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衡陽西門子代理商

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SIEMENS 潯之漫智控技術有限公司

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西門子 PLC模塊

產地類別 進口 供電電壓 低壓
控制方式 V/F開環(huán) 輸出電壓調節(jié)方式 PWM控制
外型 塑殼 應用領域 化工,電子/電池,道路/軌道/船舶
直流電源性質 電流型

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問題1:自行編寫流量累計程序
自行編寫流量累計程序的原理,其實就是積分的原始算法概念,把單位小間隔時間內的瞬時流量乘以單位間隔時間,得到單位小間隔時間內的流量,再把這些小流量累加起來,就的到了累計流量。
在流量累計編程中經常會遇到實數加法問題,實數加法運算的注意事項也應當引起編程人員的重視,請看下例程序(假設其在OB35中被調用,目的為每隔一定時間間隔就累計一次流量)
LMD0//累計流量存儲值
LMD4//流量瞬時值
TMD0
以上的程序是否存在問題?

很多人會認為沒有問題,但實際情況是此程序在運行一段時間后就將出現錯誤。此程序在運行之初是正常的,因為累計流量初始值及流量瞬時值都為一個很小的浮點數,兩數相加后,結果正確。但是當一段時間后,累計流量的數值逐漸增大,當它與瞬時流量的數值相差很遠的時候,兩者執(zhí)行加法操作后,瞬時流量的數值將被忽略掉(如9999990.0與0.2做加法操作)。
其實具備計算機常識的人都應當清楚這一點,這是由于浮點數的存儲機制造成的,是所有計算機方面編程都需要考慮的問題。這個問題可以通過使用二次累加或多次累加的方法來解決。所以在編程時應避免數量級相差太多的浮點數之間進行運算。很多人反映加法指令不好用了,很有可能就是數量級相差很多的實數進行了加法運算。
問題2:累計流量誤差問題
對于積分算法,取小的矩形對流量進行累計,肯定是矩形劃分越細,誤差越小,*是不可能的。
問題3:流量計與PLC構成的系統(tǒng)的誤差
流量計有多種多樣,下面舉些例子:
1、流量計本身沒有累計流量功能,但可以把瞬時流量以模擬量的方式(例如4-20mA)輸出。
此時累計流量的大誤差可以估算為:
流量計本身誤差流量計D/A誤差模擬量模塊A/D誤差PLC流量累計算法誤差假設上面所有誤差都是1%,則后的誤差約為:4.06% 1.01*1.01*1.01*1.01=1.0406
對于某些流量計,本身的瞬時流量誤差可能就是3%,所以這樣的系統(tǒng)累計流量的誤差可能還要大些。
2、流量計本身沒有累計流量功能,但可以把瞬時流量以數字量的方式輸出。
有些流量計提供數字量接口,可以連接PLC的數字量輸入模板,流量計每流過一定流量后(例如0.1噸),此輸入點就導通一次,PLC就把累計流量累加0.1噸即可。
此類系統(tǒng)避免了A/D,D/A轉化的誤差,以及PLC累計算法誤差。但是會出現一定時間內累計流量不變化的情況,實時性不好(每0.1噸累積的時間)。
3、流量計本身有累計流量功能,同時可以把瞬時流量以模擬量的方式(例如4-20mA)輸出,但無法將累計流量數值送出。
流量計本身累積流量的數值,后很有可能與PLC的累計流量數值相差很大,原因可能是多方面造成的,除去系統(tǒng)累計流量誤差的因素,如果PLC系統(tǒng)檢修時,流量計還計量,則PLC無法累積這部分流量。
4、流量計本身有累計流量功能,同時可以通過通信的方式,把瞬時流量及累計流量數值送給PLC。這種情況理想,但系統(tǒng)的成本也高。
常用的西門子PLC硬件詳解


我們先來看看西門子:S7-1200在西門子PLC產品線中的定位。S7-1200處于中端定位,使用大多數應用環(huán)境,也擁有不錯的性價比,這也是應用廣泛的重要原因。
1、S7-1200的硬件構成

a、CPU模塊介紹

b、CPU模塊技術參數

c、CPU的共性:

集成的24V傳感器/負載電源可供傳感器和編碼器使用,也可以用做輸入回路的電源。
集成的2點模擬量輸入(0~10V),輸入電阻100kW,10位分辨率。
2點脈沖列輸出(PTO)或脈寬調制(PWM)輸出,高頻率為100kHz。
有16個參數自整定的PID控制器。
4個時間延遲與循環(huán)中斷,分辨率為1ms。
可以擴展3塊通信模塊和一塊信號板,CPU可以用信號板擴展一路模擬量輸出或高速數字量輸入/輸出。
d、CPU的3種版本:
CPU1214C外部接線圖



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