MC系列 進(jìn)口日本不二越NACHI重物裝卸機(jī)器人
- 公司名稱 上海韜世實(shí)業(yè)發(fā)展有限公司
- 品牌
- 型號 MC系列
- 產(chǎn)地
- 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷商
- 更新時間 2024/11/20 16:42:56
- 訪問次數(shù) 2064
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銷售儀器儀表、閥門、電氣、電線電纜、機(jī)電產(chǎn)品、船舶設(shè)備、自動化控制系統(tǒng)集成、成套設(shè)備及領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)，從事貨物及技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù)，儀器儀表、閥門、電線電纜的生產(chǎn)、加工。
進(jìn)口日本不二越NACHI重物裝卸機(jī)器人
中空手腕的巧妙電纜排線
通過中空結(jié)構(gòu)的手腕＊智能地對機(jī)械手電纜進(jìn)行配線。通過簡潔的穿插配線防止與周圍的裝置干擾，設(shè)備的可靠性大幅提高。
緊湊，寬大的動作范圍
輕量緊湊型機(jī)械手使設(shè)備更加簡單，為省空間化做出了貢獻(xiàn)。MZ04進(jìn)一步追求緊湊性。設(shè)置面積是MZ07的一半（A5紙大?。?。
zuigao級別的動作速度，提高生產(chǎn)率
采用輕型機(jī)械手及的控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了同級別快的動作性能。提高了生產(chǎn)性。
外形尺寸及動作范圍
(*1) 本產(chǎn)品的額定功率，規(guī)格，外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。
(*2) 如果本產(chǎn)品的后使用者與軍事相關(guān)，或用于兵器等的制造，可能成為“外匯及貿(mào)易法”規(guī)定的出口限制的對象。出口時，請進(jìn)行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。
進(jìn)口日本不二越NACHI重物裝卸機(jī)器人
本體規(guī)格
| 項目 | 規(guī)格 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 機(jī)器人型號 | MC350-01 | MC280L-01 | MC470P-01 | |||
| 結(jié)構(gòu) | 關(guān)節(jié)型 | |||||
| 關(guān)節(jié)數(shù) | 6 | |||||
| 驅(qū)動方式 | AC伺服方式 | |||||
| 大動作 范圍 | 臂 | J1 | 旋回 | ±3.14rad (±180°) | ||
| J2 | 前后 | -1.75 ～ +0.70rad (-100°～ +40°) | ||||
| J3 | 上下 | -3.14 ～ +2.27rad (-180°～ +130°) | -2.57 ～ +2.27rad (-147°～ +130°) | -3.14 ～ +0.61rad (-180°～ +35°) | ||
| 手腕 | J4 | 旋轉(zhuǎn)2 | ±6.28rad (±360°) | ±6.28rad ※5 (±360°) | ||
| J5 | 彎曲 | ±2.18rad (±125°) | ±2.18rad ※5 (±125°) | |||
| J6 | 旋轉(zhuǎn)1 | ±6.28rad (±360°) | ||||
| 大速度 | 臂 | J1 | 旋回 | 1.83rad/s (105°/s) | ||
| J2 | 前后 | 1.66rad/s (95°/s) | 1.83rad/s (105°/s) | 1.66rad/s (95°/s) | ||
| J3 | 上下 | 1.66rad/s (95°/s) | ||||
| 手腕 | J4 | 旋轉(zhuǎn)2 | 1.92rad/s (110°/s) | 2.09rad/s (120°/s) | 1.92rad/s (110°/s) | |
| J5 | 彎曲 | 1.92rad/s (110°/s) | 2.09rad/s (120°/s) | 1.92rad/s (110°/s) | ||
| J6 | 旋轉(zhuǎn)1 | 3.14rad/s (180°/s) | 3.49rad/s (200°/s) | 3.14rad/s (180°/s) | ||
| 可搬質(zhì)量 | 手腕部 | 350kg | 280kg | 470kg | ||
| 手臂上 ※1 | 大50kg | 大25kg | 大30kg | |||
| 容許靜負(fù)荷扭矩 | J4 | 旋轉(zhuǎn)2 | 2750N·m | 1921N·m | 2750N·m | |
| J5 | 彎曲 | 2750N·m | 1921N·m | 2750N·m | ||
| J6 | 旋轉(zhuǎn)1 | 1235N·m | 988N·m | 0N·m | ||
| 容許大慣性 力矩 *2 | J4 | 旋轉(zhuǎn)2 | 400kg·m2 | |||
| J5 | 彎曲 | 400kg·m2 | ||||
| J6 | 旋轉(zhuǎn)1 | 250kg·m2 | ||||
| 大工作半徑 | 2,771mm | 3,101mm | 2,771mm | |||
| 位置反復(fù)精度 *3 | ±0.2mm | |||||
| 周圍溫度 | 0～45°C *4 | |||||
| 周囲濕度 | 20～85%RH(應(yīng)無結(jié)露) | |||||
| 振動值 | 0.5G以下 | |||||
| 設(shè)置條件 | 地面安裝，標(biāo)高1,000m以下 | |||||
| 主體質(zhì)量 | 1,620kg | 1,700kg | 1,620kg | |||
1[rad]=180/π[°] 1[N·m]=1/9.8[kgf·m]
(*1) 根據(jù)安裝位置，手腕負(fù)荷重量而變化。
(*2) 手腕容許慣性力矩可能因手腕的負(fù)荷條件而有差異，請注意。
(*3) 依據(jù)JIS B 8432。
(*4) 在海拔1,000m以下使用。超過容許高度時，周圍溫度受到限制。
(*5) 第5軸被軟件限制在垂直向下±5°的范圍中。
僅在打開編碼器修正畫面或者工作范圍設(shè)定畫面的狀態(tài)下，第4軸可在 ±360°范圍內(nèi)動作，且第5軸可在±125°范圍內(nèi)動作。
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