中國臺灣YEOSHEV油升柱塞泵 蘇州銷售

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蘇州錦幕機(jī)電有限公司；中國臺灣部分品牌 價格優(yōu)勢 確保原裝
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這是積分控制的本質(zhì)，但是這個例子使用了影響控制的人工操作員。人類擅長這樣的事情。
當(dāng)然，將人放在每個伺服環(huán)中都是不切實際的。因此，干擾問題的解決方案是用硬件實現(xiàn)積分控制。這可以通過現(xiàn)代電子設(shè)備輕松完成; 這個概念如圖4所示。
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介紹集成
模擬集成通過運(yùn)算放大器和數(shù)字控制器中的軟件完成。積分器的一個特性是，只有當(dāng)輸入*等于零時，其輸出才會保持其后一個值。這意味著輸出增加或減少 - 取決于輸入的代數(shù)符號 - 輸入不為零的任何時間。如果我們將這個原理應(yīng)用于手頭的電路，我們可以很容易地看到積分器如何執(zhí)行消除干擾誤差所需的功能，從而消除了跟隨誤差。

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