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KUKA售后中心 KUKA機(jī)器人示教器開機(jī)啟動(dòng)就報(bào)警解決方法
- 公司名稱 上海耀宥電氣有限公司
- 品牌 KUKA
- 型號(hào) KUKA售后中心
- 產(chǎn)地 德國(guó)
- 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷商
- 更新時(shí)間 2024/7/28 19:07:32
- 訪問(wèn)次數(shù) 3479
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應(yīng)用領(lǐng)域 | 環(huán)保,化工,能源,電子/電池,包裝/造紙/印刷 |
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KUKA機(jī)器人示教器開機(jī)啟動(dòng)就報(bào)警解決方法
工業(yè)機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障現(xiàn)象有:驅(qū)動(dòng)器報(bào)警維修、無(wú)顯示維修、缺相維修、過(guò)流維修、過(guò)壓維修、欠壓維修、過(guò)熱維修、過(guò)載維修、接地故障維修、參數(shù)錯(cuò)誤維修、有顯示無(wú)輸出維修、編碼器報(bào)警維修、模塊損壞維修等;3.工業(yè)機(jī)器人主機(jī)常見故障現(xiàn)象有:開不了機(jī)維修、上電后不工作維修、開機(jī)進(jìn)不了系統(tǒng)維修、開機(jī)后自動(dòng)重啟或頻繁重啟維修、開機(jī)跳過(guò)系統(tǒng)介面維修,滾動(dòng)條會(huì)黑屏維修、藍(lán)屏維修、自動(dòng)重啟維修或關(guān)機(jī)維修;
電子檢測(cè)探頭被插入到接線盒的庫(kù)卡機(jī)器人[接頭X32],被連接到機(jī)器人控制裝置庫(kù)卡。當(dāng)槽口通過(guò)底部零,檢測(cè)探針到達(dá)*低點(diǎn),達(dá)到機(jī)器零位。電子檢測(cè)探針發(fā)送電信號(hào)至控制裝置。如果千分表,零位置由一個(gè)陡峭的反向驗(yàn)證指示。預(yù)校正機(jī)器人庫(kù)卡可更容易地移動(dòng)到零位置的各軸的位置。預(yù)校正位置標(biāo)記可以被標(biāo)記或由劃線槽標(biāo)識(shí)。
在校準(zhǔn)之前,庫(kù)卡機(jī)器人必須到達(dá)這個(gè)位置。 一個(gè)軸可以從” + ”移動(dòng)到機(jī)械零。 如果一個(gè)軸必須從“ + ”旋轉(zhuǎn),它必須首先在預(yù)先修正的位置通過(guò)標(biāo)記,然后返回到標(biāo)記。 這很重要,不是嗎? 齒輪傳動(dòng)中反向間隙的消除。
必須糾正KUKA機(jī)器人,如果:
KUKA機(jī)器人示教器開機(jī)啟動(dòng)就報(bào)警解決方法當(dāng)緊急停止的情況下,不僅,并與各自的驅(qū)動(dòng)裝置連接,軸只能被校正。如果必要的話接枝外圍設(shè)備停止電路。
有關(guān)緊急停止的指示,請(qǐng)參閱(庫(kù)卡控制屏幕)。 電子檢測(cè)裝置的緊急停止線和 x32連接線(硬件連接)顯示。 對(duì)準(zhǔn)臂軸時(shí),在對(duì)準(zhǔn)過(guò)程進(jìn)行之前,應(yīng)考慮對(duì)外部位置系統(tǒng)的需要,因?yàn)?、6軸在對(duì)準(zhǔn)前可以無(wú)限旋轉(zhuǎn)
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