我們經(jīng)常說(shuō)典型的工業(yè)機(jī)器人由工具，工業(yè)機(jī)器人手臂，控制柜，控制面板，示教器以及其他外圍設(shè)備組成。那么這些是*？這些部分通常都在一起，控制柜類(lèi)似于機(jī)器人的大腦?？刂泼姘搴褪窘唐鳂?gòu)成用戶(hù)環(huán)境。機(jī)器人手臂基本上是移動(dòng)工具的東西。但并不是每個(gè)工業(yè)機(jī)器人都像一個(gè)手臂。不同機(jī)器人有不同類(lèi)型的結(jié)構(gòu)。以下是機(jī)器人應(yīng)用程序列表：電弧焊、部件、涂層、去毛刺、壓鑄、造型、物料搬運(yùn)、選擇、碼垛、打包、繪畫(huà)、點(diǎn)焊、運(yùn)輸，倉(cāng)儲(chǔ)。機(jī)器人的基本組成：機(jī)器人由機(jī)械部分、傳感部分、控制部分三大部分組成。這三大部分又分成六個(gè)子系統(tǒng)。機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)（由機(jī)身、手臂、末端操作器三大件組成。每一大件都有若干自由度，構(gòu)成一個(gè)多自由度的機(jī)械系統(tǒng)）（如果機(jī)身具備行走機(jī)構(gòu)便構(gòu)成行走機(jī)器人，如果機(jī)身不具備行走及腰轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，則構(gòu)成單機(jī)器人臂）手臂一般由上臂、下臂和手腕組成。末端操作器是直接裝在手腕上的一個(gè)重要部件，可以是兩手指或多手指的手爪，也可以是噴漆槍、焊槍等。感受系統(tǒng)（獲取內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)中有意義的信息。提高了機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性、適應(yīng)性和智能化的水準(zhǔn)）機(jī)器人設(shè)計(jì)包括機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，檢查傳感系統(tǒng)設(shè)計(jì)等，是機(jī)械、電子、檢測(cè)、控制和計(jì)算機(jī)技術(shù)的綜合應(yīng)用。清楚了解機(jī)器人的基本組成，更好地應(yīng)用機(jī)器人完成工作。在機(jī)器人的使用過(guò)程中運(yùn)動(dòng)軸可能出現(xiàn)異響，即機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)雜音，若運(yùn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，有卡頓、鑄件間摩擦的現(xiàn)象，可能是運(yùn)動(dòng)軸油腔內(nèi)潤(rùn)滑油高溫氧化或金屬磨粒等雜質(zhì)積聚過(guò)多，潤(rùn)滑油失去潤(rùn)滑效果。對(duì)潤(rùn)滑油失效導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)軸異響的問(wèn)題，需采取更換運(yùn)動(dòng)軸油腔潤(rùn)滑油的措施。

為了確保各軸正常工作并延長(zhǎng)使用壽命，油腔更換油脂的周期一般為20000小時(shí)。工業(yè)機(jī)器人更換油脂需將新油注入油腔內(nèi)，注入新油后，舊油從排油口排出，直至排油口有新油排出油脂更換完成，小編今天詳解機(jī)器人各個(gè)部件都需要*樣的潤(rùn)滑脂，Pseinu(比瑟奴) B.GREASE-104/GC 機(jī)器人油封彈簧潤(rùn)滑脂 采用特制基礎(chǔ)油，是一種全新開(kāi)發(fā)高效合成的二合一軸封環(huán)密封潤(rùn)滑脂。它與普通的密封材料*相容，甚至在高溫情況下油分離幾乎為零。并符合DIN 51501: MPX0/1N-35標(biāo)準(zhǔn)，開(kāi)發(fā)用于機(jī)器人減速機(jī)有彈簧使用。1.與多種橡膠接觸兼容性良好，不會(huì)收縮與膨脹，不老化及爆裂；2.在齒輪高速運(yùn)轉(zhuǎn)中膠體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，不會(huì)因離心力甩脂泄漏；3.良好的靜態(tài)密封和動(dòng)態(tài)潤(rùn)滑性能，具有良好的極壓耐磨性能；4.良好的氧化安定性、機(jī)械安定性和膠體安定性，防腐蝕保護(hù)能力。Pseinu(比瑟奴) B.GREASE-108/JL 機(jī)器人中空手腕潤(rùn)滑脂 是由全合成基礎(chǔ)油，并添加（pseinu)公司*的液態(tài)離子聚合物，以及抗氧、防銹等添加劑，經(jīng)特殊工藝制造而成。開(kāi)發(fā)用于六軸機(jī)器人中R-軸，B-軸的中空手腕使用。n*的啟動(dòng)力矩，長(zhǎng)期運(yùn)行下油脂不會(huì)變稀益出；微米級(jí)的超滑氟烴膠體顆粒在齒輪表面形成一層的油膜；油膜厚度高，能保證長(zhǎng)期附著于齒輪表面，降低運(yùn)行噪音；極壓添加劑液體化技術(shù)，諧波發(fā)生器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)潤(rùn)滑性能優(yōu)異；*的啟動(dòng)承載能力，適應(yīng)從怠速到執(zhí)行高轉(zhuǎn)速的扭矩變化。機(jī)器人手腕主要用來(lái)確定被抓物體的姿態(tài)，一般采用三自由度多關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)由旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和擺動(dòng)關(guān)節(jié)組成，三個(gè)關(guān)節(jié)可形成27種配置。用于機(jī)器人手臂和手爪之間用于支撐和調(diào)整手爪的部件。Pseinu®(比瑟奴) B.GREASE-109/JR 機(jī)器人平衡彈簧機(jī)構(gòu)軸承潤(rùn)滑脂 是由全合成基礎(chǔ)油，并添加（PSEINU)公司*的液態(tài)離子聚合物，以及抗氧、防銹等添加劑，經(jīng)特殊工藝制造而成。開(kāi)發(fā)用于用于焊接機(jī)器人的重力平衡機(jī)構(gòu)、重載碼垛機(jī)器人的新型彈簧平衡機(jī)構(gòu)軸承與平衡彈簧桿使用。1.為機(jī)器人平衡桿定制的，含有A“粘性”添加劑、抗磨劑；2. 可使油脂在回流溫度（倒灌），不會(huì)聚在平衡桿的一端；3. 特殊結(jié)構(gòu)改進(jìn)劑，具有優(yōu)異的水平和垂直附著力；4. 滿(mǎn)足機(jī)器人平衡桿及平衡桿軸承使用，保養(yǎng)周期5000小時(shí)。Pseinu(比瑟奴) B.GREASE-115/BN 機(jī)器人回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)軸承潤(rùn)滑脂 采由全合成混合型基礎(chǔ)油，采用特種聚合物為稠化劑，并添加了固體納米潤(rùn)滑材料，以及防銹劑和抗磨性等多種添加劑精制而成的，該產(chǎn)品能在潤(rùn)滑面上形成一個(gè)凝熔可逆的納米潤(rùn)滑層，能長(zhǎng)周期保證潤(rùn)滑件的良性運(yùn)行。Pseinu(比瑟奴) G.GREASE-10（HA）諧波減速機(jī)潤(rùn)滑脂 是由全合成基礎(chǔ)油，并添加（PSEINU)公司*的液態(tài)離子聚合物，以及抗氧、防銹等添加劑，經(jīng)特殊工藝制造而成。開(kāi)發(fā)用于六軸機(jī)器人中R-軸，B-軸的諧波減速齒輪箱使用。Pseinu®(比瑟奴) G.GREASE-11/ME 機(jī)器人擺線(xiàn)針輪減速機(jī)潤(rùn)滑脂 是由全合成基礎(chǔ)油，并添加（PSEINU)公司*的液態(tài)離子聚合物，以及抗氧、防銹等添加劑，經(jīng)特殊工藝制造而成。開(kāi)發(fā)用于機(jī)器人擺線(xiàn)針輪減速機(jī)使用，*安裝使用150小時(shí)后更換潤(rùn)滑油，以后更換潤(rùn)滑油的周期約在4000小時(shí)左右。Pseinu(比瑟奴) G.GREASE-12 (FL) RV減速機(jī)潤(rùn)滑脂 是由全合成基礎(chǔ)油，并添加（PSEINU)公司*的液態(tài)離子聚合物，以及抗氧、防銹等添加劑，經(jīng)特殊工藝制造而成。開(kāi)發(fā)用于機(jī)器人RV減速機(jī)使用，*安裝使用150小時(shí)后更換潤(rùn)滑油，以后更換潤(rùn)滑油的周期約在4000小時(shí)左右。Pseinu®(比瑟奴) B.GREASE-113/JF 機(jī)器人平衡缸活塞桿潤(rùn)滑脂 是一種全新開(kāi)發(fā)合成的二合一式密封潤(rùn)滑脂，具有優(yōu)良的化學(xué)惰性及氧化穩(wěn)定性，是機(jī)器人行業(yè)中使用的一種高效、長(zhǎng)壽命的潤(rùn)滑脂，用于高溫環(huán)境下的焊接機(jī)器人的重力平衡機(jī)構(gòu)平衡缸活塞桿使用。