西門子6ES7412-1XJ05-0AB0西門子6ES7412-1XJ05-0AB0

上海喬輝工控設(shè)備有限公司是德國(guó)SIEMENS中國(guó)*代理商，公司主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品的集成,銷售與維修。致力于為您提供在機(jī)械、化工、水泥、電力、環(huán)保等領(lǐng)域的電氣及自動(dòng)化技術(shù)的完整解決方案，包括自動(dòng)化產(chǎn)品及系統(tǒng)、工程項(xiàng)目執(zhí)行及管理、主要過(guò)程控制領(lǐng)域技術(shù)支持，以及專業(yè)的售后服務(wù)、培訓(xùn)等。

公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、矢志創(chuàng)新、追求”的工作方針，致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成、銷售，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長(zhǎng)，
幾年來(lái)，上海喬輝工控設(shè)備有限公司在與德國(guó) SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門的*緊密合作過(guò)程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長(zhǎng)，為廣大用戶提供了SIEMENS的新技術(shù)及自動(dòng)控制的佳解決方案。

公司始終堅(jiān)持以“顧客為中心，全心全意為客戶服務(wù)”為企業(yè)宗旨，堅(jiān)持以“誠(chéng)信和睦，互利雙贏”為經(jīng)營(yíng)方針。優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、合理的價(jià)位與及時(shí)良好的服務(wù)，保證了客戶利益，社會(huì)各界新老朋友交流合作 、洽談業(yè)務(wù)

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西門子數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)模塊、控制模塊、電源模塊、備品備件等。
本店產(chǎn)品質(zhì)量按西門子原廠質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，
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作為替代方案，也可以在 Startdrive 中在“基本參數(shù)設(shè)置 > 功能模塊”下激活功能模塊。

                通過(guò)參數(shù) r0108.1 可以檢查模塊是否激活。

                單個(gè)模塊的激活：

                ● kT 評(píng)估器：p1780.3 = 1

                ● 電壓補(bǔ)償：p1780.8 = 1

                ● kT 特性曲線：p1780.9 = 1

工作原理

                在同步電機(jī)的閉環(huán)控制中，同步電機(jī)上的轉(zhuǎn)矩常數(shù)適配可以提高轉(zhuǎn)矩的精度。受加工誤

                差、溫度變化和飽和作用的影響，永磁體的磁化特性不斷變化。“kT 評(píng)估器”功能可根據(jù)當(dāng)

                前的磁化特性改變閉環(huán)控制中的轉(zhuǎn)矩常量 kT [Nm/A]。kT 評(píng)估器能修正電機(jī)的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩，因

                此 kT 評(píng)估器必須和摩擦特性曲線結(jié)合使用。摩擦損耗必須由摩擦曲線上的附加轉(zhuǎn)矩進(jìn)行補(bǔ)
                償。  

驅(qū)動(dòng)功能
功能手冊(cè), 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1                                                        455
功能模塊
8.7 擴(kuò)展轉(zhuǎn)矩控制（kT 評(píng)估器、伺服）

                為提高轉(zhuǎn)矩精度，kT 評(píng)估器需要盡可能精確的電機(jī)參數(shù)值。因此在使用 kT 評(píng)估器前，必須
                采用執(zhí)行電機(jī)數(shù)據(jù)識(shí)別 (p1909，p1910)。其中會(huì)確定定子電阻(p0350)、漏電感(p0356)和
                電壓仿真誤差(p1952, p1953, p1954)。p1954 ≠ 0 時(shí)需要注意電壓仿真誤差的直流母線電壓
                和脈沖頻率的變化。必須在電機(jī)數(shù)據(jù)識(shí)別開(kāi)始前將電纜電阻輸入到 p0352 中。

                識(shí)別時(shí)電機(jī)應(yīng)處于室溫下。電壓仿真誤差補(bǔ)償必須已經(jīng)激活(p1780.8 = 1)。電機(jī)溫度 (p0600) 
                應(yīng)由 KTY 或 PT1000 傳感器（p0601 = 2 或 3）采集。

                kT 評(píng)估器需要跟蹤和溫度相關(guān)的參數(shù)值時(shí)，會(huì)采用該電機(jī)溫度。如果沒(méi)有連接電機(jī)溫度傳感
                器，評(píng)估會(huì)不精確。

                只有達(dá)到特定轉(zhuǎn)速(p1752)時(shí)，才會(huì)激活 kT 評(píng)估器。變頻器的端子電壓總是具有一些細(xì)小的
                誤差。輸出電壓和轉(zhuǎn)速越低，評(píng)估就越不精確。因此在特定轉(zhuǎn)速下必須取消評(píng)估。評(píng)估值由
                時(shí)間常數(shù) p1795 加以平滑。轉(zhuǎn)矩常數(shù)的補(bǔ)償值顯示在 r1797 中。

                在低于 p1752 的范圍內(nèi)可通過(guò) kT 特性曲線提高轉(zhuǎn)矩精度。為此，在進(jìn)行旋轉(zhuǎn)電機(jī)數(shù)據(jù)檢測(cè)
                時(shí)可識(shí)別出不同電流的轉(zhuǎn)矩常數(shù) kT 并作為多項(xiàng)式保存在 p0645...p0648 中。此時(shí)要注意轉(zhuǎn)

                矩常數(shù)的電流相關(guān)性。kT 特性曲線可與 kT 評(píng)估器組合使用。低于 p1752 時(shí)，kT 特性曲線激

                活，大于時(shí)，kT 評(píng)估器激活。kT 評(píng)估器除了補(bǔ)償電流相關(guān)性之外還會(huì)補(bǔ)償溫度和磁阻轉(zhuǎn)矩
                的影響。

                在異步電機(jī)上，不能通過(guò)靜態(tài)電機(jī)數(shù)據(jù)檢測(cè)計(jì)算出電壓仿真誤差的參數(shù)。*調(diào)試時(shí)
               （p3900 = 3 或 p0340 = 1 或 3）參數(shù)預(yù)設(shè)為 p1952...p1954，使得也能補(bǔ)償異步電機(jī)的電壓
                仿真誤差。在同步電機(jī)上應(yīng)始終執(zhí)行該操作，以確保靜態(tài)電機(jī)數(shù)據(jù)檢測(cè)能提供精確的值。

功能圖（參見(jiàn) SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊(cè)）

                ●  7008       工藝功能 - kT 評(píng)估器

重要參數(shù)一覽（參見(jiàn) SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊(cè)）

                ●  r0108.1       驅(qū)動(dòng)對(duì)象功能模塊；
                                 擴(kuò)展轉(zhuǎn)矩閉環(huán)控制
                ●  p1780.3       電機(jī)模型適配配置；

                                 選擇電機(jī)模型 PMSM kT 適配
                ●  p1780.8       電機(jī)模型適配配置；
                                 變頻器中的電壓仿真誤差
                ●  p1780.9       電機(jī)模型適配配置；

                                 kT（iq）特性曲線激活