西門(mén)子6ES7822-0AA00-0YM0
- 公司名稱 上海喬輝工控設(shè)備有限公司
- 品牌 其他品牌
- 型號(hào)
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- 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷(xiāo)商
- 更新時(shí)間 2020/4/2 13:02:32
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LOGO!通用模塊；SIMATIC S7-200、S7-300、S7-400系列可編程控制器； SIMATIC HMI面板，工控機(jī)，編程器；工業(yè)PROFIBUS、以太網(wǎng)及無(wú)線通訊等相關(guān)產(chǎn)品；正版PCS7 軟件、WINCC組態(tài)軟件、STEP 7編程軟件；SITOP工業(yè)開(kāi)關(guān)電源；通用型、工程型變頻器，直流調(diào)速裝置等。隨著技術(shù)的發(fā)展和產(chǎn)品的更替，高新產(chǎn)品的出現(xiàn)層出不窮，我公司也緊隨西門(mén)子腳步爭(zhēng)取為廣大客戶提供的自動(dòng)化產(chǎn)品：SIMATIC S7-1200系列PLC；SIMATIC BASIC HMI面板；G120、G130、G150、S120等全新SINAMICS家族驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品；PCS7 V7.1和的STEP7 Basic平臺(tái)軟件等。公司各類產(chǎn)品齊全，貨量充足，能夠滿足客戶緊急大量現(xiàn)貨需求，保證工期進(jìn)度。
| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 醫(yī)療衛(wèi)生 |
|---|
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上海喬輝工控設(shè)備有限公司是德國(guó)SIEMENS中國(guó)*代理商，公司主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品的集成,銷(xiāo)售與維修。致力于為您提供在機(jī)械、化工、水泥、電力、環(huán)保等領(lǐng)域的電氣及自動(dòng)化技術(shù)的完整解決方案，包括自動(dòng)化產(chǎn)品及系統(tǒng)、工程項(xiàng)目執(zhí)行及管理、主要過(guò)程控制領(lǐng)域技術(shù)支持，以及專業(yè)的售后服務(wù)、培訓(xùn)等。
公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、矢志創(chuàng)新、追求”的工作方針，致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成、銷(xiāo)售，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長(zhǎng)，
幾年來(lái)，上海喬輝工控設(shè)備有限公司在與德國(guó) SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門(mén)的*緊密合作過(guò)程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長(zhǎng)，為廣大用戶提供了SIEMENS的新技術(shù)及自動(dòng)控制的佳解決方案。
公司始終堅(jiān)持以“顧客為中心，全心全意為客戶服務(wù)”為企業(yè)宗旨，堅(jiān)持以“誠(chéng)信和睦，互利雙贏”為經(jīng)營(yíng)方針。優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、合理的價(jià)位與及時(shí)良好的服務(wù)，保證了客戶利益，社會(huì)各界新老朋友交流合作 、洽談業(yè)務(wù)
2高速計(jì)數(shù)器工作模式
高速計(jì)數(shù)器定義為5種工作模式
- 計(jì)數(shù)器，外部方向控制。
- 單相計(jì)數(shù)器，內(nèi)部方向控制。
- 雙相增/減計(jì)數(shù)器，雙脈沖輸入。
- A/B相正交脈沖輸入。
- 監(jiān)控PTO輸出。
每種高速計(jì)數(shù)器有兩種工作狀態(tài)。
- 外部復(fù)位，無(wú)啟動(dòng)輸入。
- 內(nèi)部復(fù)位，無(wú)啟動(dòng)輸入。
所有的計(jì)數(shù)器無(wú)需啟動(dòng)條件設(shè)置，在硬件向?qū)е性O(shè)置完成后下載到CPU中即可啟動(dòng)高速計(jì)數(shù)器，在A/B相正交模式下可選擇1X(1倍) 和4X（4倍）模式，高速計(jì)數(shù)功能所能支持的輸入電壓為24V DC,目前不支持5V DC的脈沖輸入，表1列出了高速計(jì)數(shù)器的硬件輸入定義和工作模式
| 描述 | 輸入點(diǎn)定義 | 功能 | ||||
| HSC | HSC1 | 使用CPU集成I/O或信號(hào)板或監(jiān)控PTO0 | I0.0 | I0.1 | I0.3 | |
| I4.0 | I4.1 | |||||
| PTO 0 | PTO 0 方向 | |||||
| HSC2 | 使用CPU集成I/O或監(jiān)控PTO0 | I0.2 | I0.3 | I0.1 | ||
| PTO 1 | PTO 1 方向 | |||||
| HSC3 | 使用CPU集成I/O | I0.4 | I0.5 | I0.7 | ||
| HSC4 | 使用CPU集成I/O | I0.6 | I0.7 | I0.5 | ||
| HSC5 | 使用CPU集成I/O或信號(hào)板 | I1.0 | I1.1 | I1.2 | ||
| I4.0 | I4.1 | |||||
| HSC6 | 使用CPU集成I/O | I1.3 | I1.4 | I1.5 | ||
| 模式 | 單相計(jì)數(shù)，內(nèi)部方向控制 | 時(shí)鐘 | 計(jì)數(shù)或頻率 | |||
| 復(fù)位 | 計(jì)數(shù) | |||||
| 單相計(jì)數(shù)，外部方向控制 | 時(shí)鐘 | 方向 | 計(jì)數(shù)或頻率 | |||
| 復(fù)位 | 計(jì)數(shù) | |||||
| 雙相計(jì)數(shù)，兩路時(shí)鐘輸入 | 增時(shí)鐘 | 減時(shí)鐘 | 計(jì)數(shù)或頻率 | |||
| 復(fù)位 | 計(jì)數(shù) | |||||
| A/B相正交計(jì)數(shù) | A相 | B相 | 計(jì)數(shù)或頻率 | |||
| Z相 | 計(jì)數(shù) | |||||
| 監(jiān)控PTO輸出 | 時(shí)鐘 | 方向 | 計(jì)數(shù) | |||
表1 高速計(jì)數(shù)器硬件輸入定義與工作模式
并非所有的CPU都可以使用6個(gè)高速計(jì)數(shù)器，如1211C只有6個(gè)集成輸入點(diǎn)，所以多只能支持4個(gè)（使用信號(hào)板的情況下）高速計(jì)數(shù)器。
由于不同計(jì)數(shù)器在不同的模式下，同一個(gè)物理點(diǎn)會(huì)有不同的定義，在使用多個(gè)計(jì)數(shù)器時(shí)需要注意不是所有計(jì)數(shù)器可以同時(shí)定義為任意工作模式。
高速計(jì)數(shù)器的輸入使用與普通數(shù)字量輸入相同的地址，當(dāng)某個(gè)輸入點(diǎn)已定義為高速計(jì)數(shù)器的輸入點(diǎn)時(shí)，就不能再應(yīng)用于其它功能，但在某個(gè)模式下，沒(méi)有用到的輸入點(diǎn)還可以用于其它功能的輸入
監(jiān)控PTO的模式只有HSC1和HSC2支持，使用此模式時(shí)，不需要外部接線，CPU在內(nèi)部已作了硬件連接，可直接檢測(cè)通過(guò)PTO功能所發(fā)脈沖。
3高速計(jì)數(shù)器尋址
CPU將每個(gè)高速計(jì)數(shù)器的測(cè)量值，存儲(chǔ)在輸入過(guò)程映像區(qū)內(nèi)，數(shù)據(jù)類型為32位雙整型有符號(hào)數(shù)，用戶可以在設(shè)備組態(tài)中修改這些存儲(chǔ)地址，在程序中可直接訪問(wèn)這些地址，但由于過(guò)程映像區(qū)受掃描周期影響，在一個(gè)掃描周期內(nèi)，此數(shù)值不會(huì)發(fā)生變化，但高速計(jì)數(shù)器中的實(shí)際值有可能會(huì)在一個(gè)周期內(nèi)變化，用戶可通過(guò)讀取外設(shè)地址的方式，讀取到當(dāng)前時(shí)刻的實(shí)際值。以ID1000為例，其外設(shè)地址為“ID1000：P”。表2 所示為高速計(jì)數(shù)器尋址列表
| 高速計(jì)數(shù)器號(hào) | 數(shù)據(jù)類型 | 默認(rèn)地址 |
| HSC1 | DINT | ID1000 |
| HSC2 | DINT | ID1004 |
| HSC3 | DINT | ID1008 |
| HSC4 | DINT | ID1012 |
| HSC5 | DINT | ID1016 |
| HSC6 | DINT | ID1020 |
表1 高速計(jì)數(shù)器尋址
4頻率測(cè)量
S7-1200 CPU除了提供計(jì)數(shù)功能外，還提供了頻率測(cè)量功能，有3種不同的頻率測(cè)量周期：1.0秒，0.1秒和0.01秒，頻率測(cè)量周期是這樣定義的：計(jì)算并返回新的頻率值的時(shí)間間隔。返回的頻率值為上一個(gè)測(cè)量周期中所有測(cè)量值的平均，無(wú)論測(cè)量周期如何選擇，測(cè)量出的頻率值總是以Hz(每秒脈沖數(shù))為單位。
5高速計(jì)數(shù)器指令塊
高速計(jì)數(shù)器指令塊，需要使用背景數(shù)據(jù)塊用于存儲(chǔ)參數(shù)。圖1所示為高速計(jì)數(shù)器指令塊
圖1高速計(jì)數(shù)器指令塊
表3所示為高速計(jì)數(shù)器指令塊參數(shù)說(shuō)明
| HSC (HW_HSC) | 高速計(jì)數(shù)器硬件識(shí)別號(hào) |
| DIR (BOOL) | TRUE =使能新方向 |
| CV (BOOL) | TRUE = 使能新初始值 |
| RV (BOOL) | TRUE = 使能新參考值 |
| PERIODE (BOOL) | TRUE = 使能新頻率測(cè)量周期 |
| NEW_DIR (INT) | 方向選擇1=正向 |
| 0=反向 | |
| NEW_CV (DINT) | 新初始值 |
| NEW_RV (DINT) | 新參考值 |
| NEW_PERIODE (INT) | 新頻率測(cè)量周期 |
表1 高速計(jì)數(shù)器指令塊參數(shù)
6應(yīng)用舉例
為了便于理解如何使用高速計(jì)數(shù)功能，通過(guò)一個(gè)例子來(lái)學(xué)習(xí)組態(tài)及應(yīng)用。
假設(shè)在旋轉(zhuǎn)機(jī)械上有單相增量編碼器作為反饋，接入到S7-1200 CPU,要求在計(jì)數(shù)25個(gè)脈沖時(shí)，計(jì)數(shù)器復(fù)位，并重新開(kāi)始計(jì)數(shù)，周而復(fù)始執(zhí)行此功能。
針對(duì)此應(yīng)用，選擇CPU 1214C，高速計(jì)數(shù)器為：HSC1。模式為：?jiǎn)蜗嘤?jì)數(shù)，內(nèi)部方向控制，無(wú)外部復(fù)位。據(jù)此，脈沖輸入應(yīng)接入I0.0，使用HSC1的預(yù)置值中斷（CV=RV）功能實(shí)現(xiàn)此應(yīng)用。
組態(tài)步驟：
- 先在設(shè)備與組態(tài)中，選擇CPU，單擊屬性，激活高速計(jì)數(shù)器，并設(shè)置相關(guān)參數(shù)。此步驟必須實(shí)現(xiàn)執(zhí)行，1200的高速計(jì)數(shù)器功能必須要先在硬件組態(tài)中激活，才能進(jìn)行下面的步驟
- 添加硬件中斷塊，關(guān)聯(lián)相對(duì)應(yīng)的高速計(jì)數(shù)器所產(chǎn)生的預(yù)置值中斷
- 在中斷塊中添加高速計(jì)數(shù)器指令塊，編寫(xiě)修改預(yù)置值程序，設(shè)置復(fù)位計(jì)數(shù)器等參數(shù)
- 將程序下載，執(zhí)行功能
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