輸入采樣階段

PLC在輸入采樣階段，首先掃描所有輸入端子，并將各輸入存入內存中各對應的輸入映象寄存器。此時，輸入映象寄存器被刷新。接著進入程序執(zhí)階段，在程序執(zhí)行階段或輸出階段，輸入映象寄存器與外界隔離，無論信號如何變化，其內容保持不變直到下一個掃描周期的輸入采樣階段，才重新寫入輸入端的新內容。

程序執(zhí)行階段

根據PLC的程序掃描原則，PLC先左后右，先上后下的步序語句逐句掃描。當指令涉及到輸入、輸出狀態(tài)時，PLC從輸入映象寄存器中“讀入”對應輸入映象寄存器的當前狀態(tài)，然后，進行相應的運算，運算結果再存入元件映象寄存器中，對元件映象寄存器來說，每一個元件會隨著程序執(zhí)行過程而變化。

輸出刷新階段

在所有指令執(zhí)行完畢后，輸出映象寄存器中所有輸出繼電器的狀態(tài)在輸出刷新階段轉存到輸出鎖存寄存器中，通過一定方式輸出，驅動外部負載。采用集中采樣，集中輸出工作方式的特點是：在采樣周期中，將所有輸入信號（不管該信號當時是否采用），一起讀入，此后在整個程序處理過程中PLC系統與外界隔絕，直到輸出控制信號到下一個工作周期再與外界交涉，從根本上提高了系統的抗干擾擾提高了工作的可靠性。

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