| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 電子/電池,道路/軌道/船舶,航空航天,汽車及零部件,電氣 |
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EKINOX-D 雙天線微型高精度INS/GNSS組合導(dǎo)航系統(tǒng) 基于一個MEMS慣性測量單元（IMU），內(nèi)置多模雙天線GNSS接收機(jī)，運行一個增強(qiáng)型的擴(kuò)展卡爾曼濾波器（EKF），該濾波器將慣性數(shù)據(jù)與GNSS等輔助信息實時融合，高質(zhì)量輸出高動態(tài)載體的姿態(tài)、航向、位置信息。EKINOX-D 是一個不受ITAR 限制的高精度組合導(dǎo)航系統(tǒng)。
EKINOX-D 雙天線微型高精度INS/GNSS組合導(dǎo)航系統(tǒng) 主要性能指標(biāo)：
· 360°范圍內(nèi)0.03° 3D 姿態(tài)
· 0.05°真航向
· 2 cm RTK GNSS 位置精度（200Hz）
· 5 cm 實時自動調(diào)整升沉
· 2.5 cm 延時升沉；
測量級的GNSS接收機(jī)；
WEB接口 支持以太網(wǎng)通信
· 200 Hz 輸出頻率
· >48h 內(nèi)部8G的數(shù)據(jù)存儲
· 堅固的IP68 鋁外殼，依照MIL-STD
EKINOX-D 多可同時連接4 個輔助設(shè)備：
· 導(dǎo)航： RTK GPS/GNSS
· 航向：雙天線 GPS/GNSS，
· 速度：里程計，DVL；
MEMS慣性測量單元（IUM）與 多模GNSS接收機(jī)優(yōu)勢組合；
FIR抑制濾波技術(shù)、全溫度（-40°~85°）測試及補(bǔ)償校準(zhǔn)：
便捷的硬磁和軟磁干擾補(bǔ)償；
難以置信的通用性，靈活多變的運動模式可選（直升機(jī)、汽車、航空、海洋等模式）；
高精度的自適應(yīng)升沉（對于儀器浮標(biāo)、甲板還有船舶的運動監(jiān)測更具有成本效益）；
基于Windows的sbgCenter軟件支持；
》 實時數(shù)據(jù)直觀展示；
》通過選擇運動模式實現(xiàn)簡單快捷的配置；
》通過縮放時間軸進(jìn)行數(shù)據(jù)分析；
》 可導(dǎo)出Excel,M atlab, E arth,TXT等格式文件；
》提供C語言函數(shù)庫以及一些源代碼示例；
》不受限制的固件升級
》及時、高效、優(yōu)質(zhì)的技術(shù)支持；
EKINOX-D 是一個測量級的INS/GNSS 解決方案。 EKINOX-D集成了一個多模的雙天線GNSS接收機(jī)，以提供更加可靠和的真航向。為了提升 性能，EKINOX-D 也可以連接多達(dá)四個外部輔助設(shè)備。
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