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伺服與變頻的一個重要區(qū)別是:變頻可以無編碼器,伺服則必須有編碼器,作電子換向用，交流伺服的技術本身就是借鑒并應用了變頻的技術，在直流電機的伺服控制的基礎上通過變頻的PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現(xiàn)的，也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環(huán)節(jié)：PLC資料變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電，然后通過可控制門極的各類晶體管(IGBT，IGCT等)通過載波頻率和PWM調節(jié)逆變?yōu)轭l率可調的波形類似于正余弦的脈動電，由于頻率可調，所以交流電機的速度就可調了(n=60f/2p，n轉速，f頻率，p極對數(shù))。

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驅動器怎么控制伺服電機的

1. 加裝運動控來制卡,有專門的驅動包,運動控制卡接入伺服驅動器的控制端口;

2. 使用運動控制軟件,如MACH;它由并行口輸出控制信號,控制信號接入伺服驅動器的控制端口;

3. 自已動手編寫驅動包,驅動并行口.

變頻器和伺服驅動器的區(qū)別

變頻器和伺服驅動器都是大家比較常用的電器設備了，但是同樣都是控制電機頻率的為什么要用兩種不同的電器設備！下面將從變頻器、伺服電機操控和電機三個方面進行介紹和比照。

　　變頻器方面：簡單的變頻器只能調理溝通電機的速度，這時能夠開環(huán)也能夠閉環(huán)要視操控方法和變頻器而定，這就是傳統(tǒng)意義上的V/F操控方法。如今許多的變頻現(xiàn)已經(jīng)過數(shù)學模型的樹立，將溝通電機的定子磁場UVW3相轉化為能夠操控電機轉速和轉矩的兩個電流的分量，如今大多數(shù)能進行力矩操控的的變頻器都是選用這樣方法操控力矩，UVW每相的輸出要加摩爾效應的電流檢測設備，采樣反應后構成閉環(huán)負反應的電流環(huán)的PID調理;AFSEN的變頻又提出和

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