高通量植物表型組學技術(shù)WIWAM表型機器人產(chǎn)品說明

    WIWAM Line是一款高通量可重復性表型機器人，用于對小型植物，如小玉米植物研究。該機器人可定期對多種植物參數(shù)進行自動化灌溉和并測量多種植物生長參數(shù)。WIWAM line代替了很多手工處理，省時省錢，精度*。

   WIWAM Line由花盆定位桌面，不同個體線路，底層端口機器人以及1或多個成像或稱重/澆水站組成。全套系統(tǒng)可以安裝在現(xiàn)有生長室，內(nèi)置高品質(zhì)工業(yè)部件。

   植物在各自花盆內(nèi)生長，預設(shè)時間間隔，機器臂提取植物，將其帶到成像和稱重澆水工作站。機器人將桌面上的線路移到旁邊，生成機械臂到定位花盆所需空間，并將其提升脫離桌面。RFID讀取裝置以及花盆底部的RFID標簽，可作為額外花盆識別法，識別和校正桌面上因手工花盆安置造成的錯誤。通常旁邊取景照相機從不同角度獲得圖像。成像站可安裝一系列照相機系統(tǒng)。組合稱重/澆水站集成在機器臂上?；ㄅ柚兄参镌跐菜畷r旋轉(zhuǎn)以獲得水分布。灌溉精度*可達+/- 0.1 mL。另外，灌溉可基于自動目標重量計算或固定量。在整個實驗過程中，可精確控制土壤濕度水準。集成光溫度和濕度傳感器可監(jiān)控溫度，詳細記錄實驗生長條件。

高通量植物表型組學技術(shù)WIWAM表型機器人產(chǎn)品特點

    1、澆水時花盆旋轉(zhuǎn)以獲得水分布

    2、高精度灌溉(達0.1mL !).

    3、WIWAM Line 可配置環(huán)境傳感器

    4、WIWAM Line 配有直觀用戶界面

    5、開放式數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)

    6、可提供全定制系統(tǒng)

圖像分析和數(shù)據(jù)可視化

    WIWAM Line有VIB開發(fā)的圖像分析和數(shù)據(jù)可視化軟件支持。此軟件包，稱為PIPPA，是中央網(wǎng)絡(luò)界面和數(shù)據(jù)庫，一方面用來為不同類型的WIWAM植物表型平臺提供管理的工具，另一方面用于分析圖像和數(shù)據(jù)。

    PIPPA與該平臺通訊，通過將PIPPA網(wǎng)絡(luò)界面生成的實驗結(jié)果傳到平臺。每個花盆的處理和基因型信息已在數(shù)據(jù)庫限定以確保在整個實驗中的數(shù)據(jù)一體性。實驗期間，PIPPA對來自平臺的稱重，灌溉測量，環(huán)境數(shù)據(jù)，錯誤記錄以及圖像信息進行處理分析。PIPPA支持這些圖像后續(xù)處理 (旋轉(zhuǎn)/收獲/等)。圖像分析文本可以在PIPPA界面初始化，可設(shè)置于網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器運行(獨立版本)或計算機群運行，以快速生成結(jié)果。隨后通過檢查數(shù)據(jù)是否在特定閾值之內(nèi)可在網(wǎng)絡(luò)幾面對輸出文本進行驗證，例如是否生長相關(guān)性狀，如植物枝條面積一段時間內(nèi)是否增加。

    平臺收集的環(huán)境和稱重/澆水數(shù)據(jù)以及圖像處理數(shù)據(jù)在PIPPA顯示，圖表生成組件生成圖表，支持幾種類型圖表，可聚焦以及輸出文檔。數(shù)據(jù)也可從文件導入PIPPA 或從PIPPA 數(shù)據(jù)庫導出數(shù)據(jù)到文檔，將應(yīng)用范圍大化。另外因可直接獲得所有圖像數(shù)據(jù)，你也可通過喜歡的分析文本輕松處理圖像。

IT 解決方案和儲存

    WIWAM軟件在工業(yè)計算機上運行，觸摸屏。該軟件配有用戶友好圖形界面，用于控制機器人站行為以及以*靈活度設(shè)計設(shè)計實驗。可同時運行多組實驗，可運行不同隨機模式，可及時規(guī)劃單個植株或一組植株的處理。在預設(shè)啟動時間，PC機將向工業(yè)PLC發(fā)送指令，照管機器人移動 。所有成像、稱重、澆水以及環(huán)境數(shù)據(jù)均可存于SQL數(shù)據(jù)庫，記錄后可用于分析記錄。系統(tǒng)采用了開放式數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)，可以直接獲取圖像。該平臺可以與高性能計算相連，用于分析儲存數(shù)據(jù)或者可與本地服務(wù)器設(shè)施整合。

    SMS郵件服務(wù)可以通知用戶機器報警和錯誤，可盡快進行用戶干涉。系統(tǒng)可于任一點暫停和停下，UPS(不間斷電源)可防止數(shù)據(jù)丟失和確保在停電后全系統(tǒng)恢復。該軟件也有平臺管理員系統(tǒng)設(shè)置和維護行為通道。