SINGA200爬行機器人內(nèi)窺鏡在市政行業(yè)應(yīng)用：

1 對市政雨污水管道進(jìn)行安全、方便、快速的普查、養(yǎng)護(hù)、抽查等工作；

2 管道系統(tǒng)竣工驗收，有效避免遺漏雜物及管道接口錯位和不到位；

3 在管道維護(hù)清理前對管道進(jìn)行內(nèi)部進(jìn)行快速檢測，有針對性進(jìn)行，可明顯提高作業(yè)效率；

4 非開挖鋪設(shè)前、后的檢測和驗收；

5地下管網(wǎng)的統(tǒng)計與數(shù)據(jù)采集；

6 環(huán)境保護(hù)的污水泄漏檢測；檢查非法排放污水管口，了解排污源頭；

1、SINGA200爬行機器人內(nèi)窺鏡系統(tǒng)主要功能特點

(1)爬行車運行狀態(tài)提示及安全制動：

(a)    防側(cè)翻提示提示：如下圖紅色標(biāo)識，當(dāng)爬行車在管道內(nèi)部行走時，紅色標(biāo)識區(qū)域內(nèi)的車體前后及左右姿態(tài)會實時模擬在管道內(nèi)部的狀態(tài)，圖形化提示窗口，更加醒目。

(b)    升降平臺高度提示：爬行車在管道內(nèi)部調(diào)整攝像頭高度時，需要密切的關(guān)注升降平臺的高度，以避免在小管道內(nèi)，攝像頭已觸及管道頂部而升降架還在升高，造成的設(shè)備故障，或卡在管道內(nèi)部。

(c)    安全制動：爬行車在管道內(nèi)部行走，當(dāng)車體的左右傾斜角度大于系統(tǒng)設(shè)置的**安全角度時，系統(tǒng)會紅色提示并自動對爬行器進(jìn)行制動，禁止前行，直至將傾斜角度調(diào)整至安全角度以內(nèi)，系統(tǒng)自動解鎖，怕行車方可繼續(xù)前進(jìn)。

(2)檢測過程錄像并記錄缺陷和缺陷描述功能：

現(xiàn)場發(fā)現(xiàn)問題，立即暫停錄像。抓拍圖片，并進(jìn)行缺陷描述。抓拍完成后結(jié)束暫停，恢復(fù)正常檢測錄像。后期制作報告時不用再次進(jìn)行缺陷判讀。

（3）現(xiàn)場GPS數(shù)據(jù)采集定位功能：

   在遙控器上安裝GPS模塊。用無線串口模塊控制打開/關(guān)閉GPS通信端口，讀取GPS數(shù)據(jù)。

   后期在檢測報告制作時，可將采集的地理坐標(biāo)標(biāo)注在地圖上，方便查看。