你說的FESTO膜片式夾緊氣缸是氣動手指嗎？
有兩種結構，一種是里面一個氣缸，用杠桿連在兩個手指上。另一種結構稍微復雜些

雙作用扁平氣缸作用原理與普通氣缸的工作原理一樣，只是因為活塞斷面形狀的變化而改變了其名稱；其中使用的環(huán)境是一個方向的如果使用普通氣缸是，感覺其安裝空間不足，而另外一個方向則空間富足的情況下所選擇；當然，前提條件是還有一個推力的要求，如果空間小了，推力要求又不大，那么可以選擇小的普通氣缸，如果要求的推力在普通氣缸無法滿足的情況下，只有橫向發(fā)展讓氣缸的輸出力增大，以滿足設計的需要。其余的，雙作用氣缸工作原理我想閣下應該知道。

先來看兩張圖，好不容易才找到的。原理圖，基本上都是這個樣子。） ^7 X0 i& i& K. }9 Z$ E, K6 {- H8 V/ X
這個是雙作用的。
. d* d/ }4 l# E3 `, ~3 }8 T, N/ A! m! h" n$ p4 w* {* l
這個是單作用的。! L9 P$ f0 a* p$ m/ j

） Z2 b' M+ n, A兩個的區(qū)別就是一個帶彈簧，一個不帶彈簧。圖里面的有兩個氣體管路，下面是動作原理：
2 h3 X1 D% ^# c. J（ FESTO膜片式夾緊氣缸r壓縮空氣從氣口（B）進入氣缸兩活塞（C）之間中腔時，使兩活塞分離向氣缸兩端方向移動，迫使兩端的彈簧壓縮，兩端氣腔的空氣通過氣口（A）排出，同時使兩活塞（C）的齒條同步帶動輸出軸（D）（齒輪）逆時針方向旋轉90度。在壓縮空經過電磁閥換向后，氣缸的兩活塞在彈簧的彈力下向中間方向移動，中間氣腔的空氣從氣口（B）排出，同時使兩活塞（C）的齒條同步帶動輸出軸（D）（齒輪）順時針方向旋轉90度?？梢詮膬啥苏{整微量角度，松動螺母（E）用內六角扳手擰動調節(jié)螺栓（F）調整所需角度, 鎖緊螺母（E）。
2 l（ a9 {8 M$ l
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4 h: W7 z5 u6 {0 t- FESTO膜片式夾緊氣缸拆裝很簡單，將兩邊的螺栓拿掉，單作用的一定要注意彈簧力的釋放，搞不好要傷人的，用兩個長螺絲桿先固定住，防止蓋**出傷人，安裝的也是用長螺栓先把緊，再用短的螺栓。
3 b  F（ Y） z1 U1 d! s* s一般維護都是將氣缸拆開加潤滑油脂和更換容易磨損的O形圈，就是兩個活塞和氣缸之間的密封圈，使用時間長了容易磨損，漏氣的話會導致閥門動作緩慢，嚴重的就干脆不動了，兩邊氣壓相等，推不動了。
$ m） L（ F$ ~4 o安裝兩個活塞的時候要注意同時往里安裝，讓活塞的牙（齒）和中間軸的牙同時咬合，并且推到底后還得看軸頭和閥門的軸頭的位置是否*，不合適的話會有一個角度差，這樣的話會對執(zhí)行機構和閥的量程有些改變，運動的角度就變小了，所以抽出來從新安裝，多試幾次就能成功安裝了。再有，兩邊的氣缸蓋子中心的螺栓一般是調整活塞限位的，拆掉時盡量不要動，若是動過了，要記住動了幾圈螺紋，沒記住的話就只能讓閥門滿量程動作一次，到位后，擰緊螺栓即可。像我們把60度的閥門調成90度的閥門就這里。, C. t; B5 X9 ^- _6 j
FESTO膜片式夾緊氣缸動過后，和閥門定位器的連桿也要從新調整的。這個一般很簡單，閥門開度正常的話，定位器也很好調，雙作用的定位器要注意凸輪的A、B面，這個容易搞反（拆下后位置不固定，轉到哪兒是哪兒），拆下的時候記清楚位置。  p7 I0 F0 }0   q/ F6 l5 L/ I
其他的應該沒什么了吧。多拆幾次就好了，很簡單的。

150681 膜片式夾緊氣缸  EV-12-3
150682 膜片式夾緊氣缸  EV-16-4
150683 膜片式夾緊氣缸  EV-20-4
150684 膜片式夾緊氣缸  EV-25-4
150685 膜片式夾緊氣缸  EV-32-5
150690 膜片式夾緊氣缸  EV-12-DP
150691 膜片式夾緊氣缸?EV-16-DP
150692 膜片式夾緊氣缸  EV-20-DP
150693 膜片式夾緊氣缸?EV-25-DP
150694 膜片式夾緊氣缸  EV-32-DP

383 單作用氣缸      AG-25-20
2384 單作用氣缸      AG-35-50
2385 單作用氣缸      AG-50-50
2386 單作用氣缸      AG-70-70
2387 單作用氣缸      AG-100-70
2388 單作用氣缸      AH-25-20
2389 單作用氣缸      AH-35-50
2390 單作用氣缸      AH-50-50
2391 單作用氣缸      AH-70-70
2392 單作用氣缸      AH-100-70
2399 單作用短行程氣  AV-25-20
2400 單作用短行程氣?AV-35-50
2401 單作用短行程氣?AV-50-20
2402 單作用短行程氣?AV-50-50
2403 單作用短行程氣?AV-70-70
2404 單作用短行程氣?AV-100-20
2405 單作用短行程氣?AV-100-70
2415 單作用氣缸      EG-6-25
2416 單作用氣缸      EG-12-25
2417 單作用氣缸      EG-12-40

FESTO費斯托膜片式夾緊氣缸

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