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化工儀器網(wǎng)>產(chǎn)品展廳>常用儀表>自動(dòng)化儀表>其它自動(dòng)化儀表>E4C-UDA 歐姆龍OMRON數(shù)字放大器分離式超聲波傳感器

E4C-UDA 歐姆龍OMRON數(shù)字放大器分離式超聲波傳感器

具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

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所有產(chǎn)品按照標(biāo)準(zhǔn)和生產(chǎn)，產(chǎn)品可滿足用于石化、電廠等行業(yè)，同時(shí)根據(jù)不同的產(chǎn)品也適用于其他行業(yè)，改進(jìn)和擴(kuò)大提高了自己的產(chǎn)品供給，公司生產(chǎn)的流量計(jì)，受到了本國(guó)和國(guó)內(nèi)外客戶以及市場(chǎng)的青睞，*設(shè)計(jì)，壽命超長(zhǎng)，性能穩(wěn)定，密封性強(qiáng)，精密鑄造，外觀精美。性質(zhì)穩(wěn)質(zhì)，包裝優(yōu)良。

進(jìn)口配件儀器儀表

應(yīng)用領(lǐng)域 化工,石油,地礦,能源,電子/電池

 歐姆龍OMRON數(shù)字放大器分離式超聲波傳感器TM與LD之間的應(yīng)用配合

在協(xié)作機(jī)器人TM系列和自主移動(dòng)機(jī)器人LD系列的通訊配合中，采用網(wǎng)絡(luò)通訊并不靈活且不能保證通訊的穩(wěn)定性，因此終選擇了IO接線的方式來(lái)通訊，使得TM和LD的每一次交互都穩(wěn)定可靠。

歐姆龍OMRON數(shù)字放大器分離式超聲波傳感器TM Landmark功能應(yīng)用

協(xié)作機(jī)器人TM系列可以通過(guò)Landmark功能定位工件坐標(biāo)，可是在與自主移動(dòng)機(jī)器人LD系列搭配應(yīng)用時(shí)，由于LD的定位精度只有±100mm，如果TM相機(jī)視野較小，拍照位離Landmark較近的話，±100mm的位置誤差會(huì)導(dǎo)致拍照時(shí)Landmark不在視野范圍內(nèi)；

而如果TM相機(jī)視野增大，拍照距離變遠(yuǎn)的話，雖然可以保證拍到Landmark，但精度會(huì)很差，因此我們采用嵌套視覺(jué)的方式來(lái)拍Landmark。

3、嵌套視覺(jué)識(shí)別Landmark

通過(guò)VISION0709任務(wù)，對(duì)Landmark進(jìn)行遠(yuǎn)距離、大范圍的第1次拍照；識(shí)別到Landmark之后，機(jī)器人會(huì)向下移動(dòng)到離Landmark更近一些的第二個(gè)拍照點(diǎn)再次拍照；識(shí)別之后，再次向下移動(dòng)到終的Landmark拍照位置，這樣就保證拍照位置距離Landmark 10cm之內(nèi)，保證識(shí)別精度和坐標(biāo)精度。

 

傳感器部分

 

項(xiàng)目型號(hào)E4C-DS30E4C-DS30LE4C-DS80E4C-DS80LE4C-DS100
測(cè)量范圍60～275mm85～735mm110～910mm
標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)物體100×100mmSUS平板
近距離盲區(qū)0～50mm0～70mm0～90mm
振蕩頻率約390kHz約255kHz
響應(yīng)速度*30ms100ms125ms
環(huán)境溫度范圍工作時(shí)：-25～+70°C、保存時(shí)：-40～+85°C (無(wú)結(jié)冰、結(jié)露)
環(huán)境濕度范圍工作時(shí)、保存時(shí)：各35～85%RH (無(wú)結(jié)露)
絕緣電阻50MΩ以上(DC500V兆歐表)
耐電壓AC1,000V 50/60Hz 1min
振動(dòng)(耐久)10～55Hz (雙振幅1.5mm) X、Y、Z方向 各2h
沖擊(耐久)500m/s2 X、Y、Z各方向 3次
保護(hù)結(jié)構(gòu)IP65
指示燈(黃色)亮燈：檢測(cè)范圍內(nèi)顯示
(綠色)亮燈：電源顯示		(黃色)亮燈：
檢測(cè)范圍內(nèi)顯示
質(zhì)量約150g約170g
材質(zhì)外殼：黃銅鍍鎳、振動(dòng)器面：玻璃環(huán)氧樹(shù)脂、聚氨酯
附件使用說(shuō)明書、XS2F-D523-D80-A (導(dǎo)線長(zhǎng)2m)、XN2A-1430

 

* 將平均次數(shù)的值設(shè)置為256次。

放大器部分

 

型號(hào)E4C-UDA11E4C-UDA41E4C-UDA11ANE4C-UDA41AN
類型雙輸出型模擬量輸出型
輸出形式NPN輸出PNP輸出NPN輸出PNP輸出
連接方式導(dǎo)線引出型
電源電壓DC12～24V±10% 脈沖10%以下
消耗電流80mA以下(電源電壓：24V時(shí))
控制輸出負(fù)載電源電壓：DC26.4V以下集電極開(kāi)路輸出
負(fù)載電流：50mA以下(殘留電壓：1V以下)
應(yīng)差特性2.0%F.S.以下
定時(shí)器功能OFF/OFF延時(shí)/ON延時(shí)/單觸發(fā)
定時(shí)器時(shí)間1ms～5s
模擬量輸出輸出形態(tài)――電壓輸出　DC1～5V
連接負(fù)載――10kΩ以上
分辨率――1.0%F.S.
溫度特性――0.3%F.S./℃
重復(fù)精度――2.0%F.S.以下 ＊
線性――±2.0%F.S.以下
保護(hù)回路電源逆接保護(hù)、輸出短路保護(hù)
環(huán)境溫度范圍工作時(shí)：-25～+55°C、保存時(shí)：-30～+70°C (無(wú)結(jié)冰)
環(huán)境濕度范圍工作和保存時(shí)均為：35～85%RH (無(wú)結(jié)露)
絕緣電阻20MΩ以上(DC500V兆歐表)
耐電壓AC1,000V 50/60Hz 1min
振動(dòng)(耐久)10～55Hz （雙振幅1.5mm） X、Y、Z方向 各2h
沖擊(耐久)500m/s2 X、Y、Z各方向 3次
保護(hù)結(jié)構(gòu)IP50
材質(zhì)PBT (外殼)聚碳酸酯(罩蓋)
質(zhì)量(包裝后)約100g
附件使用說(shuō)明書

 

* 電源接通經(jīng)過(guò)1小時(shí)后的值。但是，受到外部干擾時(shí)，輸出可能會(huì)有微小變動(dòng)。

 



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