西藏自治區(qū)西門子代理商
- 公司名稱 上海喬輝工控設備有限公司
- 品牌 其他品牌
- 型號
- 產(chǎn)地
- 廠商性質 經(jīng)銷商
- 更新時間 2020/4/27 12:35:15
- 訪問次數(shù) 340
聯(lián)系我們時請說明是化工儀器網(wǎng)上看到的信息，謝謝!
LOGO!通用模塊；SIMATIC S7-200、S7-300、S7-400系列可編程控制器； SIMATIC HMI面板，工控機，編程器；工業(yè)PROFIBUS、以太網(wǎng)及無線通訊等相關產(chǎn)品；正版PCS7 軟件、WINCC組態(tài)軟件、STEP 7編程軟件；SITOP工業(yè)開關電源；通用型、工程型變頻器，直流調速裝置等。隨著技術的發(fā)展和產(chǎn)品的更替，高新產(chǎn)品的出現(xiàn)層出不窮，我公司也緊隨西門子腳步爭取為廣大客戶提供的自動化產(chǎn)品：SIMATIC S7-1200系列PLC；SIMATIC BASIC HMI面板；G120、G130、G150、S120等全新SINAMICS家族驅動產(chǎn)品；PCS7 V7.1和的STEP7 Basic平臺軟件等。公司各類產(chǎn)品齊全，貨量充足，能夠滿足客戶緊急大量現(xiàn)貨需求，保證工期進度。
| 應用領域 | 醫(yī)療衛(wèi)生 |
|---|
西藏自治區(qū)西門子代理商西藏自治區(qū)西門子代理商
西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項
西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設備(光電傳感器等);
西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點數(shù)(即空地址接線端子)，不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應問題，尤其在快速響應設備中應加以注意。
西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等
西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項
西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設備(光電傳感器等);
西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點數(shù)(即空地址接線端子)，不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應問題，尤其在快速響應設備中應加以注意。
西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等
西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項
西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設備(光電傳感器等);
西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點數(shù)(即空地址接線端子)，不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應問題，尤其在快速響應設備中應加以注意。
西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等
西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項
西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設備(光電傳感器等);
西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點數(shù)(即空地址接線端子)，不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應問題，尤其在快速響應設備中應加以注意。
西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等
目前，工業(yè)機器人關節(jié)主要是采用交流伺服進行控制，本研究將技術成熟、編程方便、可靠性高、體積小的SIEMENS S-200可編程控制器，應用于可控環(huán)流可逆調，研制出機器人關節(jié)直流伺服，用以對工業(yè)機器人關節(jié)進行伺服控制。
??1 工業(yè)機器人關節(jié)直流伺服
??工業(yè)機器人關節(jié)是由直流伺服電機驅動，通過環(huán)流可逆調速控制電機的正反轉來達到對工業(yè)機器人關節(jié)的伺服控制的目的。
??1.1 控制結構
??采用SIEMEN S7-200型PLC，外加D/A數(shù)模轉換模塊，將PLC數(shù)字變成模擬，通過BT—I變流調速(主要由轉速調節(jié)器ASR、電流調節(jié)器ACR、環(huán)流調節(jié)器ARR，正組觸發(fā)器GTD、反組觸發(fā)器GTS、電流反饋器TCV組成)驅動直流電機運轉，驅動機器人關節(jié)按控制要求進行。結構如圖1所示。
給定為零時，轉速調節(jié)器ASR、電流調節(jié)器ACR被零速鎖零。此時，主要由環(huán)流調節(jié)器ARR組成交叉反饋的恒流。由于環(huán)流給定的影響，2組可控硅均處于整流狀態(tài)，輸出的電壓大小相等、極性相反，直流電機電樞電壓為零，電機停轉，輸出的電流流經(jīng)2組可控硅形成環(huán)流。環(huán)流不宜過大，一般在電機額定電流的5%左右。正向啟動時，隨著轉速Ugn的增大，解除，轉速調節(jié)器ASR輸正，電機正向運行。此時，正組電流反饋電壓+Ufi2反映電機電樞電流與環(huán)流電流之和;反組電流反饋電壓-Uril反映了電樞電流，因此可以對主電流進行調節(jié)。而正組環(huán)流調節(jié)器輸入端所加的環(huán)流給定-Ugih和交叉電流反饋-Ufil對這個調節(jié)影響極小。反組環(huán)流調節(jié)器的輸入電壓為(+Uk)+(-Ugih)+(Ufi2)，隨著電樞電流的不斷增大，當達到一定程度時，環(huán)流自動消失，反組可控硅進入待逆變狀態(tài)。反向啟動時情況相反。另外，可控環(huán)流可逆調速制動時仍然具有本橋逆變，反接制動和反饋制動等。由于啟動也是環(huán)流逐漸減小的，因此，電機停轉時，的環(huán)流達大值。環(huán)流有助于越過切
采購中心
化工儀器網(wǎng)