試驗(yàn)臺(tái)試驗(yàn)機(jī)構(gòu)介紹

1、試驗(yàn)臺(tái)組成及功能：

◇設(shè)備整體美觀大方，控制柜內(nèi)電器連接線路規(guī)范、整潔，標(biāo)識(shí)清晰明了，外部線路采用航空插頭插接方式與柜體連接通訊，氣路布局合理規(guī)范并設(shè)有明顯的標(biāo)識(shí)，操作方便。

◇車身白車身，各執(zhí)行機(jī)構(gòu)和檢測(cè)機(jī)構(gòu)可方便的安裝在實(shí)車車身上。

◇可通過試驗(yàn)控制系統(tǒng)選擇操作人員設(shè)定的試驗(yàn)動(dòng)作及步驟進(jìn)行：手動(dòng)耐久試驗(yàn)或自動(dòng)耐久試驗(yàn)，既可選擇同時(shí)做耐久也可任意組合或單獨(dú)做耐久試驗(yàn)；

◇ 各傳感器位置可適當(dāng)調(diào)整，方便屏蔽信號(hào)線插接的形式與計(jì)算機(jī)通訊； 

◇ 各試驗(yàn)部分自動(dòng)計(jì)數(shù)，在試驗(yàn)過程中實(shí)現(xiàn)對(duì)測(cè)試樣件的各項(xiàng)參數(shù)和數(shù)據(jù)的自動(dòng)監(jiān)測(cè)、控制、記錄。能自動(dòng)判定功能是否正常，如不正常則發(fā)出報(bào)警，并停止試驗(yàn)?？申P(guān)閉不需要監(jiān)測(cè)的參數(shù)項(xiàng)。

◇在無人置守條件下24小時(shí)安全工作，且在突然停電時(shí)可以自動(dòng)保存各項(xiàng)試驗(yàn)信息記錄，下一次開機(jī)時(shí)可接上一次試驗(yàn)繼續(xù)工作；

◇試驗(yàn)項(xiàng)目動(dòng)作頻率可適當(dāng)調(diào)整，氣缸運(yùn)動(dòng)周期滿足：0～10次/分鐘；

◇ 全漢化、可編輯組合動(dòng)作試驗(yàn)的人機(jī)對(duì)話界面，提供最大50行單個(gè)試驗(yàn)周期空間，便于復(fù)雜動(dòng)作組合的可完整性。

◇ 耐久試驗(yàn)次數(shù)設(shè)定范圍：1～999，999次；

2、安裝平臺(tái)

2.1可實(shí)現(xiàn)白車身或?qū)嵻嚿淼陌惭b：白車身安裝在帶有萬向輪的鋁型材支架上，通過工藝孔實(shí)現(xiàn)白車身的定位，底盤上有支撐柱，可以保證試驗(yàn)操作中的穩(wěn)定性。實(shí)車身的安裝：通過車輪與固定支架相連接，再把試驗(yàn)臺(tái)架與固定支架相連接。試驗(yàn)臺(tái)架可以橫向、縱向、垂直方向進(jìn)行手動(dòng)調(diào)整尺寸適應(yīng)不同車型。

2.2 四側(cè)門支架安裝直接固定在客戶提供的平臺(tái)上，用壓板配合大螺母或其他方式進(jìn)行固定，且支架工作部位高度可調(diào)整，各接點(diǎn)連接牢固。

2.3總之在矩形結(jié)構(gòu)支架上，實(shí)車車身固定牢固，且在試驗(yàn)時(shí)不會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng)。

2.4 手動(dòng)耐久性能檢測(cè)：可調(diào)整上述四門兩蓋的所有參數(shù)。可通過控制系統(tǒng)，對(duì)測(cè)試樣件的各項(xiàng)參數(shù)和數(shù)據(jù)的自動(dòng)監(jiān)測(cè)、控制、記錄。

3、 側(cè)門試驗(yàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

3.1利用車身外置汽缸的伸縮使旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的推力來完成四個(gè)側(cè)門的關(guān)閉，利用車身內(nèi)置的汽缸伸縮通過夾具的推力來完成四個(gè)側(cè)門的開啟?？梢詫?duì)四門打開的角度進(jìn)行隨意的調(diào)節(jié)，并利用傳感器對(duì)其關(guān)門速度進(jìn)行檢測(cè)，注意：關(guān)門時(shí)，門與車身一定距離（可調(diào)0—300mm）時(shí)壓輥與門分離，門靠慣性關(guān)閉，隨后壓輥慢速接近車門?？傊翰荒馨l(fā)生開關(guān)門機(jī)構(gòu)與車門發(fā)生硬性碰撞。

3.2 關(guān)閉速度通過光電速度傳感器進(jìn)行測(cè)量,傳感器量程：0—4（m/s），顯示精度±１%FS；速度正常是檢測(cè)四個(gè)旋轉(zhuǎn)門關(guān)閉的瞬間速度。如果做尾門的話，也是測(cè)關(guān)閉的瞬間速度。

3.3 閉鎖器電流可通過電流傳感器進(jìn)行檢測(cè)，電流傳感器檢測(cè)精度度：0.01A，顯示分辨率0.01A。

3.4開、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)方式：

3.4.1 試驗(yàn)開啟機(jī)構(gòu)通過模擬實(shí)際關(guān)門或開門動(dòng)作，將車側(cè)門有效的關(guān)閉、開啟，將車側(cè)門有效的推開。

3.4.2 門開啟角度限位機(jī)構(gòu)（機(jī)械限位）實(shí)現(xiàn)對(duì)車側(cè)門的開啟角度大小的控制，滿足不同開啟角度的要求，其中最大開閉的角度110°。

3.4.3 門關(guān)閉機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)車側(cè)門的關(guān)閉、模擬實(shí)際關(guān)門的動(dòng)作，將車門有效的關(guān)閉，關(guān)閉速度.0m/s—2m/s可調(diào)。

3.4.4  開門和關(guān)門的氣動(dòng)回路系統(tǒng)分開控制，可實(shí)現(xiàn)不同的速度控制，以實(shí)現(xiàn)關(guān)門時(shí)較快的動(dòng)作和開門時(shí)較慢的動(dòng)作。測(cè)試系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)各動(dòng)作位置的實(shí)時(shí)檢測(cè)，將檢測(cè)到的信號(hào)、參數(shù)實(shí)時(shí)傳送至計(jì)算機(jī)，由計(jì)算機(jī)控制，保證動(dòng)作有效執(zhí)行。                                                                                            

3.4.5 鎖止主要用電動(dòng)式采用計(jì)算機(jī)給閉鎖器電流、電壓使鎖止開關(guān)打開和關(guān)閉。