A20B-2900-0811發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器

A20B-2900-0811發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器

2.3 過(guò)程控制

　　PLC 已廣泛地應(yīng)用于連續(xù)過(guò)程控制領(lǐng)域。 過(guò)程控制是對(duì)電流、電壓、溫度、壓力等模擬量的閉環(huán)控制。 過(guò)程控制的目的就是根據(jù)有關(guān)模擬量的當(dāng)前與歷史的輸入狀況， 產(chǎn)生所要求的開關(guān)量或模擬量輸出，使系統(tǒng)工作參數(shù)能按一定要求工作。 這是連續(xù)生產(chǎn)過(guò)程zui常用的控制。

2.4 數(shù)據(jù)處理

　　信息控制也稱數(shù)據(jù)處理，是指數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)、檢索、變換、傳輸及數(shù)表處理等。 隨著技術(shù)的發(fā)展，PLC 不僅可用于系統(tǒng)的工作控制，還可用于系統(tǒng)的信息控制。

2.5 通信與聯(lián)網(wǎng)

　　依靠*的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可以迅速有效地收集、傳送生產(chǎn)和管理數(shù)據(jù)。 PLC 具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能，它使 PLC 與 PLC 之間、PLC 與上位計(jì)算機(jī)以及其他智能設(shè)備之間能夠交換信息， 形成一個(gè)統(tǒng)一的整體。工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展很快，各 PLC 廠商都十分重視 PLC 的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。有的企業(yè)將不同廠商的 PLC 設(shè)備連接到單層或多層網(wǎng)絡(luò)上， 相互之間進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，實(shí)現(xiàn)分散控制和集中管理，從而實(shí)現(xiàn)全車間甚至全廠的綜合自動(dòng)化。

A06B-6141-H045#H580
A06B-6141-H206#H580
A06B-6150-H045
A06B-6150-H075
A06B-6164-H201#H580
A06B-6164-H202#H580
A06B-6164-H312#H580
A06B-6164-H333#H580
A06B-6200-H008
A06B-6200-H026

遠(yuǎn)程I/O及分布式I/O連接方式：遠(yuǎn)程I/O的采集單元一般是在I/O相對(duì)集中的現(xiàn)場(chǎng)安裝I/O機(jī)柜，負(fù)責(zé)采集附近設(shè)備的I/O 量，通過(guò)I/O通訊網(wǎng)絡(luò)將數(shù)字化信息傳至DCS。分布式I/O是將采集單元分散安裝在各現(xiàn)場(chǎng)設(shè) 備中，通過(guò)總線將分散的I/O連接后送至DCS。具體地說(shuō)，就是利用分散安裝于就地開關(guān)柜的 集保護(hù)、測(cè)量、控制、通迅于一體的智能測(cè)控保護(hù)裝置 (智能終端模塊)，將由10kV、6kV工 作段及400V工作(公用)PC段供電的要求集中控制的高低壓電動(dòng)機(jī)，由鍋爐、汽機(jī)及保安MCC 供電的要求集中控制的低壓電動(dòng)機(jī)，采用現(xiàn)場(chǎng)總線通過(guò)DCS配置的通迅卡件、通迅切換器和 通迅電纜(雙絞線及光纖)直接連接到DCS的過(guò)程控制器。  
A06B-6240-H104
A06B-6240-H106
A06B-6240-H205
A06B-6240-H211
A06B-6240-H305

 驅(qū)動(dòng)裝置是驅(qū)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號(hào)，借助于動(dòng)力元件使機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作。它輸入的是電信號(hào)，輸出的是線、角位移量。機(jī)器人使用的驅(qū)動(dòng)裝置主要是電力驅(qū)動(dòng)裝置，如步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等，此外也有采用液壓、氣動(dòng)等驅(qū)動(dòng)裝置。