HYX-84E型光機電一體化高速分揀實訓系統(tǒng) 

 一、 光電一體化實訓裝置 概述
      HYX-84E光機電一體化高速分揀實訓系統(tǒng)是為了盡快的適應各個領域的發(fā)展，能在少的課時內快速的完成內容多、理論結合實際結合性強、技術涉及面廣的機電一體化教學課程。符合各院校的教學實驗需求。培養(yǎng)出大量的能熟練掌握及開發(fā)運用PLC、變頻器、觸摸屏、傳感器檢測、氣動執(zhí)行控制、機械設計裝配調試等技術的技術工人、技術員、工程師、輸送到各條戰(zhàn)線。
       我公司經過精心設計推出：光機電一體化高速分揀實訓系統(tǒng)。以下簡稱：高速分揀系統(tǒng)。它實現(xiàn)了生產線的傳感檢測、傳輸處理、智能控制、與執(zhí)行驅動。它涉及到機械技術、微電子技術、電工電子技術、傳感測試技術、接口技術、信息變換技術、網絡通信技術等機電一體化專業(yè)的基礎專業(yè)知識和基本機電技能要求。
      本系統(tǒng)在鋁合金導軌式實訓臺上安裝有送料、機械手搬運、材料分揀的三個基本工作機構單元，構成一個典型的自動生產線的機械平臺。系統(tǒng)機構采用了氣缸驅動、變頻器調速驅動、電機驅動。系統(tǒng)的控制方式采用了PLC及觸摸屏控制等技術。采用模塊組合式的結構，各工作單元是相對獨立的模塊，并采用了標準結構和抽屜式模塊，具有較強的互換性。 

 二、特點。
高速分揀系統(tǒng)機械手機構具有硬件保護功能，
高速分揀系統(tǒng)配備有多種類傳感器，
高速分揀系統(tǒng)采用電源容錯保護電路。
三、技術參數(shù)：
1、外形尺寸：≥1500（長）× 800（寬）× 1300（高）  mm 
2、凈重量 / 毛重：≥112  Kg  /  162 Kg
3、分揀速度：24次 / 分鐘
4、連續(xù)自動分揀運行時間：24小時連續(xù)分揀次數(shù)：34000次/日
5、額定工作電源： AC：220V50 Hz總功率：1.2  Kw，工作氣壓：0.3-0.4  MPa  
6、工作環(huán)境：溫度-10℃～35℃相對濕度≤85%(25℃)
7、PLC控制器型號：三菱PLC：FX2N–48MR控制器（附編程數(shù)據(jù)線和編程軟件）， （PLC主機可根據(jù)用戶需要選擇西門子各系列型號、三菱系列、歐姆龍系列等，價格另議）
8、標配變頻器：三菱D720  功率：0.4Kw
9、觸摸屏：MCGS 7” 7062
（5）三相減速電動機：80YS25GY22   額定電壓：3×220V  功率：25W 
減速比：1：15
11、*空壓機：MB-550W- 9  額定電壓：220V  功率：550W 
12、排氣量：110L/min 壓力：0.75MPa
13、標配傳感器：電容式接近開關、電感式接近開關、光纖傳感器(放大器)、
磁性開關、漫反射光電傳感器
14、配備機械手機構硬件保護電路，防止程序控制錯誤，造成機械損壞。
四、實訓項目：
1、氣動系統(tǒng)的安裝與調試
（1）氣動方向控制回路的安裝
（2）氣動速度控制回路的安裝
（3）氣動順序控制回路的安裝
（4）氣動機械手的安裝
（5）氣動系統(tǒng)氣路的連接
（6）磁性開關的位置調整
（7）氣動系統(tǒng)調試
（8）擺動控制回路的安裝
2、變頻器的安裝與調試
（1）變頻器與交流電機主電路的連接
（2）變頻器面板的參數(shù)設置與操作
（3）變頻器面板控制交流電機調速
（4）通過變頻器外部端子控制電機啟停
3、機電設備的安裝與調試
（1）傳動裝置同軸度的調整
（2）皮帶輸送機的安裝與調整
（3）搬運機械手設備安裝與調試
（4）物件分揀設備的安裝與調試
（5）送料設備的安裝與調試
（6）自動生產線設備安裝與調試
4、電氣控制電路的安裝與PLC編程
（1）電動機正反轉控制電路的連接與程序編寫
（2）電動機調速控制電路的連接與程序編寫
（3）皮帶輸送檢測程序編寫
（4）氣動順序動作控制程序編寫
（5）氣動機械手控制程序編寫
（6）機電一體化設備控制程序編寫
（7）自動生產線控制程序編寫
5、自動控制系統(tǒng)的安裝與調試
（1）多種傳感器的安裝與調試
（2）皮帶輸送檢測的自動控制
（3）機械手的自動控制
（4）機電一體化的自動控制
（5）PLC控制系統(tǒng)的安裝與調試
（6）自動生產線的安裝與調試
6、觸摸屏基本控制及設置
（1）觸摸屏的接線和基本參數(shù)設置；
（2）基于觸摸屏控制方式的基本指令編程
（3）PLC、觸摸屏與變頻器通信控制。