6SL3120-1TE15-0AA4 SINAMICS S120 單電機模塊 輸入：600V DC 輸出:3AC 400V,5A 結構形式：書本尺寸 內部風冷 優(yōu)化的脈沖圖形和 支持擴展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 電纜

SINAMICS S120 驅動系統(tǒng)采用節(jié)能設計：反饋軸的能量、在多軸配置的直流母線組內利用該能量，并將它反饋回電網(wǎng)。即使在達到較高的供電能力時，也不會在控制柜內產(chǎn)生多余的熱量。由于有源電源模塊可防止電容性和電感性無功電流， SINAMICSS120 還同時確保了供電中不會出現(xiàn)多余的功率損耗，不會出現(xiàn)電 流諧波。它不僅可以防止對其他負載產(chǎn)生不良影響，而且還可以減少控制柜內產(chǎn)生的熱量。

系統(tǒng)組件

系統(tǒng)組件主要有以下幾種：

• 直流母線組件

如，制動模塊和制動電阻

• 輸出側的功率組件

如，出線電抗器

• 附加系統(tǒng)組件

如，端子模塊、操作面板和通信板

• 編碼器系統(tǒng)接口

用于將不同類型的編碼器連接到 SINAMICS S120 上

控制單元

配有*控制單元的新型系統(tǒng)架構多個單驅動器可通過電子方式協(xié)調實現(xiàn)共同工作，以執(zhí)行您的驅

動任務。上級控制器控制驅動器實現(xiàn)所需的協(xié)調運動。為此，必須在控制器和驅動器之間進行周期性數(shù)據(jù)交換。這種數(shù)據(jù)交換過往通過現(xiàn)場總線來實現(xiàn)，安裝和配置工作費時費力。 SINAMICS S120 另辟蹊徑：*控制單元對所有連接的軸進行驅動控制，并

且還可以在驅動器之間和/或軸之間建立工藝性互聯(lián)。由于所有必要的信息都存在*控制單元中，因此省去了傳輸需要。各軸的互連可以在一個控制單元內建立，并且在 STARTER 調試工具中通 過點擊鼠標即可輕松進行配置。

• SINAMICS S120 控制單元可以單獨解決簡單的工藝任務

• CU310-2 DP 或 CU310-2 PN 控制單元適用于單軸驅動

• CU320-2 控制單元用于多軸驅動

• 借助 SIMOTION D 功能更強大的 D410-2、D425-2、D435-2、

D445-2 和 D455-2 控制單元 （按性能劃分等級），可實現(xiàn)復雜的運動控制任務

每個控制單元都采用了面向對象的 SINAMICS S120 標準固件，其中包含了所有常用的控制模式，經(jīng)過調整后可以滿足苛刻的性能要求。驅動控制以可配置的驅動對象形式提供：

• 針對供電系統(tǒng)的饋電控制

• 針對大部分耐用型異步 （感應）電機應用的矢量控制

• 針對動態(tài)要求苛刻的永磁場同步電機的伺服控制

• 針對簡單應用 （如采用 SIEMOSYN 電機的驅動組）的 V/f 控制 模式

BICO 工藝

每個驅動對象均包含大量的輸入和輸出變量，可通過 BICO (Binector Connector Technology) 自由獨立地相互連接。

Binector 是邏輯信號，值可以是 0 或 1。連接器是一個數(shù)值， 如實際速度或當前設定值。

驅動控制圖 (DCC)

SINAMICS S120 的 DCC 驅動控制圖可實現(xiàn)在驅動級對控制、邏輯 和計算功能進行簡單的圖形化配置。西門子S120變頻器模塊6SL3120-1TE15-0AA4

它使 SIMOTION 運動控制系統(tǒng)和 SINAMICS S120 驅動系統(tǒng)的工藝功能配置變得更簡單。

DCC 編輯器簡單易用，可對控制環(huán)結構方便地進行圖形化配置以及清晰地進行呈現(xiàn)。其關聯(lián)塊庫包含大量閉環(huán)控制模塊、計算模塊和邏輯模塊以及更復雜的開環(huán)和閉環(huán)控制功能。因此，用于 SINAMICS S120 的驅動控制圖為直接在變頻器中便捷處理驅動級開環(huán)和閉環(huán)控制任務奠定了基礎。

功能模塊

在所有 SINAMICS S120 控制單元上，基本定位器 EPos 都可作為另外激活的功能模塊進行調用?；径ㄎ黄骺捎糜诮鉀Q基本的運動控制任務，無需驅動本身消耗其它外部工藝支出。

工藝控制器被設計成一個 PID 控制器。適用于對液位、溫度、張力、壓力、流速和跳舞輥位置等調節(jié)變量進行控制。

集成安全功能 （安全集成）

控制單元支持眾多的安全功能。

集成安全功能是指安全集成基本功能

• STO = 安全轉矩關閉

• SBC = 安全制動控制

• SS1 = 安全停機 1

和需要許可證的安全集成擴展功能

• SS2 = 安全停機 2

• SOS = 安全操作停止

• SLS = 安全限速

• SSM = 安全速度監(jiān)視

• SDI = 安全方向

• SLP = 安全限位

（縮寫詞符合 IEC 61800-5-2 標準）

如果使用擴展的集成安全功能，則必須要有許可證、TM54F 端子模塊等附加系統(tǒng)組件或適當?shù)陌踩刂蒲b置。

SINAMICS S120 驅動系統(tǒng)中的這一 EPos 基本定位器具有強大的定位功能。它的靈活性高、適應性強，可廣泛勝任各種定位任務。

該定位器操作簡單，可在調試和生產(chǎn)期間輕松完成各種定位任務，并且具有出色的綜合監(jiān)視功能。

在許多應用中，可因此省去外部位置控制環(huán)節(jié)。EPos 基本定位器利用旋轉和線性電機編碼器或機器編碼器（間接 或直接測量系統(tǒng)），完成直線軸及旋轉軸 （模數(shù)）的定位或相對定位。西門子S120變頻器模塊6SL3120-1TE15-0AA4

EPos 是一個功能模塊，在伺服控制和矢量控制中均可使用。它具有用戶友好的組態(tài)及調試界面，包括控制面板 （通過 PC 操 作）以及 STARTER 調試工具中的診斷功能。除具有極為靈活的定位功能外， EPos 還集成了監(jiān)視和補償功能， 從而不僅使用很方便，而且定位極可靠。它提供多種運行模式和豐富的功能，如 “ 動態(tài) ” 無擾動運動控制修正，可進一步提高運動控制的靈活性以及工廠生產(chǎn)效率。它還支持預組態(tài)的 PROFIdrive 定位報文結構，選中后可自動與基 本定位器建立內部“連接。