西門(mén)子6SN1123-1AB00-0HA1
- 公司名稱(chēng) 上海喬輝工控設(shè)備有限公司
- 品牌 其他品牌
- 型號(hào)
- 產(chǎn)地
- 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷(xiāo)商
- 更新時(shí)間 2020/4/24 10:28:21
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LOGO!通用模塊;SIMATIC S7-200、S7-300、S7-400系列可編程控制器; SIMATIC HMI面板,工控機(jī),編程器;工業(yè)PROFIBUS、以太網(wǎng)及無(wú)線通訊等相關(guān)產(chǎn)品;正版PCS7 軟件、WINCC組態(tài)軟件、STEP 7編程軟件;SITOP工業(yè)開(kāi)關(guān)電源;通用型、工程型變頻器,直流調(diào)速裝置等。隨著技術(shù)的發(fā)展和產(chǎn)品的更替,高新產(chǎn)品的出現(xiàn)層出不窮,我公司也緊隨西門(mén)子腳步爭(zhēng)取為廣大客戶(hù)提供的自動(dòng)化產(chǎn)品:SIMATIC S7-1200系列PLC;SIMATIC BASIC HMI面板;G120、G130、G150、S120等全新SINAMICS家族驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品;PCS7 V7.1和的STEP7 Basic平臺(tái)軟件等。公司各類(lèi)產(chǎn)品齊全,貨量充足,能夠滿足客戶(hù)緊急大量現(xiàn)貨需求,保證工期進(jìn)度。
應(yīng)用領(lǐng)域 | 醫(yī)療衛(wèi)生 |
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尋跡小車(chē)可以看做是縮小化的智能汽車(chē),它的基本功能是自動(dòng)識(shí)別白色場(chǎng)地中的任意黑色帶狀引導(dǎo)線并快速平穩(wěn)地跟蹤行駛。目前尋跡小車(chē)多使用圖像傳感器路徑識(shí)別方案,其優(yōu)點(diǎn)是控制精細(xì),前瞻距離遠(yuǎn),缺點(diǎn)是成本較高且處理算法復(fù)雜。而紅外反射式光電傳感器具有控制簡(jiǎn)單數(shù)據(jù)處理方便成本低安裝靈活方便且不易受可見(jiàn)光的干擾等特點(diǎn),且*可以滿足系統(tǒng)需求。本文所述的智能尋跡小車(chē)設(shè)計(jì)思路是由安裝在智能車(chē)前端的紅外光電傳感器檢測(cè)黑色引導(dǎo)線信息,并將檢測(cè)到的路徑信息送往智能小車(chē)的控制器,控制器智能分析外部環(huán)境,判斷車(chē)身與引導(dǎo)線的相對(duì)位置,如有偏離則根據(jù)算法控制轉(zhuǎn)向舵機(jī)進(jìn)行方向調(diào)整,且處理器通過(guò)速度檢測(cè)模塊實(shí)時(shí)獲取小車(chē)車(chē)速信息并給予驅(qū)動(dòng)電機(jī)反饋信號(hào)使小車(chē)可以快速平穩(wěn)地跟蹤引導(dǎo)線行駛。系列
本文主要從硬件電路方面對(duì)智能小車(chē)的設(shè)計(jì)方案進(jìn)行分析,并簡(jiǎn)單介紹下部分模塊的控制框圖及軟件流程圖。
系統(tǒng)設(shè)計(jì)
智能車(chē)系統(tǒng)以單片機(jī)作為處理核心,整個(gè)系統(tǒng)由路徑識(shí)別模塊電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊舵機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊車(chē)速檢測(cè)模塊液晶顯示模塊與電源模塊組成,如圖所示。
基于紅外光電傳感器的智能尋跡小車(chē)設(shè)計(jì)
其中,路徑識(shí)別模塊用來(lái)獲取前方路況信息,以供單片機(jī)進(jìn)行處理分析,電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊是智能車(chē)的動(dòng)力來(lái)源,舵機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊負(fù)責(zé)智能車(chē)的轉(zhuǎn)向控制,車(chē)速檢測(cè)模塊與液晶顯示模塊分別用來(lái)檢測(cè)與顯示當(dāng)前車(chē)速,電源模塊負(fù)責(zé)給系統(tǒng)各個(gè)模塊提供所需要的電壓。將直流電壓和功率轉(zhuǎn)換為脈沖電壓
老型號(hào)的晶體管變頻器主要有以下缺點(diǎn):容易跳閘、不容易再啟動(dòng)、過(guò)負(fù)載能力低。