四軸運動控制芯片MCX314
MCX314As是以單一芯片而可控制4軸的脈沖序列輸入之伺服馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)的運動控制芯片，可以進(jìn)行各軸獨

立的定位控制、速度控制，另一方面亦可在4軸中任意的選擇2軸或是3軸來進(jìn)行圓弧、直線、位方式插補。
    MCX314As運動控制芯片能與8/16位數(shù)據(jù)總線接口，通過命令、數(shù)據(jù)和狀態(tài)等寄存器實現(xiàn)4軸3聯(lián)動的位置、

速度、加速度等的運動控制和實時監(jiān)控，實現(xiàn)直線、圓弧、位元3種模式的軌跡插補，輸出脈沖頻率達(dá)4MHz。

每軸都有伺服反饋輸入端、4個輸入點和8個輸出點，能獨立地設(shè)置為恒速、線性、非對稱S曲線加/減控制、非

對稱梯形加/減速控制方式，并有2個32位的邏輯、實際位置計數(shù)器和狀態(tài)比較寄存器，實現(xiàn)位置的閉環(huán)控制。

另外，MCX314As較MCX314新增加了自動搜尋原位、輸入信號濾波器、同步動作、輸出脈沖32位、園弧/直線插

補脈沖范圍32位、*S曲線加減速的非對稱、手動設(shè)定模式、位置計算器的可變環(huán)形、Z相輸入的實位計數(shù)器

的清除、實位計數(shù)器的增減反轉(zhuǎn)等功能。
◆ 控制軸 獨立4軸
◆ CPU數(shù)據(jù)總線長度 可選8位/16位
◆ 直線插補—任意兩軸或三軸
插補范圍 各個軸-2147483646~+2147483646
插補速度 1~4MPPS
插補位置精密度 ±0.5LSB以下（在全插補范圍內(nèi)）
◆ 圓弧插補—任意兩軸
插補范圍 各個軸-2147483646~+2147483646
插補速度 1~4MPPS
插補位置精密度 ±1LSB以下（在全插補范圍內(nèi)）
◆ 位模式插補—任意兩軸或三軸
插補速度 1~4MPPS（但依靠CPU數(shù)據(jù)設(shè)定時間）
◆ 其他插補功能
＊線性常數(shù) ＊連續(xù)插補 ＊插補步進(jìn)傳送（命令/外部信號） ＊復(fù)數(shù)芯片多軸直線插補
◆ 電氣的特性
動作溫度范圍 0~85℃
動作電源電壓　 +5V±5%  標(biāo)值電流70mA112mA max）
輸出/入信號電平 CMOS、TTL可以連續(xù)
輸入時鐘 16.000MHz（標(biāo)準(zhǔn)）
◆ 封裝：LQFP 144個腳，腳距：0.50mm   無鉛
外形尺寸：22 x 22 x 1.6mm內(nèi)尺寸20 x 20 x 1.4mm