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GSM-P 旋轉(zhuǎn)抓取模塊

具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)

聯(lián)系我們時請說明是化工儀器網(wǎng)上看到的信息，謝謝!


我公司德國有專門公司負(fù)責(zé)采購德國（歐盟）工業(yè)產(chǎn)品

目前終用戶主要是 汽車零部件、冶金、電力等行業(yè)

德國直接采購，每周安排航班從法蘭克福直飛上海浦東

貨期穩(wěn)定，*。


編碼器類： Heidenhain   TR  Hengstler  KUEBLER  L B  SICK

傳感器類： Turck  IPF  Contrinex   Novotech  HBM  Lorenz

電機(jī)類：Vem  Bauer  Dunkermotoren  Maxon   Ac-motoren

夾爪/卡盤類  Schunk   Sommer   SMW  IPR

泵閥類   Parker  Hawe  Rexroth ATOS

標(biāo)準(zhǔn)件 ： Hasco Norelem

其他 ： WIKA  PILZ  SCHMERSAL 等


傳感器，編碼器，泵閥，接頭，標(biāo)準(zhǔn)件等

GSM-P旋轉(zhuǎn)抓取模塊描述

旋轉(zhuǎn)抓取組合裝置，包括功能強(qiáng)大的轉(zhuǎn)子傳動裝置、終端位置和減震裝置以及二指平動機(jī)械手。

應(yīng)用領(lǐng)域

將抓取和回轉(zhuǎn)組合到單個緊湊模塊中，用于可用空間有限的自動化裝配。

優(yōu)點 - 為您帶來的益處

產(chǎn)品參數(shù)：

1.節(jié)省空間

作為旋轉(zhuǎn)傳動裝置，終端位置減震裝置和機(jī)械手被整合到一個緊湊的模塊中。

2.經(jīng)濟(jì)

由于省掉了連接板，因此只關(guān)系到項目規(guī)劃和工程設(shè)計的費用

3.功能強(qiáng)大

采用帶液壓減振器型，可達(dá)到均勻且較大的質(zhì)量和慣性

4.靈活

通過多個安裝裝置，無限角度旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)品款式多樣

5.交叉滾子導(dǎo)軌

用于通過無間隙基爪導(dǎo)軌實現(xiàn)精確抓取

6.GSM-P旋轉(zhuǎn)抓取模塊工藝可靠性

移動電纜和軟管被集成的通道所取代。

在五個螺紋方向安裝在機(jī)械手的三個側(cè)面

實現(xiàn)裝配的通用性靈活性

通過無軟管直接接口或螺旋接口供應(yīng)氣源

特別適用于所有自動化解決方案中的機(jī)械手旋轉(zhuǎn)模塊

7.綜合附件

使用現(xiàn)有機(jī)械手部件

選件和特殊信息

抓取力保持型 AS/IS

即使壓力下降，機(jī)械抓取力保持型裝置能保證小的抓取力。AS/S 型號中作為閉合力，IS 型號中作為張開力。

模塊化系統(tǒng)

作為標(biāo)配，該模塊可以與模塊化系統(tǒng)的眾多組件組合使用。我們誠摯為您提供幫助。

描述
GSM-P 32-AS-E-090
GSM-P 32-AS-E-180
GSM-P 32-AS-S-090
GSM-P 32-AS-S-180
GSM-P 32-E-090
GSM-P 32-E-180
GSM-P 32-IS-E-090
GSM-P 32-IS-E-180
GSM-P 32-IS-S-090
GSM-P 32-IS-S-180
ID
單指行程

[mm]
閉合力

[N]
張開力

[N]
小彈簧力

[N]
額定轉(zhuǎn)矩

[Nm]
旋轉(zhuǎn)角度

[°]
端位置調(diào)整

[°]
旋轉(zhuǎn)緩沖
建議工件重量

[kg]
抓取耗氣量

[cm³]
旋轉(zhuǎn)耗氣量

[cm³]
重量

[kg]
額定工作壓力

[bar]
大工作壓力

[bar]
小抓取工作壓力

[bar]
小旋轉(zhuǎn)工作氣壓

[bar]
閉合時間

[s]
打開時間

[s]
中等負(fù)載下的旋轉(zhuǎn)時間**

[s]
大允許手指長度

[mm]
每機(jī)械手手指的大允許質(zhì)量

[kg]
大轉(zhuǎn)動慣量

[kgmm²]
IP 防護(hù)等級
低環(huán)境溫度

[°C]
蕞高環(huán)境溫度

[°C]
抓取重復(fù)精度

[mm]
重復(fù)回轉(zhuǎn)精度

[°]
長度 X

[mm]
寬度 Y

[mm]
高度 Z

[mm]
力矩 Mx max.

[Nm]
力矩 My max.

[Nm]
力矩 Mz max.

[Nm]
大軸向力 Fz max.

[N]
0304631 4 51   12 0.35 90 90 彈性體 0.2 4 9 0.42 6 6.5 4 3.5 0.03 0.04 0.12 32 0.04 65 30 5 90 0.02 0.1 40 47 112.5 1.5 1 3 105
0303831 4 51   12 0.35 180 180 彈性體 0.2 4 15 0.42 6 6.5 4 3.5 0.03 0.04 0.18 32 0.04 65 30 5 90 0.02 0.1 40 47 112.5 1.5 1 3 105
0304731 4 51   12 0.35 90 90 液壓減震器 0.2 4 9 0.42 6 6.5 4 3.5 0.03 0.04 0.12 32 0.04 140 30 5 60 0.02 0.1 40 63.5 112.5 1.5 1 3 105
0303931 4 51   12 0.35 180 180 液壓減震器 0.2 4 15 0.42 6 6.5 4 3.5 0.03 0.04 0.18 32 0.04 140 30 5 60 0.02 0.1 40 63.5 112.5 1.5 1 3 105
0304630 4 39 33   0.35 90 90 彈性體 0.2 4 9 0.37 6 6.5 2 3.5 0.04 0.04 0.12 32 0.04 66 30 5 90 0.02 0.1 40 47 101 1.5 1 3 105
0303830 4 39 33   0.35 180 180 彈性體 0.2 4 15 0.37 6 6.5 2 3.5 0.04 0.04 0.18 32 0.04 66 30 5 90 0.02 0.1 40 47 101 1.5 1 3 105
0304632 4   48 15 0.35 90 90 彈性體 0.2 4 9 0.42 6 6.5 4 3.5 0.04 0.03 0.12 32 0.04 65 30 5 90 0.02 0.1 40 47 112.5 1.5 1 3 105
0303832 4   48 15 0.35 180 180 彈性體 0.2 4 15 0.42 6 6.5 4 3.5 0.04 0.03 0.18 32 0.04 65 30 5 90 0.02 0.1 40 47 112.5 1.5 1 3 105
0304732 4   48 15 0.35 90 90 液壓減震器 0.2 4 9 0.42 6 6.5 4 3.5 0.04 0.03 0.12 32 0.04 140 30 5 60 0.02 0.1 40 63.5 112.5 1.5 1 3 105
0303932 4   48 15 0.35 180 180 液壓減震器 0.2 4 15 0.42 6 6.5 4 3.5 0.04 0.03 0.18 32 0.04 140 30 5 60 0.02 0.1 40 63.5 112.5 1.5 1 3 105

 

 

 



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