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垂直負(fù)載脫開抱閘設(shè)置：電機(jī)抱閘參數(shù)設(shè)置P1215=電機(jī)抱閘同順序控制，通過BICO連接。P1216電機(jī)抱閘打開時間，抱閘通電后（打開抱閘），轉(zhuǎn)速/速度設(shè)定值在該時間內(nèi)保持為零，之后使能轉(zhuǎn)速/速度設(shè)定值。P1217電機(jī)抱閘閉合時間,在執(zhí)行OFF1或OFF給抱閘斷電（閉合抱閘）后，驅(qū)動在該時間仍處于閉環(huán)控制中，轉(zhuǎn)速/速度設(shè)定值為零，在該時間屆滿后刪除脈沖。如果設(shè)置的閉合時間比實(shí)際閉合時間短，則可能會使負(fù)載滑落；而如果閉合時間設(shè)得太大，控制閉環(huán)會施加反作用在抱閘上，縮短抱閘使用壽命。抱閘控制時序轉(zhuǎn)矩限制：轉(zhuǎn)矩限值是允許的大轉(zhuǎn)矩，針對電機(jī)電動運(yùn)行和回饋運(yùn)行設(shè)置不同的轉(zhuǎn)矩限值，且由轉(zhuǎn)矩限制，電流設(shè)置和功率限制共同決。
    主、備控制系統(tǒng)（處理器，通訊、I/O）獨(dú)立運(yùn)行，由主系統(tǒng)的PLC掌握對冗余部分ET200M從站中的I/O控制權(quán)，主、備系統(tǒng)通過軟冗余程序進(jìn)行數(shù)據(jù)同步。PLC程序由非冗余（non-duplicated）用戶程序段和冗余（redundantbackup）用戶程序段組成，主系統(tǒng)PLC執(zhí)行全部的用戶程序，備用系統(tǒng)PLC通過判斷冗余狀態(tài)跳過冗余程序，只執(zhí)行非冗余用戶程序。當(dāng)主系統(tǒng)中的組件發(fā)生故障，備用系統(tǒng)會自動切換為主系統(tǒng)，執(zhí)行冗余程序，控制任務(wù)不會出現(xiàn)中斷。《一》軟冗余的原理和系統(tǒng)配置要求能夠?qū)崿F(xiàn)軟冗余功能的CPU有具體的要求，在S7-300中，315-2DP型（包括313C-2DP、314C-2DP）以上的CPU才能支。
    普及型機(jī)床用戶的理想選擇SINUMERIK808系列是普及型數(shù)控系統(tǒng)用戶的理想解決方案。除兼容ISO標(biāo)準(zhǔn)代碼編程外，該系統(tǒng)還通過圖形和交互方式對調(diào)試進(jìn)行了詳細(xì)說明。SINUMERIK一貫的操作和編程理念已成功將SINUMERIK808系列打造為SINUMERIK應(yīng)用領(lǐng)域理想的簡易數(shù)控系統(tǒng)的惠的解決方案。結(jié)構(gòu)緊湊，堅(jiān)固耐用得益于其基于面板的設(shè)計(jì)理念，和IP65的防護(hù)等級，SINUMERIK808系列是惡劣應(yīng)用環(huán)境下的理想選擇。該數(shù)控系統(tǒng)尺寸小，可*應(yīng)用于結(jié)構(gòu)緊湊的機(jī)床。同時，SINUMERIK808系列還可通過精優(yōu)曲面等眾多預(yù)置功能和友好強(qiáng)大的系統(tǒng)輕松便捷地進(jìn)行操作。6FC5203-0AB10-0AA1概述基于操作面板的緊湊型數(shù)控系統(tǒng)SINUMERIK808D車削和SINUMERIK808D銑削極其堅(jiān)固耐。
    （7）超過10g（重力加速度）的沖擊。小型可編程控制器外殼的4個角上，均有安裝孔。有兩種安裝方法，一是用螺釘固定，不同的單元有不同的安裝尺寸；另一種是DIN（德國共和標(biāo)準(zhǔn)）軌道固定。DIN軌道配套使用的安裝夾板，左右各一對。在軌道上，先裝好左右夾板，裝上PLC，然后擰緊螺釘。為了使控制系統(tǒng)工作可*，通常把可編程控制器安裝在有保護(hù)外殼的控制柜中，以防止灰塵、油污、水濺。為了保證可編程控制器在工作狀態(tài)下其溫度保持在規(guī)定環(huán)境溫度范圍內(nèi)，安裝機(jī)器應(yīng)有足夠的通風(fēng)空間，基本單元和擴(kuò)展單元之間要有30mm以上間隔。如果周圍環(huán)境超過55C，要安裝電風(fēng)扇，強(qiáng)迫通風(fēng)。為了避免其他外圍設(shè)備的電干擾，可編程控制器應(yīng)盡可能遠(yuǎn)離高壓電源線和高壓設(shè)。
    就這樣工程師們深扎在用戶工廠，在老生產(chǎn)線正常生產(chǎn)的同時，工程師們在虛擬環(huán)境下將新系統(tǒng)模擬好，為了確保切換成功，不給生產(chǎn)帶來影響，工程師們花了3個多月的時間為系統(tǒng)遷移做準(zhǔn)備，當(dāng)一切就緒時，激動人心的時刻來臨了，“移植手術(shù)”正式啟動。按照工廠的排班時間安排，每周大概有四五個小時用來完成生產(chǎn)線的清掃工作，工程師們寸步不離的守在工廠里，一旦生產(chǎn)線停機(jī)就開始遷移工作，終利用一周中產(chǎn)線清洗過程中的碎片時間，完成了對整個系統(tǒng)的遷移。所有的調(diào)試成功，沒有對生產(chǎn)造成任何影響，真正的做到了零停機(jī)的無擾切換，保障了生產(chǎn)的正常進(jìn)行。除了對老生產(chǎn)線的升級改造外，為了滿足日益增長的產(chǎn)量需求，用戶還新增了一條12萬噸的混料生產(chǎn)。
    需要確認(rèn)設(shè)定的回饋功率是否滿足電機(jī)回饋運(yùn)行。轉(zhuǎn)矩限制變頻器控制信號設(shè)定：本樣機(jī)中變頻器速度給定值通過二進(jìn)制選擇的固定頻率給定實(shí)現(xiàn)。固定頻率給定二進(jìn)制選擇變頻器的故障信號輸出信號連接到電梯控制主板，因?yàn)樵谙到y(tǒng)上電時，電梯的控制主板啟動時間比變頻器時間要短，當(dāng)變頻器沒有準(zhǔn)備好，電梯控制主板提前啟動變頻器，有可能會導(dǎo)致意外發(fā)生，所以需要故障信號輸出信號取反后發(fā)送到電梯控制主板。當(dāng)變頻器控制單元正常運(yùn)行后才能把故障信號取反發(fā)送出去，所以變頻器在正常運(yùn)行的情況才會發(fā)出常1信號，當(dāng)變頻器斷電或者變頻器故障時，電梯控制主板不能接收到這個常1信號，就認(rèn)為變頻器不具備啟動條件，整個電梯系統(tǒng)無法正常運(yùn)行。電梯運(yùn)行舒適性設(shè)置：為了滿足乘客乘坐電梯時舒適性的要。