SCHUNK公司創(chuàng)建于1945年，從僅以來料加工為主的車削加工作坊，經(jīng)過半個(gè)多世紀(jì)的奮斗與發(fā)展，雄克公司終于成為的靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠和的卡爪生產(chǎn)廠，其自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)的開發(fā)和生 產(chǎn)則始終位于歐洲乃至世界同業(yè)之***前列。如今，雄克公司在德國和美國擁有四大生產(chǎn)基地，在英國、法國、瑞士、奧地利、瑞典、比利時(shí)、荷蘭、意大利等國設(shè)有子公司，在包括中國在內(nèi)的四十多個(gè)國家設(shè)有代理機(jī)構(gòu)。雄克公司的產(chǎn)品主要應(yīng)用于機(jī)械和自動(dòng)化領(lǐng)域，現(xiàn)有上千種不同規(guī)格的產(chǎn)品系列，可分為以下四大類：1、機(jī)床卡盤、中心架、卡爪2、靜壓膨脹式*夾頭及芯軸3、模塊式自動(dòng)抓取系統(tǒng)4、模塊式工件夾持系統(tǒng)

抓取力 德國*schunk卡爪
在距離 P（請參見插圖）處施加到每個(gè)機(jī)械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。 
手指長度 
沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測得。 
重復(fù)精度 
定義為 100 個(gè)連續(xù)行程后極限位置分布。 
工件重量 
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。 
閉合/打開時(shí)間 
僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。不包括閥門開關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間，但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。 
工作原理 
楔式結(jié)構(gòu) 
外殼材料 
鋁合金，陽極氧化 
防護(hù)罩材料 
鋼 
基爪材料 
鋼 
啟動(dòng) 
氣動(dòng)，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。 
保修期 
24 個(gè)月 
維護(hù)和維修 
- 
標(biāo)配范圍 
定心套、直接接口 O 型圈，裝配說明書
抓取力保持  德國*schunk卡爪
可通過配有機(jī)械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實(shí)現(xiàn) 

SCHUNK 夾具 0324757 TCU-050-3-OV-P-1-2-03
SCHUNK 夾爪 PWG80-S part NO：R16301
SCHUNK 機(jī)械手 JGP 100-1-AS  308641
SCHUNK 機(jī)械手 PGN-PLUS160-2     37371154
SCHUNK 夾爪缸 0371101 PGN+80-1
SCHUNK 夾爪 BSWS-B50  303021
SCHUNK 夾具 SWA150 302453
SCHUNK 夾爪 0307137
SCHUNK 備件 14401DE008
SCHUNK 夾爪缸 0371101 PGN+80-1
SCHUNK 夾爪 0340481 MPZ16-AS

SCHUNK 夾爪 BSWS-B50  303021
SCHUNK 夾爪 0312975
SCHUNK 機(jī)械手 0303070   KGG140-60
SCHUNK 夾爪缸 371099 （PGN+50-1)