BISON GEAR減速電機(jī)

矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動機(jī)在三相坐標(biāo)系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過三相－二相變換，等效成兩相靜止坐標(biāo)系下的交流電流Ia1Ib1，再通過按轉(zhuǎn)子磁場定向旋轉(zhuǎn)變換，等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流Im1、It1(Im1相當(dāng)于直流電動機(jī)的勵磁電流；It1相當(dāng)于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流)，然后模仿直流電動機(jī)的控制方法，求得直流電動機(jī)的控制量，經(jīng)過相應(yīng)的坐標(biāo)反變換，實(shí)現(xiàn)對異步電動機(jī)的控制。其實(shí)質(zhì)是將交流電動機(jī)等效為直流電動機(jī)，分別對速度，磁場兩個分量進(jìn)行獨(dú)立控制。通過控制轉(zhuǎn)子磁鏈，然后分解定子電流而獲得轉(zhuǎn)矩和磁場兩個分量，經(jīng)坐標(biāo)變換，實(shí)現(xiàn)正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有劃時代的意義。然而在實(shí)際應(yīng)用中，由于轉(zhuǎn)子磁鏈難以準(zhǔn)確觀測，系統(tǒng)特性受電動機(jī)參數(shù)的影響較大，且在等效直流電動機(jī)控制過程中所用矢量旋轉(zhuǎn)變換較復(fù)雜，使得實(shí)際的控制效果難以達(dá)到理想分析的結(jié)果。

BISON GEAR減速電機(jī)

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輸出信號受開關(guān)器件約束條件限制的問題

在變頻調(diào)速系統(tǒng)中，為了保證單個開關(guān)管的有效開通與關(guān)斷，必須保證足夠的單管有效導(dǎo)通/關(guān)斷時間，防止因器件導(dǎo)通/關(guān)斷失效導(dǎo)致輸出電壓波形畸變，或在器件尚未*導(dǎo)通的時刻進(jìn)行關(guān)斷動作而造成器件開關(guān)失效，因此需要對電壓驅(qū)動信號加入小脈寬限制。對離散控制系統(tǒng)而言，小脈寬限制的存在縮小離散控制器輸出電壓線性可調(diào)范圍。 

控制器離散環(huán)節(jié)之間離散時間匹配問題

控制系統(tǒng)內(nèi)同一時刻存在多個不同離散環(huán)節(jié)并行工作以完成復(fù)雜功能。這些離散環(huán)節(jié)在各自不同的離散時間尺度上進(jìn)行運(yùn)算，同時還需要交換控制信息。各環(huán)節(jié)離散時間的選擇直接關(guān)系到計算精度與收斂性，同時影響到離散環(huán)節(jié)相互之間信息傳遞的及時與準(zhǔn)確，設(shè)計時需要從整體上考慮各離散環(huán)節(jié)之間時間的匹配問題。