碼垛機器人保溫板碼垛全自動機械手

全自動碼垛機長期穩(wěn)定工作,其零件間的配合將出現(xiàn)不同程度的松動,磨損 ,銹蝕及結(jié)垢等現(xiàn)象,各連接件配合性質(zhì),零件間相互位置關(guān)系和機構(gòu)工作協(xié)調(diào)性等都將受到不同程度的影響,致使其動力性,經(jīng)濟性,可靠性等性能指標(biāo)下降,甚至引起機器事故。因而,須重視全自動碼垛機的技術(shù)保養(yǎng)。

一般全自動碼垛機是分為高床棧板自動全自動碼垛機和低床式棧板全自動碼垛機兩種，它們的碼垛尺寸也是不一樣的。 一般情況下，全自動碼垛機的碼垛尺寸是依產(chǎn)品實際大小而設(shè)計的。而且不管是哪一種都要統(tǒng)一規(guī)格，確保碼垛的整齊性和穩(wěn)定性。

全自動碼垛機特點；

1、結(jié)構(gòu)非常簡單，容易保養(yǎng)及維修；主要構(gòu)成零件少，配件少，所以維護費用很低；

2、全自動碼垛機可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用；

3、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。

4、可全天候作業(yè)，配備機器手可替代不少工人的工作量，由此每年能節(jié)省幾十萬的人力資源成本，達到減員增效！

5）可根據(jù)托盤尺寸大小定制。

碼垛機器人保溫板碼垛全自動機械手

以4軸鉸鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)為主，并包含了基座、腰轉(zhuǎn)部件、大臂、小臂、腕部和工具法蘭等多個部件，并由4個關(guān)節(jié)驅(qū)動進行工作.根據(jù)物料形狀特點，可以在全自動碼垛機器人工具法蘭配置不同的抓手；在腕部姿態(tài)的控制上，通過兩組平行四連桿傳動，實現(xiàn)了腕部始終保持垂直于地面的姿態(tài)。