德國(guó)PIglide運(yùn)動(dòng)控制器A-81x ?

PI提供多種多樣的機(jī)動(dòng)化線性平臺(tái)。應(yīng)用的多樣性也意味著線性軸具有多種技術(shù)可能性。行程從數(shù)毫米擴(kuò)展至數(shù)米，精度等級(jí)從納米級(jí)達(dá)微米級(jí)：PI使其驅(qū)動(dòng)器、導(dǎo)向或傳感器技術(shù)適應(yīng)于不同的應(yīng)用條件。

大量不同的型號(hào)可提供真空版本。多軸組合可通過(guò)轉(zhuǎn)接支架實(shí)現(xiàn)，利用匹配的Z向位移臺(tái)和轉(zhuǎn)臺(tái)還可實(shí)現(xiàn)更加緊湊的結(jié)構(gòu)。

運(yùn)動(dòng)控制器可為臺(tái)式設(shè)備、機(jī)架版本或緊湊型OEM設(shè)備。它們的共同因子是通過(guò)通用指令集（GCS）進(jìn)行指令控制，從而簡(jiǎn)化控制和編程，且不受驅(qū)動(dòng)器類(lèi)型的限制。

多軸工業(yè)應(yīng)用中帶ACS運(yùn)動(dòng)控制器的多軸系統(tǒng)可供貨。對(duì)于精密和以運(yùn)動(dòng)為中心的工業(yè)應(yīng)用，其可實(shí)現(xiàn)利用現(xiàn)場(chǎng)總線接口進(jìn)行簡(jiǎn)易集成。

德國(guó)PI (Physik Instrumente) P-611.1

P-611.1 線性壓電陶瓷定位系統(tǒng)

§ 緊湊型設(shè)計(jì)：表面為44×44毫米

§ 行程120微米

§ 分辨率達(dá)0.2納米

§ 其經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的系統(tǒng)（機(jī)械部件和控制 器）

§ PICMA壓電陶瓷促動(dòng)器帶來(lái)超長(zhǎng)使用壽 命

§ 可提供Z向位移臺(tái)、XY、XZ和XYZ版本

 德國(guó)PI (Physik Instrumente)

應(yīng)用領(lǐng)域

§ 顯微鏡

§ 納米定位

§ 生物技術(shù)

§ 測(cè)試應(yīng)用

§ 半導(dǎo)體技術(shù)

§ 光子

§ 光纖定位

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A-81x 用于1、2或4軸的PIglide運(yùn)動(dòng)控制器

用于帶直接驅(qū)動(dòng)、TCP/IP接口的平臺(tái)

§ 1、2和4條運(yùn)動(dòng)軸

§ *集成的閉環(huán)伺服控制，放大器模塊 和電源

§ 用于音圈驅(qū)動(dòng)器、直流電機(jī)和無(wú)刷三相 電機(jī)

§ *PWM驅(qū)動(dòng)器

§ 編碼器輸入支持正弦/余弦和BiSS-C

§ 每軸的連續(xù)電流為5安/峰值輸出電流為 10安

概覽

PI的A-81x運(yùn)動(dòng)控制器系列提供*集成的電控解決方案，帶控制器、驅(qū)動(dòng)器和電源，19英寸機(jī)架單元十分緊湊。A-81x控制器設(shè)計(jì)和優(yōu)化用于PIglide空氣軸承平臺(tái)，平臺(tái)配備直接驅(qū)動(dòng)器線性和旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)及高分辨率編碼器。

標(biāo)準(zhǔn)選項(xiàng)包含用于增量正弦/余弦和編碼器的輸入，編碼器采用BiSS-C數(shù)據(jù)協(xié)議。支持具有16384x集成插值因子的正弦/余弦編碼器。所有控制器都帶集成閃存，用于所存儲(chǔ)的運(yùn)動(dòng)方案和參數(shù)。

A-81x控制器可在單機(jī)模式下運(yùn)行所存儲(chǔ)的程序，或通過(guò)一臺(tái)外部個(gè)人計(jì)算機(jī)控制。需要一臺(tái)個(gè)人計(jì)算機(jī)進(jìn)行編程和啟動(dòng)?？刂破鲙熊浖?/span>

若控制器與PIglide空氣軸承平臺(tái)或定位系統(tǒng)同時(shí)采購(gòu)，PI將執(zhí)行伺服調(diào)諧、控制器啟動(dòng)、誤差校準(zhǔn)，以提供一套隨時(shí)可用的定位系統(tǒng)。

A-81x運(yùn)動(dòng)控制器配備的ACS SPiiPlusEC運(yùn)動(dòng)控制器和EtherCAT®主站。

選配件和升級(jí)

·         編碼器或增量編碼器（可根據(jù)客戶規(guī)格為控制器的各軸進(jìn)行單獨(dú)組合）

·         G代碼編程

·         輸入整形

·         ServoBoost™升級(jí)。提供更好、更一致的伺服性能，對(duì)系統(tǒng)中的噪聲或變化不敏感。

·         ServoBoost™PLUS升級(jí)。提供更高的位置穩(wěn)定性和速度穩(wěn)定性。

·         通過(guò)EtherCAT®添加用于外部驅(qū)動(dòng)器的控制軸

·         用于OEM裝置的替換定制包裝

·          

訂購(gòu)信息

單軸

A-811.21A00

PIglide運(yùn)動(dòng)控制器，19"機(jī)架單元，單軸, TCP/IP, 帶正弦/余弦信號(hào)傳輸?shù)木幋a器

A-811.21B00

PIglide運(yùn)動(dòng)控制器，19"機(jī)架單元，單軸, TCP/IP, 編碼器

雙軸

A-812.21A00

 PIglide運(yùn)動(dòng)控制器，19"機(jī)架單元，雙軸, TCP/IP, 帶正弦/余弦信號(hào)傳輸?shù)木幋a器

A-812.21B00

PIglide運(yùn)動(dòng)控制器，19"機(jī)架單元，雙軸, TCP/IP, 編碼器

四軸

A-814.21A00

PIglide運(yùn)動(dòng)控制器，19"機(jī)架單元，四軸, TCP/IP, 帶正弦/余弦信號(hào)傳輸?shù)木幋a器

A-814.21B00

PIglide運(yùn)動(dòng)控制器，19"機(jī)架單元，四軸, TCP/IP, 編碼器

可選

A-810.SHP1

工廠選項(xiàng) 輸入整形 A-810.GCD1 工廠選項(xiàng) G代碼編程

A-810.SB1

用于基于ACS的控制器（四軸）的工廠選項(xiàng)ServoBoost™升級(jí)

A-810.SBP1

用于基于ACS的控制器（四軸）的工廠選項(xiàng)ServoBoost™PLUS升級(jí)，包括ServoBoost™升級(jí)

A-810.P4AX

工廠選項(xiàng)用于SPiiPlus ACS控制器的4個(gè)附加軸（無(wú)其他硬件和驅(qū)動(dòng)）

A-810.UPGD

其他工廠默認(rèn)選項(xiàng)（附加軸、自定義編程...）。

德國(guó)PIglide運(yùn)動(dòng)控制器A-81x ?