內(nèi)窺鏡轉(zhuǎn)運(yùn)車是集中了傳統(tǒng)光學(xué)、人體工程學(xué)、精密機(jī)械、現(xiàn)代電子、數(shù)學(xué)、軟件等于一體的檢測(cè)儀器。一個(gè)具有圖像傳感器、光學(xué)鏡頭、光源照明、機(jī)械裝置等，它可以經(jīng)口腔進(jìn)入胃內(nèi)或經(jīng)其他天然孔道進(jìn)入體內(nèi)。利用內(nèi)窺鏡可以看到X射線不能顯示的病變，因此它對(duì)醫(yī)生非常有用。內(nèi)窺鏡轉(zhuǎn)運(yùn)車例如，借助內(nèi)窺鏡醫(yī)生可以觀察胃內(nèi)的潰瘍或腫瘤，據(jù)此制定出較佳的治療方案。

從應(yīng)用方面，簡(jiǎn)單的可以分為兩大類，就是工業(yè)用內(nèi)窺鏡和醫(yī)用內(nèi)窺鏡。

關(guān)于工業(yè)內(nèi)窺鏡的種類，從成像形式分為：光學(xué)內(nèi)窺鏡、光纖內(nèi)窺鏡、電子內(nèi)窺鏡、CCD視頻內(nèi)窺鏡、CMOS視頻內(nèi)窺鏡、電動(dòng)360°內(nèi)窺鏡 。從內(nèi)窺鏡光源種類分為高頻熒光燈內(nèi)窺鏡、光纖鹵素?zé)魞?nèi)窺鏡、LED內(nèi)窺鏡