AB伺服電機1326AB-B730E-21-K7是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。

交流永磁伺服系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)

交流永磁同步伺服驅(qū)動器主要有伺服控制單元、功率驅(qū)動單元、通訊接口單元、伺服電動機及相應的反饋檢測器件組成，其結(jié)構(gòu)組成如圖1所示。其中伺服控制單元包括位置控制器、速度控制器、轉(zhuǎn)矩和電流控制器等等。我們的交流永磁同步驅(qū)動器其集*的控制技術(shù)和控制策略為一體，使其非常適用于高精度、高性能要求的伺服驅(qū)動領(lǐng)域，還體現(xiàn)了強大的智能化、柔性化是傳統(tǒng)的驅(qū)動系統(tǒng)所不可比擬的。
目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（dsp）作為控制核心，其優(yōu)點是可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法，事項數(shù)字化、網(wǎng)絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（ipm）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路，ipm內(nèi)部集成了驅(qū)動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，在主回路中還加入軟啟動電路，以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。

伺服驅(qū)動器大體可以劃分為功能比較獨立的功率板和控制板兩個模塊。如圖2所示功率板（驅(qū)動板）是強電部，分其中包括兩個單元，一是功率驅(qū)動單元ipm用于電機的驅(qū)動，二是開關(guān)電源單元為整個系統(tǒng)提供數(shù)字和模擬電源。
控制板是弱電部分，是電機的控制核心也是伺服驅(qū)動器技術(shù)核心控制算法的運行載體?？刂瓢逋ㄟ^相應的算法輸出pwm信號，作為驅(qū)動電路的驅(qū)動信號，來改逆變器的輸出功率，以達到控制三相永磁式同步交流伺服電機的目的。

功率驅(qū)動單元

功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦pwm電壓型變頻器來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是ac-dc-ac的過程。整流單元（ac-dc）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

COMPUTER DYNAMICS PAC-OP150/P4

SEW MKS51A015-503-00

Fanuc A02B-0299-B802

西門子 6AV6644-0AB01-2AX0

PARKER ACR8010

AB 1756-L72

Cutler-Hammer 33.00 1775K PMPP 1700

AB 1756-L61

AMETEK 409-1030-001

Kollmorgen CB06551

KUKA KSD1-64a

Agilent 1169A

SIEMENS 6AV6   644-0AB01-2AX0

SCHNEIDER AS-BDAU-204

西門子 3RW4076-6BB44

西門子 3RW4446-6BC44

MKS 153D-4-100-2

ABB REF542

GE TP1616SS

ABB REF615

Kollmorgen CB10551

KONGSBERG MARITIME GLK-100A

Kollmorgen CB06551

AB 1756-RM/A

Matrox OP413G1GSFCL

FANUC A87L-0001-0086/05C

Matrox OP413G1G

APPCICOM PCIE2000ETH

AB 1756-RM/B

AB 1756-L55M12

科爾摩根 CE03550

Woodward 5466-031

SIEMENS 6SE7016 0TP50

PERCEPTRON 926-0220 A2854

atlas copco 4230 1901 80

AB 1756-RM

Kollmorgen CB06561

西門子 6FC5110-0BB01-0AA1

GE IC670ALG240

奧林巴斯 CLV-U40

AB伺服電機1326AB-B730E-21-K7