這里提供有以下驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)組件，可用于各種不同的應(yīng)用：
西門子驅(qū)動(dòng)技術(shù)集團(tuán)的變速驅(qū)動(dòng)器具有多種型號(hào)，可滿足當(dāng)今工業(yè)應(yīng)用的各種需求。范圍從用于低端性能的經(jīng)

濟(jì)型多功能變頻器，到兆瓦級(jí)范圍內(nèi)的可靠大型驅(qū)動(dòng)器，一直到用于機(jī)床和生產(chǎn)機(jī)器的高動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)裝置。
用于整個(gè)機(jī)械工程和和工廠應(yīng)用工業(yè)的低壓和伺服電機(jī) - 未來解決之道：免維護(hù)，高動(dòng)態(tài)，功能強(qiáng)大。  
    6ES7332-5HD01-4AB1    
SM332 擴(kuò)展模塊 (6ES73325HD010AB0) SIMATIC S7-300, 邏輯輸出 SM 332, 光隔離, 4 AO, U/I; 診斷; 

分辨率 11/12位, 20針, 移除/插入 W. ACTIVE, 背板總線和SIMATIC S7-300, 前連接器 

(6ES73921AJ000AA0) 用于 SIGN
    6ES7332-5HD01-4AB2    
SM332 擴(kuò)展模塊 (6ES73325HD010AB0) SIMATIC S7-300, 邏輯輸出 SM 332, 光隔離, 4 AO, U/I; 診斷; 

分辨率 11/12位, 20針, 移除/插入 W. ACTIVE, 背板總線和SIMATIC S7-300, 前連接器

(6ES73921BJ000AA0) 用于 SIGNA
    6ES7332-5HF00-0AB0    SIMATIC S7-300, 邏輯輸出 SM 332, 光隔離, 8 AO, U/I; 診斷; 

分辨率 11/12位, 40針, 移除/插入 W. ACTIVE, 背板總線  
    6ES7332-5HF00-4AB1    
SM332 擴(kuò)展模塊 (6ES73325HF000AB0) SIMATIC S7-300, 邏輯輸出 SM 332, 光隔離, 8 AO, U/I; 診斷; 

分辨率 11/12位, 40針, 移除/插入 W. ACTIVE, 背板總線和SIMATIC S7-300,前連接器 

(6ES73921AM000AA0) 392 帶有 
    6ES7332-5HF00-4AB2    

    6ES7338-7XF00-0AB0    SIMATIC S7-300, IQ-SENSESM338 用于 S7-300和ET200M用于連接 

TO8 IQ-SENSE 傳感器,光學(xué)傳感器和超聲波  

公司供應(yīng)、NCU數(shù)控主板、電纜電線電子原器件，全數(shù)字直流調(diào)速裝置數(shù)控伺服系統(tǒng)：802C S、802D SL、

810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、S120數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)模塊、控制模

塊、電源模塊、備品備件等等 =
4. PLC模塊
SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門子SIMATIC S7-300的軟件及模塊，在同一條導(dǎo)軌上從左到

右依次為電源模塊（Power Supply），接口模塊（Interface Module）機(jī)信號(hào)模塊（Signal Module）。的

CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
電源模塊（PS）是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。
接口模塊（IM）是用于級(jí)之間互連的。
信號(hào)模塊（SM）使用與機(jī)床PLC輸入/輸出的模塊，有輸入型和輸出型兩種。

PID控制的難點(diǎn)在于整定控制器的參數(shù)。為了學(xué)習(xí)整定PID控制器參數(shù)的方法，必須做閉環(huán)實(shí)驗(yàn)，開環(huán)運(yùn)行PID

程序沒有任何意義。用硬件組成一個(gè)閉環(huán)需要PLC的CPU模塊、模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊，此外還需要

被控對(duì)象、檢測(cè)元件、變送器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。例如可以用電熱水壺作為被控對(duì)象，用熱電阻檢測(cè)溫度，用溫度變

上海騰樺 銷售人：王工---
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塊、電源模塊、備品備件等等 = ==
軟繼電器PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱，如輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器

等，但是它們不是真實(shí)的物理繼電器，而是一些存儲(chǔ)單元（軟繼電器），每一軟繼電器與PLC存儲(chǔ)器中映像寄

存器的一個(gè)存儲(chǔ)單元相對(duì)應(yīng)。該存儲(chǔ)單元如果為“1”狀態(tài)，則表示梯形圖中對(duì)應(yīng)軟繼電器的線圈“通電”，

其常開觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開，稱這種狀態(tài)是該軟繼電器的“1”或“ON”狀態(tài)。如果該存儲(chǔ)單元為“0”狀

態(tài)，對(duì)應(yīng)軟繼電器的線圈和觸點(diǎn)的狀態(tài)與上述的相反，稱該軟繼電器為“0”或“OFF”狀態(tài)。使用中也常將這

些“軟繼電器”稱為編程元件。
能流如圖1-1所示觸點(diǎn)1、2接通時(shí)，有一個(gè)假想的“概念電流”或“能流”(PowerFlow)從左向右流動(dòng)，這一

方向與執(zhí)行用戶程序時(shí)的邏輯運(yùn)算的順序是*的。能流只能從左向右流動(dòng)。利用能流這一概念，可以幫助我

們更好地理解和分析梯形圖。圖1中存在的能流有(1,2)、(1，5，4)、(3，4)和(3，5，2)，為此可以將圖1轉(zhuǎn)

化為圖
圖3調(diào)用RD_SINFO函數(shù)
3 調(diào)用RT_INFO函數(shù)讀出運(yùn)行時(shí)間
通過函數(shù)RT_INFO也可以讀出CPU的運(yùn)行時(shí)間，示例程序如圖4所示。