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  它有速度調(diào)節(jié)器，利用速度反饋構(gòu)成閉環(huán)控制，速度的靜態(tài)誤差小。然而要達(dá)到自動控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)控制，還達(dá)不到良好的動態(tài)性能。
  矢量控制
  矢量控制，也稱磁場定向控制。它是年代初由西德.等人首先提出，以直流電機(jī)和交流電機(jī)比較的方法闡述了這一原理。而由此開創(chuàng)了交流電動機(jī)和等效直流電動機(jī)的先河。矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動機(jī)在三相坐標(biāo)系下的定子交流電流。通過三相-二相變換，等效成兩相靜止坐標(biāo)系下的交流電流，再通過按轉(zhuǎn)子磁場定向旋轉(zhuǎn)變換，等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流(相當(dāng)于直流電動機(jī)的勵磁電流;相當(dāng)于直流電動機(jī)的電樞電流然后模仿直流電動機(jī)的控制方法，求得直流電動機(jī)的控制量，經(jīng)過相應(yīng)的坐標(biāo)反變換實現(xiàn)對異步電動機(jī)的控制。矢量控制方法的出現(xiàn)，使異步電動機(jī)變頻調(diào)速在電動機(jī)的調(diào)速領(lǐng)域里*的處于優(yōu)勢地位。但是，矢量控制技術(shù)需要對電動機(jī)參數(shù)進(jìn)行正確估算，如何提高參數(shù)的準(zhǔn)確性是一直研究的話題。
  直接轉(zhuǎn)矩控制
  年，德國魯爾大學(xué)的教授提出了直接轉(zhuǎn)矩控制理論，該技術(shù)在很大程度上解決了矢量控制的不足，它不是通過控制電流，磁鏈等量間接控制轉(zhuǎn)矩，而是把轉(zhuǎn)矩直接作為被控量來控制。兩例虛焊故障，說明了機(jī)器貼片（焊接）工藝仍有軟肋的存在，檢修時應(yīng)予注意。表示線控制起停方向

計算機(jī)集成制造(Computer Integrated Manufacturing System 簡稱CIMS)是隨著計算機(jī)輔助設(shè)計與制造的發(fā)展而產(chǎn)生的。它是在信息技術(shù)自動化技術(shù)與制造的基礎(chǔ)上，通過計算機(jī)技術(shù)把分散在產(chǎn)品設(shè)計制造中各種孤立的自動化子有機(jī)地集成起來，形成適用于多品種、小批量生產(chǎn)，實現(xiàn)整體效益的集成化和智能化制造。
中文名計算機(jī)集成制造簡    稱CIMS發(fā)展集成化體系結(jié)構(gòu)六層所屬行業(yè)計算機(jī)科學(xué)
當(dāng)前，我國的CIMS已經(jīng)改變?yōu)?ldquo;現(xiàn)代集成制造（Contemporary Integrated Manufacturing）與現(xiàn)代集成制造（Contemporary Integrated Manufacturing System）”。它已在廣度與深度上拓展了原CIM/CIMS的內(nèi)涵。其中，“現(xiàn)代”的含義是計算機(jī)化、信息化、智能化。“集成”有更廣泛的內(nèi)容，它包括信息集成、集成及企業(yè)間集成等三個階段的集成；企業(yè)活動中三要素及三流的集成；CIMS有關(guān)技術(shù)的集成及各類人員的集成等。CIMS不僅僅把技術(shù)和經(jīng)營生產(chǎn)集成在一起，而且把人（人的思想、理念及智能）也集成在一起，使整個企業(yè)的工作流程、物流和信息流都保持通暢和相互有機(jī)，所以，CIMS是人、經(jīng)營和技術(shù)三者集成的產(chǎn)物。