NAV340-3232西克SICK室內(nèi)360度水平激光掃描儀

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3.3實(shí)現(xiàn)函數(shù)
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//將接收到的十六進(jìn)制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制
void CSerialTestDlg::HexToDec(CString str){}
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//完成對(duì)應(yīng)采樣角頻率的處理
if(m_angleComb.GetCurSel()==0){} 0.50
if(m_angleComb.GetCurSel()==1){}   10
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//截取需要的字符串長(zhǎng)度
StrData.GetLength()==2244
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//高位，低位換位 
for(k=0;k<=2160;k+=6){}
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//十六進(jìn)制轉(zhuǎn)為十進(jìn)制
do
{}
while(j<len2);
4．坐標(biāo)標(biāo)定
根據(jù)采樣角頻率的不同，一個(gè)周期的距離數(shù)據(jù)分別有181個(gè)（10 ）和361個(gè)（0.50 ）數(shù)據(jù)。如下圖所示：d為我們得到的數(shù)據(jù)，a為對(duì)應(yīng)的角度，對(duì)應(yīng)到笛卡爾坐標(biāo)中：
x=d*cosa                   （1）
y=d*sina                   （2）

4.1坐標(biāo)系的繪制
實(shí)現(xiàn)函數(shù)
void CSerialTestDlg::DrawPoint(int dis[]){}
為了方便重復(fù)繪制和清除舊圖，程序中的坐標(biāo)系為加載的位圖在void CSerialTestDlg::OnPaint()中加載。資源中位圖文件為IDB_BITMAP1。加載后的如下圖：

4.2數(shù)據(jù)標(biāo)定
       首先初始化double angle[361]和double angle1[181]這兩個(gè)數(shù)據(jù)，分別存儲(chǔ)0.50 和10 兩種采樣角頻率的361個(gè)（00~3600）和181(00~1800)個(gè)角度。
       根據(jù)轉(zhuǎn)換到笛卡爾坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換式，算出坐標(biāo)中的x，y值：
x=dis*cos(angle1*PI/180);
                                   y=dis*sin(angle1*PI/180);
由于計(jì)算機(jī)中對(duì)屏幕坐標(biāo)的定義如左圖所示：y軸是下正上負(fù)。為了按正常視覺效果來顯示，需要對(duì)y坐標(biāo)值取負(fù)。
                     CPoint m_ptEnd;