汽車減振器性能、耐久試驗(yàn)臺

• 功能簡述

       合肥啟華李傳敏1 3 6 3 7 0 6 5 4 0 1 歡迎你的咨詢， 本試驗(yàn)臺可適對多種規(guī)格的筒式減振器和彈簧進(jìn)行性能和耐久試驗(yàn)。液壓伺服驅(qū)動加載，控制部分采用目前的電液伺服控制技術(shù)，操作起來非常方便、直觀。并對檢測結(jié)果進(jìn)行產(chǎn)品合格與否判斷，并對相關(guān)的檢測結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)計(jì)、分析、保存和打印。

二、依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)

QC/T545-1999      《汽車筒式減振器 臺架試驗(yàn)方法》

QC/T545-1999      《汽車筒式減振器 尺寸系列及技術(shù)條件》

本試驗(yàn)臺技術(shù)指標(biāo)符合以上標(biāo)準(zhǔn)中的相關(guān)試驗(yàn)條款中的檢測要求。

三、產(chǎn)品的技術(shù)說明

1、檢測項(xiàng)目

1.1 完成示功試驗(yàn)：測取試件的示功圖和速度圖。

1.2完成速度特性試驗(yàn)：測試件在不同活塞速度下的阻力，取得試件的速度特性,繪制速度特性曲線。

1.3減振器內(nèi)摩擦阻力測定，繪制摩擦力—位移曲 線

1.4 減振器的溫度特性試驗(yàn)，繪制溫度特性曲線;（只實(shí)現(xiàn)軟件功能）

1.5 減振器耐久試驗(yàn)。本試驗(yàn)臺可按被檢測件的額定阻力確定做耐久試驗(yàn)的數(shù)量。性能檢測一次僅做一個(gè)。

2、試驗(yàn)臺的組成結(jié)構(gòu)

2.1試驗(yàn)臺組成

   由試驗(yàn)臺體、試驗(yàn)夾具、電液伺服傳動系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理軟件五大部分組成。

 2.2試驗(yàn)臺布局

控制柜在試驗(yàn)臺右側(cè)，電液伺服傳動系統(tǒng)在試驗(yàn)臺下方箱體內(nèi)。試驗(yàn)臺體右側(cè)安裝控制按鈕。

電氣控制柜內(nèi)下放置電磁閥等控制系統(tǒng)，上部安裝顯示器、鍵盤、鼠標(biāo)等。

各接口之間用航空插頭連接，端口拆卸方便，便于維護(hù)和修理，外套波紋管保護(hù)。氣管、線路安放在線槽內(nèi)，安全整潔。整體結(jié)構(gòu)緊湊，布局合理，人機(jī)交互界面良好。

2.3試驗(yàn)臺外觀顏色

試驗(yàn)臺體和控制柜采用鋼制結(jié)構(gòu)，外表采用噴塑處理，外觀顏色按工業(yè)設(shè)計(jì)要求。

3、試驗(yàn)臺詳細(xì)說明

3.1 試驗(yàn)臺臺架機(jī)械結(jié)構(gòu)

    試驗(yàn)臺主機(jī)采用立柱橫梁式框架結(jié)構(gòu)，兩液壓升降缸調(diào)節(jié)上橫梁高度，二根導(dǎo)向柱固定，液壓系統(tǒng)鎖緊，剛性好。橫梁下平面安裝一電液伺服缸，下底面安裝電液伺服缸，實(shí)現(xiàn)上下雙動功能。并可滿足不同高度的被測件。

底座，重心低，剛性好，滿足苛刻試驗(yàn)時(shí)對穩(wěn)定性的要求。

雙筒式減震器試驗(yàn)方法：上動是模擬車身振動，下動模擬車輪振動。被測試的減振器一端與橫梁上電液伺服缸連接，另一端通過夾具與臺面下電液伺服傳動系統(tǒng)連接，試驗(yàn)時(shí)上端進(jìn)行上下低頻運(yùn)動，下端進(jìn)行上下高頻運(yùn)動。兩端均安裝力傳感器、位移傳感器。

單筒式減震器試驗(yàn)方法：上端固定在橫梁上，下端與臺面下電液伺服傳動系統(tǒng)連接，進(jìn)行上下低頻運(yùn)動。性能試驗(yàn)時(shí)下端均安裝力傳感器、位移傳感器。

整個(gè)試驗(yàn)臺用電液伺服傳動系統(tǒng)驅(qū)動，使整機(jī)功率大、體積小、運(yùn)動平穩(wěn)、噪音低、動作精度高。

非接觸式紅外測溫系統(tǒng)，當(dāng)溫度高于設(shè)定值時(shí)，試驗(yàn)臺可自動關(guān)閉或報(bào)警。

3.2試驗(yàn)功能的實(shí)現(xiàn)

1、可作減振器的示功試驗(yàn)，繪制示功圖。顯示復(fù)原阻力，壓縮阻力。能夠在一次裝夾中完成單點(diǎn)或多點(diǎn)阻尼力的測試，速度點(diǎn)、頻率、行程可調(diào)，振動時(shí)間或周期（也可以是周期范圍）可調(diào)，采集數(shù)據(jù)的時(shí)間或采集數(shù)據(jù)的周期（可以是固定的某一周期，也可以是一個(gè)周期范圍）可調(diào)。

2、測試后可自動繪制力-位移曲線和力-速度曲線，其坐標(biāo)可調(diào)，阻尼力值結(jié)果顯示可選擇zui大力值和zui大速度點(diǎn)（即試驗(yàn)行程的中點(diǎn)處）的力值，繪制力-速度曲線也可以選擇各速度點(diǎn)的zui大力值或zui大速度點(diǎn)的力值。

3、能夠完成不同時(shí)間測試的力-速度曲線在一張圖上的合成，并能作出適當(dāng)?shù)臉?biāo)注。

4、可作減振器內(nèi)摩擦阻力測定，其頻率和行程可調(diào)，繪制摩擦力―位移曲線，并顯示摩擦力值。包括zui大摩擦力值和從復(fù)原過渡到壓縮狀態(tài)的摩擦力、從壓縮過渡到復(fù)原狀態(tài)的摩擦力的平均值。

6、能在規(guī)定的連續(xù)激振的時(shí)間內(nèi)以設(shè)置的時(shí)間間隔自動測試阻尼力（例如在60s內(nèi)每間隔10s測試一次力值），并在力-位移曲線上能夠測定任一線段（例如空程或畸變段）的長度。并可自動計(jì)算。

7、多重保護(hù)功能：油源過壓保護(hù)；油溫互鎖保護(hù)；計(jì)數(shù)器予置值互鎖保護(hù)；負(fù)荷、位移上、下限設(shè)定超限保護(hù)；電機(jī)過流保護(hù)；低流量電磁閥嚴(yán)格限制作動器加速度以保證試件安裝拆卸時(shí)的安全。強(qiáng)制風(fēng)冷。

  3.3安裝夾具部分                     

免費(fèi)定制三套夾具。

   4、 計(jì)算機(jī)及數(shù)據(jù)處理軟件部分

4.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)

計(jì)算機(jī)系統(tǒng)配置：

◇ 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)

◇ 19”液晶顯示器；佳能噴墨打印機(jī)及附件

◇ 噴墨打印機(jī)及附件

1. 伺服運(yùn)動控制板卡及附件
2. 計(jì)算機(jī)程控臺(包括控制電器)；

4.2 系統(tǒng)控制軟件

WINDOWS2000操作平臺，操作方便，可設(shè)定檢測次數(shù)（檢測次數(shù)根據(jù)檢測標(biāo)準(zhǔn)而定），打印標(biāo)準(zhǔn)化的試驗(yàn)報(bào)告。實(shí)時(shí)顯示試驗(yàn)過程中靜態(tài)負(fù)荷、動態(tài)負(fù)荷、試驗(yàn)次數(shù)。動態(tài)顯示實(shí)時(shí)曲線、存儲（可任意設(shè)定時(shí)間周期進(jìn)行各試驗(yàn)階段數(shù)據(jù)及圖形的自動存儲）、輸出試驗(yàn)報(bào)表（試驗(yàn)數(shù)據(jù)可導(dǎo)入EXCEL、WORD等多種軟件）等功能，對試驗(yàn)數(shù)據(jù)及圖形能整體或局部無限放大顯示，試驗(yàn)數(shù)據(jù)采用數(shù)據(jù)庫格式存儲，而且存儲的內(nèi)容都可以復(fù)現(xiàn)。

1. 型號擴(kuò)展模塊：

既可添加一種減振器的產(chǎn)品型號，也可刪除某種減振器型。不同試驗(yàn)樣件的參數(shù)采用界面輸入；每種試驗(yàn)項(xiàng)目均為獨(dú)立的模塊，其中的試驗(yàn)參數(shù)可采用界面自定義輸入、標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)輸入；試驗(yàn)項(xiàng)目和其中的設(shè)定參數(shù)可選擇。

2）試驗(yàn)動作模塊：

可編輯檢測參數(shù)；在自動功能狀態(tài)下，試驗(yàn)項(xiàng)目能自動進(jìn)行并進(jìn)行數(shù)據(jù)的自動處理，試驗(yàn)結(jié)束后自動停機(jī)。在編輯好試驗(yàn)動作后，可以存儲并在以后選擇使用；

3）試驗(yàn)參數(shù)模塊：

可設(shè)定試驗(yàn)次數(shù)、失效標(biāo)準(zhǔn)、失效次數(shù)等；程序控制的試驗(yàn)項(xiàng)目在試驗(yàn)時(shí)能根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行增減設(shè)定，不同的測試項(xiàng)目可任意選擇、組合，試驗(yàn)前在測試界面中選擇；可設(shè)定、記錄和顯示力、位移、時(shí)間等測試數(shù)據(jù)的關(guān)系圖。自動保存試驗(yàn)數(shù)據(jù)，有可選擇性的保存試驗(yàn)數(shù)據(jù)的功能。

4）調(diào)試模塊：

可以單步或連續(xù)控制機(jī)械動作；

5）系統(tǒng)功能模塊：分為系統(tǒng)管理模塊、打印模塊、可更改相關(guān)試驗(yàn)報(bào)表內(nèi)容、打印試驗(yàn)報(bào)告。

7.2.10試驗(yàn)過程中可設(shè)置異常停機(jī)參數(shù)。

當(dāng)試驗(yàn)程序中斷、停止、關(guān)閉時(shí)能自動記錄工作參數(shù)、試驗(yàn)次數(shù)等參數(shù)，重啟試驗(yàn)程序的默認(rèn)參數(shù)為上次停止時(shí)間點(diǎn)的參數(shù)、試驗(yàn)次數(shù)等。

4.3 數(shù)據(jù)處理軟件（根據(jù)用戶要求配置）

1）計(jì)數(shù)機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)，自檢測、自定位、自調(diào)零。

2）故障報(bào)警功能，過載保護(hù)、力/位移的極限保護(hù)。

3）實(shí)時(shí)顯示試驗(yàn)過程中的靜態(tài)負(fù)荷、動態(tài)負(fù)荷、試驗(yàn)次數(shù)、動態(tài)顯示實(shí)時(shí)曲線、存儲、輸出試驗(yàn)報(bào)表等。

4）計(jì)算和顯示示功圖和阻力和速度的關(guān)系曲線，位移與速度曲線（即P-V）圖，確定減震器的壓縮、復(fù)原阻力合格情況等。

5、試驗(yàn)臺技術(shù)指標(biāo)

5.1 機(jī)械性能及參數(shù)

1、額定動靜負(fù)荷：10KN。

靜負(fù)荷精度：±0.5% F.S

摩擦阻力測試范圍：10--500N。

2、作動器額定位移：0—100mm。（無級可調(diào)）     

位移精度：±0.5%F.S。

3、頻率范圍：上0～5Hz   下0～16H（連續(xù)可調(diào)）

活塞速度：0～1.10米/秒(可調(diào))。精度：±1%。

速度控制精度：小于±0.002m/s

     6、動態(tài)試驗(yàn)波形：正弦波、三角波、方波、斜波、鋸齒波及隨機(jī)波。

     7、側(cè)向力（開環(huán)）： 0～500N可調(diào)。

8、試驗(yàn)空間：傳感器下端面距伺服作動器上端距離不小于500mm，并可在100mm―500mm間任意調(diào)整，主機(jī)立柱間距不小于600mm。保證測試時(shí)工件的裝夾方便、快捷。

9、同時(shí)測試樣件數(shù)量：1—4件。

10、作動器動作方式：雙動（上、下作動器可以分別可調(diào)）；

11、上作動器額定位移： 不小于50mm; 下作動器額定位移： 不小于30mm;位移測量精度：±1%F.S

12、控制方式：位移、負(fù)荷。

5.2 電氣性能及參數(shù)

     1、液壓源：工作壓力21Mpa，額定流量100L/min，電機(jī)功率30KW。

2、伺服控制器主板,4通道16位數(shù)據(jù)采集，二通道16位D/A。

3、專業(yè)定制信號調(diào)理模塊。

6、液壓控制系統(tǒng)

6.1、液壓泵站:

液壓泵站主要由油箱、油泵電機(jī)組、蓄能器、過濾裝置、冷卻裝置、調(diào)壓閥組等組成，整體結(jié)構(gòu)為封閉型，有利于散熱及維護(hù)，結(jié)構(gòu)緊湊、外形美觀。液壓系統(tǒng)具有液壓油冷卻、限壓保護(hù)、卸荷功能，高效率、低噪音，為系統(tǒng)提供動力。

油泵電機(jī)組采用低噪音電機(jī)加變量葉片泵構(gòu)成，系統(tǒng)壓力通過溢流閥設(shè)定，輸出到系統(tǒng)的壓力油經(jīng)過高精度過濾器的過濾，能夠保證電液伺服閥安全可靠的進(jìn)行工作?；赜瓦^濾器對回到油箱的液壓油進(jìn)行過濾，保證油箱中液壓油的清潔。

在輸送到液壓伺服作動器的進(jìn)、回油路 上裝有蓄能器，減小液壓沖擊對試驗(yàn)的影響。油源的冷卻采用強(qiáng)制水冷卻方式，選用高效率的熱交換元件，使液壓油的工作溫度能夠保證在其正常工作范圍。 

6．2伺服控制系統(tǒng)：

試驗(yàn)臺采用動態(tài)電液伺服控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)全數(shù)字閉環(huán)控制,主要測量通道采用放大器，寬范圍、不分檔、連續(xù)全程測量，并采用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)進(jìn)行同步采集、及數(shù)據(jù)預(yù)處理。

伺服控制系統(tǒng)的核心----伺服控制器，采用的伺服控制系統(tǒng)是一種多軸運(yùn)動控制系統(tǒng)?？赏瑫r(shí)對多個(gè)參數(shù)進(jìn)行控制和測量，同時(shí)結(jié)合目前國內(nèi)優(yōu)質(zhì)的電液伺服控制技術(shù)，可使系統(tǒng)各控制單元的功能得到加強(qiáng)，各單元具有獨(dú)立性。同時(shí)減輕了主控計(jì)算機(jī)的負(fù)擔(dān)，提高了主控機(jī)的速度。

用計(jì)算機(jī)作為控制系統(tǒng)，人機(jī)界面良好，操做直觀方便。該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)負(fù)荷、位移、扭矩、轉(zhuǎn)角等多種閉環(huán)控制。計(jì)算機(jī)可自動進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、處理、顯示、打印數(shù)據(jù)和試驗(yàn)結(jié)果，具有報(bào)警和互鎖功能。

6.3伺服控制系統(tǒng)工作原理：

控制系統(tǒng)采用閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)，信號源輸出的控制指令信號與“控制狀態(tài)”選擇的被控反饋信號在比較器產(chǎn)生一個(gè)誤差信號。這個(gè)誤差信號經(jīng)過P、 I、D調(diào)節(jié)后送到伺服閥驅(qū)動器上，控制伺服閥推動油缸向著指令要求的方向運(yùn)動，來減小誤差以趨向控制指令目標(biāo)。整個(gè)控制過程就是調(diào)節(jié)器不斷地調(diào)整驅(qū)動器的 輸出，使其相應(yīng)的反饋信號與設(shè)定信號之間的誤差zui小。反饋信號(即控制對象)可從負(fù)荷、位移中選擇。

6.4電控系統(tǒng)：

控制系統(tǒng)具有電機(jī)啟動控制電路、油源報(bào)警電路、狀態(tài)顯示電路。電機(jī)啟動控制電路由啟動、停止、急停等電路組成；油源報(bào)警電路由溫度超限報(bào)警、濾油器堵塞報(bào)警、壓力報(bào)警電路等組成。

試驗(yàn)臺的電控系統(tǒng)是用來控制啟動、停止和各種動作的。它是由工控計(jì)算機(jī)中的各種板卡來完成。

六、產(chǎn)品使用條件

◇ 濕度范圍：15-90%（相對濕度）；

◇ 使用溫度范圍：0-40℃；

◇ 供電電壓：380VAC±10%  電源總功率15KW；

◇ 工作制式：8小時(shí)工作制；

七、主要部件配置表

八、客戶需要提供的資料

1. 本試驗(yàn)臺需要檢測的樣件（含實(shí)物負(fù)載），每種樣件數(shù)量1～3只。
2. 樣件（含實(shí)物負(fù)載）的數(shù)模、機(jī)械安裝尺寸圖紙、實(shí)物負(fù)載連接圖。