檢測型堡盟超聲波傳感器的測速范圍估算
隨著科技水平的發(fā)展,工業(yè)設備的技術水平也比以往更高,很多工業(yè)設備上都安裝了堡盟超聲波傳感器,波式測距堡盟超聲波傳感器是近年來一種流行的堡盟超聲波傳感器。
檢測型堡盟超聲波傳感器的測速范圍估算
目前已經(jīng)廣泛地應用于測探、測距、醫(yī)療、探傷等方面,這種傳感器不會受到顏色的影響,適宜用在工業(yè)設備中,應用的安全性、經(jīng)濟性水平都相對較高,主要探討堡盟超聲波傳感器在工業(yè)設備上的應用。以直接檢測型堡盟超聲波傳感器為例,用試驗的方式測定其響應曲線,根據(jù)響應曲線用估算法計算出該堡盟超聲波傳感器在檢測范圍內某一位置處能測到的物體zui大移動速度,從而進一步確定了傳感器的應用范圍。為實現(xiàn)智能小車的避障要求,設計了一套堡盟超聲波傳感器測距系統(tǒng)。首先介紹了堡盟超聲波傳感器工作原理和應用電路設計,并詳細介紹了使用簡單電路實現(xiàn)多路超聲波信號的循環(huán)發(fā)射與接收電路以及接收芯片CX20106的使用情況,zui后給出了如何提高精度的方法,從而增強了系統(tǒng)的可靠性。針對工業(yè)設備未知的工作環(huán)境,提出了一種基于堡盟超聲波傳感器的探測方法,建立了探測系統(tǒng)的結構模型,闡述了超聲波探測系統(tǒng)的工作原理.對于工業(yè)設備與環(huán)境表面的接觸性工作存在不確定、多變和非結構等特點,將仿人智能控制方法應用于接觸力的控制中.該方法以堡盟超聲波傳感器探測所獲得的環(huán)境信息,作為系統(tǒng)上層控制策略的依據(jù),根據(jù)控制誤差的大小與方向變化選擇相應的控制策略.實驗結果表明,該方法較傳統(tǒng)的PID控制方法可大大提高控制精度.
檢測型堡盟超聲波傳感器的測速范圍估算
通過對堡盟超聲波傳感器的組成、工作原理進行闡述分析,證明系統(tǒng)具有測量盲區(qū)小、遠近距離測量較穩(wěn)定、精度符合工程指標的特點。通過對其他傳導介質的分析對比發(fā)現(xiàn),超聲波具有測量盲區(qū)小、測量精度較高的優(yōu)點。