一個聲控開關(guān)控制的照明燈控制程序的梯形圖舉例

  試設(shè)計(jì)一個照明燈的控制程序。當(dāng)接在I0.0上的聲控開關(guān)感應(yīng)到聲音信號后，接在Q0.0上的照明燈可發(fā)光30S。如果在這段時間內(nèi)聲控開關(guān)又感應(yīng)到聲音信號，則時間間隔從頭開始。這樣可確保后一次感應(yīng)到聲音信號后，燈光可維持30S的照明。

：參考梯形圖

1）周期可調(diào)的脈沖信號發(fā)生器

如圖5-6所示采用定時器T0產(chǎn)生一個周期可調(diào)節(jié)的連續(xù)脈沖。當(dāng)X0常開觸點(diǎn)閉合后次掃描到T0常閉觸點(diǎn)時，它是閉合的，于是T0線圈得電，經(jīng)過1s的延時，T0常閉觸點(diǎn)斷開。T0常閉觸點(diǎn)斷開后的下一個掃描周期中，當(dāng)掃描到T0常閉觸點(diǎn)時，因它已斷開，使T0線圈失電，T0常閉觸點(diǎn)又隨之恢復(fù)閉合。這樣，在下一個掃描周期掃描到T0常閉觸點(diǎn)時，又使T0線圈得電，重復(fù)以上動作，T0的常開觸點(diǎn)連續(xù)閉合、斷開，就產(chǎn)生了脈寬為一個掃描周期、脈沖周期為1s的連續(xù)脈沖。改變T0的設(shè)定值，就可改變脈沖周期。

圖5-6  周期可調(diào)的脈沖信號發(fā)生器

a）梯形圖   b）時序圖

（2）占空比可調(diào)的脈沖信號發(fā)生器

如圖5-7所示為采用兩個定時器產(chǎn)生連續(xù)脈沖信號，脈沖周期為5秒，占空比為3：2（接通時間：斷開時間）。接通時間3s，由定時器T1設(shè)定，斷開時間為2s，由定時器T0設(shè)定，用Y0作為連續(xù)脈沖輸出端。

圖5-7  占空比可調(diào)的脈沖信號發(fā)生器

a）梯形圖   b）時序圖

（3）順序脈沖發(fā)生器

如圖5-8a所示為用三個定時器產(chǎn)生一組順序脈沖的梯形圖程序，順序脈沖波形如圖5-8b所示。當(dāng)X4接通，T40開始延時，同時Y31通電，定時l0s時間到，T40常閉觸點(diǎn)斷開，Y31斷電。T40常開觸點(diǎn)閉合，T41開始延時，同時Y32通電，當(dāng)T41定時15s時間到，Y32斷電。T41常開觸點(diǎn)閉合，T42開始延時．同時Y33通電，T42定時20s時間到，Y33斷電。如果X4仍接通，重新開始產(chǎn)生順序脈沖，直至X4斷開。當(dāng)X4斷開時，所有的定時器全部斷電，定時器觸點(diǎn)復(fù)位，輸出Y31、Y32及Y33全部斷電。

為什么說用PLC實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)的控制是非?？煽康?/span>

用PLC實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)的控制是非?？煽康摹＿@是因?yàn)镻LC在硬件與軟件兩個方面都采取了很多措施，確保它能可靠工作。事實(shí)上，如果PLC工作不可靠，就無法在工業(yè)環(huán)境下運(yùn)用，也就不成其為PLC了。

    1·在硬件方面：

    PLC的輸入輸出電路與內(nèi)部CPU是電隔離。其信息靠光耦器件或電磁器件傳遞。而且，CPU板還有抗電磁干擾的屏蔽措施。故可確保PLC程序的運(yùn)行不受外界的電與磁干擾，能正常地工作。

    PLC使用的元器件多為無觸點(diǎn)的，而且為高度集成的，數(shù)量并不太多，也為其可靠工作提供了物質(zhì)基礎(chǔ)。

    在機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與制造工藝上，為使PLC能安全可靠地工作，也采取了很多措施，可確保PLC耐振動、耐沖擊。使用環(huán)境溫度可高達(dá)攝氏50多度，有的PLC可高達(dá)80--90度。

    有的PLC的模塊可熱備，一個主機(jī)工作，另一個主機(jī)也運(yùn)轉(zhuǎn)，但不參與控制，僅作備份。一旦工作主機(jī)出現(xiàn)故障，熱備的可自動接替其工作。

    還有更進(jìn)一步冗余的，采用三取一的設(shè)計(jì)，CPU、I/O模塊、電源模塊都冗余或其中的部分冗余。三套同時工作，終輸出取決于三者中的多數(shù)決定的結(jié)果。這可使系統(tǒng)出故障的機(jī)率幾乎為零，做到*。當(dāng)然，這樣的系統(tǒng)成本是很高的，只用于特別重要的場合，如鐵路車站的道叉控制系統(tǒng)。

    2．在軟件方面：

    PLC的工作方式為掃描加中斷，這既可保證它能有序地工作，避免繼電控制系統(tǒng)常出現(xiàn)的"冒險(xiǎn)競爭"，其控制結(jié)果總是確定的；而且又能應(yīng)急處理急于處理的控制，保證了PLC對應(yīng)急情況的及時響應(yīng)，使PLC能可靠地工作。

    為監(jiān)控PLC運(yùn)行程序是否正常，PLC系統(tǒng)都設(shè)置了"看門狗"（Watchingdog）監(jiān)控程序。運(yùn)行用戶程序開始時，先清"看門狗"定時器，并開始計(jì)時。當(dāng)用戶程序一個循環(huán)運(yùn)行完了，則查看定時器的計(jì)時值。若超時（一般不超過100ms），則報(bào)警。嚴(yán)重超時，還可使PLC停止工作。用戶可依報(bào)警信號采取相應(yīng)的應(yīng)急措施。定時器的計(jì)時值若不超時，則重復(fù)起始的過程，PLC將正常工作。顯然，有了這個"看門狗"監(jiān)控程序，可保證PLC用戶程序的正常運(yùn)行，可避免出現(xiàn)"死循環(huán)"而影響其工作的可靠性。

    PLC還有很多防止及檢測故障的指令，以產(chǎn)生各重要模塊工作正常與否的提示信號。可通過編制相應(yīng)的用戶程序，對PLC的工作狀況，以及PLC所控制的系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控，以確保其可靠工作。

    PLC每次上電后，還都要運(yùn)行自檢程序及對系統(tǒng)進(jìn)行初始化。這是系統(tǒng)程序配置了的，用戶可不干預(yù)。出現(xiàn)故障時有相應(yīng)的出錯信號提示。

    正是PLC在軟、硬件諸方面有強(qiáng)有力的可靠性措施，才確保了PLC具有可靠工作的特點(diǎn)。它的平均*時間可達(dá)幾萬小時以上；出了故障平均修復(fù)時間也很短，幾小時以至于幾分鐘即可。

    曾有人做過為什么要使用PLC的問卷調(diào)查。在回答中，多數(shù)用戶把PLC工作可靠作為選用它的主要原因，即把PLC能可靠工作，作為它的指標(biāo)。