化流體控制，液壓傳動(dòng)器，工業(yè)成套器材等。

銷(xiāo)售品牌： Bosch-Rexroth博世力士樂(lè)、Indramat驅(qū)動(dòng)器、電源模塊、固化軟件等電子驅(qū)動(dòng)和控制產(chǎn)品、SAUER-DANFOSS薩澳 丹佛斯、PARKER-DENISON派克-丹尼遜、HAWE哈威、VICKERS威格士、MISSION 米森Bendix本第克斯產(chǎn)品、Airflex離合器產(chǎn)品、Denison丹尼遜產(chǎn)品、Commercial柯莫索、MTU/DDC發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)品、Caterpillar卡特匹勒發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)品、Allison艾里遜變速箱產(chǎn)品、Parker PTO派克取力器產(chǎn)品SPM產(chǎn)品、FMC產(chǎn)品和Anson產(chǎn)品。

訂購(gòu)流程：

  1、客戶(hù)確認(rèn)所需采購(gòu)產(chǎn)品型號(hào)發(fā)詢(xún)價(jià)單到本公司

  2、我方會(huì)根據(jù)詢(xún)價(jià)單型號(hào)查詢(xún)價(jià)格以及交貨期，擬一份詳細(xì)正規(guī)報(bào)價(jià)單

  3，客戶(hù)收到報(bào)價(jià)單并確認(rèn)型號(hào)無(wú)誤后訂購(gòu)產(chǎn)品

  4、報(bào)價(jià)單負(fù)責(zé)人根據(jù)客戶(hù)提供型號(hào)以及數(shù)量擬份銷(xiāo)售合同

  5、客戶(hù)收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷(xiāo)售金額匯款到公司開(kāi)戶(hù)行

  6、我公司財(cái)務(wù)查到款后，業(yè)務(wù)員安排發(fā)貨（訂貨）并通知客戶(hù)跟蹤運(yùn)單

0811405143 VT-SSPA1-525-21 V0

模擬量位置控制模塊 類(lèi)型 VT-MACAS-... 組件系列 1X

– 適用于控制具有用于位置和速度控制的已配置電子放大器的閥

– 設(shè)計(jì)：用于卡在承載軌上的模塊

– 選通輸入

– 實(shí)際值電纜的電纜斷連檢測(cè)

– 防短路電氣接口設(shè)計(jì)

– 面板上設(shè)置參數(shù)測(cè)試點(diǎn)

– 可關(guān)閉的補(bǔ)償階躍信號(hào)

– 位置：PT1 控制

– 與轉(zhuǎn)速計(jì)（速度指示器）連接可實(shí)現(xiàn)速度控制：PI 控制

– 液壓缸的面積比調(diào)節(jié)

注意事項(xiàng)：

圖片所示的是示例配置。

實(shí)際交付的產(chǎn)品與圖片會(huì)有所差異。

力士樂(lè)放大板0811405143 VT-SSPA1-525-21 V0

放大器類(lèi)型物料號(hào)

VT-MACAS-500-10/V0 0811405139

VT-MACAS-500-10/V0/I 0811405140

技術(shù)數(shù)據(jù)（有關(guān)超出這些參數(shù)范圍的應(yīng)用，請(qǐng)向我們咨詢(xún)！）

電源電壓

（8），（9）

公稱(chēng)電壓 24 V =

電池電壓 21...40 V，

整流后的交流電壓 Ueff = 21...28 V

（單相，全波整流器）

大電流消耗 mA 200

信號(hào)輸入

（1），（2）

VT-MACAS-500-10/V0 U控制：±10 V，差動(dòng)放大器

Ri = 100 kΩ

VT-MACAS-500-10/V0/I I控制：4...20 mA Rsh = 200 Ω

實(shí)際值信號(hào)

（3），（4）

VT-MACAS-500-10/V0 U實(shí)際：±10 V，差動(dòng)放大器

Ri = 100 kΩ

VT-MACAS-500-10/V0/I I實(shí)際：4...20 mA Rsh = 200 Ω

閥信號(hào)

（5），（6，（7））

UV = ±10 V（大10 mA）或

IV = 4...20 mA（中間 12 mA）

補(bǔ)償階躍信號(hào)可關(guān)閉；

在 ±4 % 的范圍內(nèi)有效

使能信號(hào)（10） V = 8.5...40

錯(cuò)誤消息（11） 無(wú)錯(cuò)誤：24 V正常（UB）大50 mA

錯(cuò)誤：< 2 V

IN POS 信號(hào)（12） IN POS：24 V正常（UB）大50 mA

非 IN POS：< 2 V

斜坡范圍I：0.1 ...1 s

II：1 ...10 s

面積比調(diào)節(jié)

AK ：AR

小 1:1；大 1:4

實(shí)際值調(diào)節(jié)零電位：–5...10 %

增益：50...110 %

控制器類(lèi)型位置：PT1

速率：PI

閥電位 % ±5

主要特點(diǎn)– 可切換，從位置到速度控制

– 可切斷的位置窗口

– 面板上的測(cè)試點(diǎn)

– 防短路接口

格式/設(shè)計(jì) mm （86 x 110 x 95.5）/模塊

安裝符合 EN 60715 的禮帽式導(dǎo)軌 TH35-7,5 或 G 導(dǎo)軌 G32

連接連接器 + 端子

環(huán)境溫度 °C 0...+70

存儲(chǔ)溫度范圍 °C –20...+70

重量 m 0.38 kg

力士樂(lè)放大板0811405143 VT-SSPA1-525-21 V0

應(yīng)用

通過(guò)此控制器模塊，可實(shí)現(xiàn)集成模擬位置測(cè)量系統(tǒng)（電位

計(jì)）的博世力士樂(lè)伺服液壓缸的簡(jiǎn)單位置或速度控制。因?yàn)?/p>

整個(gè)信號(hào)處理都為模擬進(jìn)程，并且模塊僅設(shè)計(jì)了實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控

制必須的要素。因此可以實(shí)現(xiàn)較低的驅(qū)動(dòng)器成本。此外，模

塊具有可內(nèi)部切換到速度控制模式（面板操作）的特性，在

不同的情況下，根據(jù)命令值和實(shí)際值為電壓型或者電流型信

號(hào)，分別有不同的產(chǎn)品型號(hào)相對(duì)應(yīng)。

位置控制

位置的控制值和實(shí)際值將進(jìn)行比較，經(jīng)控制器計(jì)算后的偏差

將被傳送至閥放大器。如果輸入信號(hào)突然發(fā)生變化，系統(tǒng)將

使用大程度的動(dòng)態(tài)功能進(jìn)行反應(yīng)。對(duì)負(fù)載進(jìn)行加速或制動(dòng)

的時(shí)間由可用的功率增益或系統(tǒng)增益進(jìn)行限制。由于使用斜

坡功能作為輸入值，負(fù)載將更加平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)。

速度控制 *

速率的控制值和實(shí)際值將進(jìn)行比較，其中計(jì)算后的偏差將被

傳送至閥放大器。信號(hào)通過(guò)集成放大，即使輕微的錯(cuò)誤也

能夠得到補(bǔ)償。

由于使用斜坡功能作為輸入信號(hào)，加速和/或減速將以恒定值

逐步進(jìn)行。

* 僅在使用轉(zhuǎn)速計(jì)（速度指示器）時(shí)適用。

– 速率控制器/位置控制器

– 補(bǔ)償階躍信號(hào)開(kāi)/關(guān)

– 位置窗口 0.5 % / 1 %

– 斜坡開(kāi)/關(guān)

– KP = 1 帶位置控制

– KI = 2 / KTI = 1 帶速度控制（KI = 1 禁止）

– 16 進(jìn)制選擇開(kāi)關(guān) "A/B"；根據(jù)液壓缸的面積比

– LED "ON" 點(diǎn)亮

– LED " U" 和 LED " ??" 未點(diǎn)亮

→ 否則，請(qǐng)參閱錯(cuò)誤反應(yīng)，第 10 頁(yè)

– 小控制值的規(guī)格

→ 通過(guò)"零點(diǎn)反饋"電位計(jì)實(shí)際值調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)至 0 V

（TP" 實(shí)際"對(duì) TP "⊥"）

– 大控制值的規(guī)格（例如 +10 V；20 mA）

→ 通過(guò)"增益"電位計(jì)實(shí)際值調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)至 10 V

（TP "實(shí)際"對(duì) TP "⊥"）

請(qǐng)注意，

在模塊的 13 插腳連接端子處，為執(zhí)行實(shí)際值或控制值的電壓測(cè)量，

不得連接測(cè)量設(shè)備。

– 啟用關(guān)閉

– 閥零位控制值的規(guī)格

→ 通過(guò)"零位閥"電位計(jì)調(diào)節(jié)對(duì)閥信號(hào)進(jìn)行調(diào)節(jié)

（例如液壓缸停機(jī)；閥為 0 V）

– KP 份額逐漸增加，然后

– KTI /KI 份額逐漸增加

– 調(diào)節(jié)說(shuō)明，第 10 頁(yè)

– 如果需要斜坡功能：

斜坡打開(kāi) → 時(shí)間范圍預(yù)選

– 控制值階躍信號(hào)的規(guī)格（例如 20 %...60 %）

通過(guò)電位計(jì)設(shè)置速率斜坡（位置控制）和/或加速斜坡（速度控制）

– 通過(guò)示波器比較時(shí)間順序 s（t）和/或兩個(gè)方向上的移動(dòng) v（t）

→ 通過(guò) 16 進(jìn)制選擇開(kāi)關(guān) "A/B" 補(bǔ)償差異

錯(cuò)誤反應(yīng)

U： 值下降低于小內(nèi)部電源電壓時(shí)跳斷

? 閥信號(hào) 0 V 和/或 12 mA；

? 信號(hào) LED " U" 和（11）

可能的原因：外部電源電壓過(guò)低（< 16 V）

或內(nèi)部錯(cuò)誤（→ 修理）。

??： 實(shí)際值或控制值線(xiàn)路斷開(kāi)時(shí) 跳斷

? 閥信號(hào) 0 V 和/或 12 mA；

? 信號(hào) LED "??" 和（9）

錯(cuò)誤會(huì)進(jìn)行存儲(chǔ)。

可通過(guò)將使能信號(hào)或電源電壓關(guān)閉后再次打開(kāi)刪除錯(cuò)誤。

0811405143 VT-SSPA1-525-21 V0