奧地利貝加萊伺服電機(jī)8LVB22.B1015F100-0

　　通常伺服電機(jī)首要有三種操控辦法，即速度操控辦法，轉(zhuǎn)矩操控辦法和方位操控辦法，下面別離對每種操控辦法進(jìn)行具體闡明。

　　1.速度操控辦法

　　經(jīng)過仿照量的輸入或脈沖的頻率都能夠進(jìn)行翻滾速度的操控，在有上位機(jī)操控設(shè)備的外環(huán)PID操控時，速度辦法也能夠進(jìn)行定位，但有必要把電機(jī)的方位信號或直接負(fù)載的方位信號給上位機(jī)反響以做運(yùn)算用。速度辦法也支撐直接負(fù)載外環(huán)查看方位信號，此刻的電機(jī)軸端的編碼器只查看電機(jī)轉(zhuǎn)速，方位信號就由直接的終究負(fù)載端的查看設(shè)備來供應(yīng)了，這么的利益在于能夠削減基地傳動進(jìn)程中的過錯，添加了悉數(shù)體系的定位精度。

　　2.轉(zhuǎn)矩操控辦法

　　轉(zhuǎn)矩操控辦法是經(jīng)過外部仿照量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的巨細(xì)，具體體現(xiàn)為：例如十V對應(yīng)5Nm的話，當(dāng)外部仿照量設(shè)定為5V時，電機(jī)軸輸出為2.5Nm，假定電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時電機(jī)正轉(zhuǎn)，外部負(fù)載等于2.5Nm時電機(jī)不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時電機(jī)回轉(zhuǎn)。能夠經(jīng)過即時的改動仿照量的設(shè)定來改動設(shè)定力矩的巨細(xì)，也能夠經(jīng)過通訊辦法改動對應(yīng)的地址的數(shù)值來完畢。運(yùn)用首要在對資料的受力有嚴(yán)峻央求的盤繞和放卷的設(shè)備中，例如繞線設(shè)備或拉光纖設(shè)備。

　　3.方位操控辦法

　　方位操控辦法通常是經(jīng)過外部輸入的脈沖的頻率來斷定翻滾速度的巨細(xì)，經(jīng)過脈沖的個數(shù)來斷定翻滾的視點(diǎn)，也有些伺服驅(qū)動器能夠經(jīng)過通訊辦法直接對速度和位移進(jìn)行賦值。由于方位辦法能夠?qū)λ俣群头轿欢加泻車?yán)峻的操控，所以通常運(yùn)用于定位設(shè)備，運(yùn)用范疇如數(shù)控機(jī)床、打印機(jī)械等等。

　　怎么挑選伺服電機(jī)的操控辦法呢就伺服驅(qū)動器的照料速度來看，轉(zhuǎn)矩辦法運(yùn)算量最小，驅(qū)動器對操控信號的照料最快；方位辦法運(yùn)算量最大，驅(qū)動器對操控信號的照料。

　　假定您對電機(jī)的速度、方位都沒有央求，只需輸出一個恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩辦法。

　　假定對方位和速度有必定的精度央求，而對實(shí)時轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)懷，用轉(zhuǎn)矩辦法不太便當(dāng)，用速度或方位辦法比照好。假定上位操控器有比照好的閉環(huán)操控功用，用速度操控作用會好一點(diǎn)。假定自身央求不是很高，或許，根柢沒有實(shí)時性的央求，用方位操控辦法對上位操控器沒有很高的央求。

　　假定對運(yùn)動中的動態(tài)功用有比照高的央求時，需務(wù)實(shí)時對電機(jī)進(jìn)行調(diào)整。那么假定操控器自身的運(yùn)算速度很慢（比方plc，或低端運(yùn)動操控器），就用方位辦法操控。假定操控器運(yùn)算速度比照快，能夠用速度辦法，把方位環(huán)從驅(qū)動器移到操控器上，削減驅(qū)動器的作業(yè)量，跋涉功率（比方運(yùn)動操控器）；假定有十分好的上位操控器，還能夠用轉(zhuǎn)矩辦法操控，把速度環(huán)也從驅(qū)動器上移開，并且，這時不需求運(yùn)用伺服電機(jī)。

奧地利貝加萊伺服電機(jī)8LVB22.B1015F100-0　

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　　探頭對于測量，是至關(guān)重要的一環(huán)。配合示波器，組成一套工程師安全、可靠的測試系統(tǒng)。面對不同的測試需求和示波器，工程師如何在眾多的探頭型號與品牌中做出正確選擇？

　　正確選擇探頭的五大要素

　　1可靠性

　　可靠性的重要不光只針對與探頭，對于測試設(shè)備及附件，可靠性也是最重要的因素。一臺優(yōu)質(zhì)的測試儀器能夠讓工程師對測試結(jié)果擁有堅(jiān)定的信心。

　　探頭的可靠性對于復(fù)雜產(chǎn)品設(shè)計(jì)尤其重要。在產(chǎn)品設(shè)計(jì)過程中，一個很小的測試誤差就會將工程師引導(dǎo)到錯誤的方向。那么如何驗(yàn)證探頭的可靠性呢？

　　首先，驗(yàn)證探頭是否能在一定時間內(nèi)保證設(shè)計(jì)指標(biāo)？是否在誤差可控的范圍內(nèi)工作？（高精度、高速測試更應(yīng)重視）

　　2安全性

　　探頭必須要經(jīng)過安全驗(yàn)證

　　電子產(chǎn)品都必須經(jīng)過一系列的標(biāo)準(zhǔn)的認(rèn)證，才能到用戶手中，以確保使用過程中的安全性。例如高壓探頭，測試對象動輒幾百上千伏的高壓對使用者來說是非常危險(xiǎn)的，廠家必須嚴(yán)格管控其安全標(biāo)準(zhǔn)的測試及認(rèn)證。

　　對于探頭額定的測試電壓或者電流測試要求要高于其指標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)以保證更加安全的測試。其次還有電磁兼容標(biāo)準(zhǔn)的測試，環(huán)境的測試都是從各個方面來保證使用者的安全。

　　3專業(yè)性

　　探頭是為了滿足示波器不同的測試需求而研發(fā)的。

　　由于不同行業(yè)技術(shù)要求，從信號類型的角度出發(fā)，電源行業(yè)工程師要求測試低至幾百UV或幾個mA微小紋波信號，直流電流高達(dá)500安，交流電流信號幾千安培，高壓差分信號高達(dá)5000-6000V。

　　在安規(guī)方面的測試需要測試高達(dá)1-2萬伏的沖擊電壓，在很多高速數(shù)據(jù)應(yīng)用場景要求測試高達(dá)幾個甚至十幾GHz級別高速差分信號。此外還有很多特殊的應(yīng)用例如在大功率驅(qū)動電路上要求測試在高達(dá)幾百上千伏共模電壓環(huán)境準(zhǔn)確測試幾伏微小信號。

　　為保證足夠的測試系統(tǒng)的精度及穩(wěn)定性，需要有專用的探頭滿足不同的測試需求。

　　綜上，選擇探頭要考量自有示波器型號及指標(biāo)接口，還有很重要的就是對測試對象的評估，選擇合適探頭成為測試的關(guān)鍵。

　　4精度

　　專為示波器打造探頭，會整體考量測試系統(tǒng)的精度，設(shè)計(jì)探頭和示波器的匹配。其中有幾個非常重要的方面如下：

　　帶寬：對于示波器這種測試系統(tǒng)來說，示波器和探頭的帶寬決定了系統(tǒng)的測試帶寬。所以帶寬對探頭來說也是非常重要的一種指標(biāo)，是其測試多快信號的能力表征。

　　電阻：因?yàn)樘筋^的引入會導(dǎo)致整個測試環(huán)路的電阻的變化，由電壓信號測試的原理可知，電阻的變化會影響信號幅值的測試。

　　5全面服務(wù)

　　示波器探頭屬于易耗品，工程師使用頻繁高，測試環(huán)境復(fù)雜，偶爾的人為操作失誤都會導(dǎo)致探頭的損壞。

　　使用示波器的工程師都會經(jīng)常面臨探頭的維修及校準(zhǔn)問題。出現(xiàn)故障時工程師希望能準(zhǔn)確及時的判定問題的來源，這類難題需要專業(yè)的技術(shù)人員幫忙確認(rèn)。校準(zhǔn)服務(wù)。電子產(chǎn)品在長時間使用時，可能會出現(xiàn)指標(biāo)波動，甚至?xí)霈F(xiàn)超標(biāo)情況，所以對于探頭需要定期進(jìn)行校準(zhǔn)以保證測試能力。

　　專業(yè)、及時、準(zhǔn)確的產(chǎn)品售后服務(wù)是選擇探頭需要考量的重要因素。

　　本特利為示波器打造了具備高可靠性、高安全性、高專用性、高精度以保護(hù)的探頭。