西門子6ES7321-1BH50-0AA0
- 公司名稱 上海喬輝工控設(shè)備有限公司
- 品牌 其他品牌
- 型號
- 產(chǎn)地
- 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷商
- 更新時間 2020/3/26 11:40:56
- 訪問次數(shù) 245
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LOGO!通用模塊;SIMATIC S7-200、S7-300、S7-400系列可編程控制器; SIMATIC HMI面板,工控機,編程器;工業(yè)PROFIBUS、以太網(wǎng)及無線通訊等相關(guān)產(chǎn)品;正版PCS7 軟件、WINCC組態(tài)軟件、STEP 7編程軟件;SITOP工業(yè)開關(guān)電源;通用型、工程型變頻器,直流調(diào)速裝置等。隨著技術(shù)的發(fā)展和產(chǎn)品的更替,高新產(chǎn)品的出現(xiàn)層出不窮,我公司也緊隨西門子腳步爭取為廣大客戶提供的自動化產(chǎn)品:SIMATIC S7-1200系列PLC;SIMATIC BASIC HMI面板;G120、G130、G150、S120等全新SINAMICS家族驅(qū)動產(chǎn)品;PCS7 V7.1和的STEP7 Basic平臺軟件等。公司各類產(chǎn)品齊全,貨量充足,能夠滿足客戶緊急大量現(xiàn)貨需求,保證工期進度。
應(yīng)用領(lǐng)域 | 醫(yī)療衛(wèi)生 |
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上海喬輝工控設(shè)備有限公司是德國SIEMENS中國*代理商,公司主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品的集成,銷售與維修。致力于為您提供在機械、化工、水泥、電力、環(huán)保等領(lǐng)域的電氣及自動化技術(shù)的完整解決方案,包括自動化產(chǎn)品及系統(tǒng)、工程項目執(zhí)行及管理、主要過程控制領(lǐng)域技術(shù)支持,以及專業(yè)的售后服務(wù)、培訓(xùn)等。
公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、矢志創(chuàng)新、追求”的工作方針,致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成、銷售,擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實踐經(jīng)驗以及雄厚的技術(shù)力量,尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長,
幾年來,上海喬輝工控設(shè)備有限公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅(qū)動部門的*緊密合作過程中,建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系,在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長,為廣大用戶提供了SIEMENS的新技術(shù)及自動控制的佳解決方案。
公司始終堅持以“顧客為中心,全心全意為客戶服務(wù)”為企業(yè)宗旨,堅持以“誠信和睦,互利雙贏”為經(jīng)營方針。優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、合理的價位與及時良好的服務(wù),保證了客戶利益,社會各界新老朋友交流合作 、洽談業(yè)務(wù)
然后雙擊該連接,設(shè)置連接屬性。在“General”屬性中塊參數(shù)ID = 1,這個參數(shù)即是下面程序中的參數(shù)“ID”。在SIMATIC 315PN-1中激活“Establish an active connection”,作為Client端,SIMATIC 315PN-2作為Server 端。
3. 軟件編程
3.1. 無確認數(shù)據(jù)交換
SFB/FB 8 "USEND" 向類型為“URCV”的遠程伙伴SFB/FB發(fā)送數(shù)據(jù)。執(zhí)行發(fā)送過程而不需要和SFB/FB伙伴進行協(xié)調(diào)。也就是說,在進行數(shù)據(jù)傳送時不需要伙伴SFB/FB進行確認。
S7-300:在REQ的上升沿處發(fā)送數(shù)據(jù)。在REQ的每個上升沿處傳送參數(shù)R_ID、
ID和SD_1。在每個作業(yè)結(jié)束之后,可以給R_ID、ID和SD_1參數(shù)分配新數(shù)值。
S7-400:在控制輸入REQ的上升沿處發(fā)送數(shù)據(jù)。通過參數(shù)SD_1到SD_4來指向要
發(fā)送的數(shù)據(jù),但并非都需要用到所有四個發(fā)送參數(shù)。
然而,必須確保參數(shù)SD_1到SD_4/SD_1和RD_1到RD_4/RD_1 (在相應(yīng)通訊伙
伴SFB/FB "URCV" 上)所定義的區(qū)域在以下幾個方面保持一致:
? ®編號
? ®長度
? ®數(shù)據(jù)類型
參數(shù)R_ID必須在兩個SFB中*相同。如果傳送成功完成,則通過狀態(tài)參數(shù)DONE來表示,此時其邏輯數(shù)值為1。
SFB/FB 9 "URCV" 從類型為“USEND”的遠程伙伴SFB/FB中異步接收數(shù)據(jù),并
把接收到的數(shù)據(jù)復(fù)制到組態(tài)的接收區(qū)域內(nèi)。
當程序塊準備好接收數(shù)據(jù)時,EN_R輸入處的邏輯值為1。可以通過EN_R=0來取
消一個已激活的作業(yè)。
S7-300:在EN_R的每個上升沿處應(yīng)用參數(shù)R_ID、ID和RD_1。在每個作業(yè)結(jié)束
之后,可以給R_ID、ID和RD_1參數(shù)分配新數(shù)值。
S7-400:通過參數(shù)RD_1到RD_4來指向接收數(shù)據(jù)區(qū)。
必須確保參數(shù)RD_i/RD_1和SD_i/SD_1 (在相應(yīng)通訊伙伴SFB/FB "USEND"
上)所定義的區(qū)域在以下幾個方面保持一致:
?® 編號
? ®長度
? ®數(shù)據(jù)類型。
通過NDR狀態(tài)參數(shù)邏輯數(shù)值為1來指示已經(jīng)成功完成復(fù)制處理過程。參數(shù)R_ID必須在兩個SFB/FB上*相同。
打開SIMATIC 315PN-1的OB1,在OB1中依次調(diào)用FB8,F(xiàn)B9如圖5、圖6所示:
圖5
程序中的參數(shù)說明見表2
參數(shù) | 描述 | 數(shù)據(jù)類型 | 存儲區(qū) | 描述 |
REQ | INPUT | BOOL | I、Q、M、D、L | 上升沿觸發(fā)工作 |
ID | INPUT | WORD | M、D、常數(shù) | 連接ID |
R_ID | INPUT | DWORD | I、Q、M、D、L、常數(shù) | 連接號,相同連接號的功能塊互相對應(yīng)發(fā)送/接收數(shù)據(jù) |
DONE | OUTPUT | BOOL | I、Q、M、D、L | 為1時,發(fā)送完成 |
ERROR | OUTPUT | BOOL | I、Q、M、D、L | 為1時,有故障發(fā)生 |
STATUS | OUTPUT | WORD | I、Q、M、D、L | 狀態(tài)代碼 |
S7-300: SD_1 S7-400: SD_i (1 ≤ i ≤ 4) | IN_OUT | ANY | M、D、T、Z I、Q、M、D、T、C | 發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) |
表2 FB8參數(shù)說明
圖6
程序中的參數(shù)說明見表3
參數(shù) | 參數(shù) | 數(shù)據(jù)類型 | 存儲區(qū) | 描述 |
EN_R | INPUT | BOOL | I、Q、M、D、L、常數(shù) | 為1時,準備接收 |
ID | INPUT | WORD | M、D、常數(shù) | 連接ID |
R_ID | INPUT | DWORD | I、Q、M、D、L、常數(shù) | 連接號,相同連接號的功能塊互相對應(yīng)發(fā)送/接收數(shù)據(jù) |
NDR | OUTPUT | BOOL | I、Q、M、D、L | 為1時,接收完成 |
ERROR | OUTPUT | BOOL | I、Q、M、D、L | 為1時,有故障發(fā)生 |
STATUS | OUTPUT | WORD | I、Q、M、D、L | 狀態(tài)代碼 |
S7-300: RD_1 S7-400: RD_i (1 ≤ i ≤ 4) | IN_OUT | ANY | M、D、T、Z I、Q、M、D、T、Z | 接收數(shù)據(jù)區(qū) |
表3 FB9參數(shù)說明
同樣,在SIMATIC 315PN-2的OB1中,調(diào)用FB8/FB9。通信雙方的“R_ID”均設(shè)為0。將SIMATIC 315PN-1的MB100-MB109賦值B#16#02,在SIMATIC 315PN-2中,將FB9的“EN_R”置1,然后在SIMATIC 315PN-1中,將FB8中“REQ”設(shè)置上升沿信號,此時SIMATIC 315PN-2的MB110-MB119接收到B#16#02。如圖7所示。
圖7
同理,將SIMATIC 315PN-2 的MB100-MB109賦值為B#16#03,SIMATIC 315PN-1的MB110-MB119接收到B#16#03。如圖8所示。
圖8
3.2. 確認數(shù)據(jù)交換
SFB/FB 12 "BSEND" 向類型為“BRCV”的遠程伙伴SFB/FB發(fā)送數(shù)據(jù)。通過這種
類型的數(shù)據(jù)傳送,更多的數(shù)據(jù)可以在通訊伙伴之間傳輸,*其它用于組態(tài)的
S7連接的通訊SFB/FB所能傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量,通過集成PN口的S7-400和S7-300是65534字節(jié)。
要發(fā)送的數(shù)據(jù)區(qū)是分段的。各個分段單獨發(fā)送給通訊伙伴。通訊伙伴在接收到*后
一個分段時對此分段進行確認,該過程與相應(yīng)SFB/FB "BRCV" 的調(diào)用無關(guān)。在調(diào)用塊之后,當在控制輸入REQ上有上升沿時,發(fā)送作業(yè)被激活。發(fā)送用戶存儲區(qū)中的數(shù)據(jù)與處理用戶程序是異步執(zhí)行的。
由SD_1起始地址和要發(fā)送數(shù)據(jù)的*大長度。可以通過LEN來確定數(shù)據(jù)域的作業(yè)長度。在這種情況下,LEN替換SD_1的長度區(qū)域。參數(shù)R_ID必須在相應(yīng)的兩個SFB/FB上*相同。如果在控制輸入R處有上升沿,則當前數(shù)據(jù)傳送將被取消。如果傳送成功完成,則通過將狀態(tài)參數(shù)DONE的數(shù)值設(shè)置為1來進行指示。如果狀態(tài)參數(shù)DONE或ERROR的數(shù)值為1,則在前一個發(fā)送處理結(jié)束之前,不能處理新的發(fā)送作業(yè)。
SFB/FB 13 "BRCV" 接收來自類型為“BSEND”的遠程伙伴SFB/FB的數(shù)據(jù)。在收
到每個數(shù)據(jù)段后,向伙伴SFB/FB發(fā)送一個確認幀,同時更新LEN參數(shù)。在塊調(diào)用完畢,并且在控制輸入EN_R數(shù)值為1之后,塊準備接收數(shù)據(jù)??梢酝ㄟ^EN_R=0來取消一個已激活的作業(yè)。
由RD_1起始地址和接收區(qū)的*大長度。由LEN指示已接收數(shù)據(jù)域的長度。
從用戶存儲區(qū)中接收數(shù)據(jù)與處理用戶程序是異步執(zhí)行的。參數(shù)R_ID必須在相應(yīng)的兩個SFB/FB上*相同。通過狀態(tài)參數(shù)NDR的數(shù)值為1來指示所有數(shù)據(jù)段的無錯接收。接收到的數(shù)據(jù)保持不變,直到通過EN_R=1來重新調(diào)用SFB/FB 13為止。如果在數(shù)據(jù)的異步接收期間調(diào)用塊,則將引發(fā)一個警告,該警告通過STATUS參數(shù)輸出;如果當控制輸入EN_R數(shù)值為0時進行調(diào)用,則接收將被終止,并且SFB/FB將返回到它的初始狀態(tài)。