海德漢HANHEIDEN旋轉(zhuǎn)編碼器使用旋轉(zhuǎn)編碼器測(cè)量角度

安裝方式

旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)置軸承和定子，編碼器的圓光柵直接與被測(cè)軸相連。掃描單元通過(guò)滾珠軸承安裝在軸上，并由定子連軸器支撐。當(dāng)軸進(jìn)行角加速度時(shí)，定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦力所導(dǎo)致的牛矩，因此它能大限度地降低靜態(tài)和動(dòng)態(tài)測(cè)量誤差。而且，安裝在定子上的聯(lián)軸器還能補(bǔ)償被測(cè)軸的軸向運(yùn)動(dòng)。定子聯(lián)軸器的其它優(yōu)點(diǎn)還有：

安裝簡(jiǎn)單
總長(zhǎng)度短
聯(lián)軸器的固有頻率高
允許使用空心軸

海德漢HANHEIDEN旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)置軸承的旋轉(zhuǎn)編碼器由分離的聯(lián)軸器連接可用于實(shí)心軸。推薦使用的連接被測(cè)軸的聯(lián)軸器能補(bǔ)償徑向和軸向誤差。采用分離聯(lián)軸器的角度編碼器能支持更高的軸轉(zhuǎn)速。

無(wú)內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器工作時(shí)沒(méi)有摩擦。掃描頭和圓光柵、光柵鼓或鋼帶這兩個(gè)部件可在組裝時(shí)分別調(diào)整。其優(yōu)點(diǎn)有：

HANHEIDEN旋轉(zhuǎn)編碼器帶“功能安全特性”標(biāo)識(shí)的海德漢編碼器 可用于高安全性應(yīng)用中。這些編碼器為單 編碼器系統(tǒng)，通過(guò)EnDat 2.2或DRIVECLiQ接口純串行地傳輸數(shù)據(jù)?？煽康奈恢?值傳輸是基于為安全控制系統(tǒng)提供兩路獨(dú) 立生成的位置值和錯(cuò)誤碼。 基本原理 海德漢用于高安全性測(cè)量系統(tǒng)的測(cè)試結(jié)果 滿足EN ISO 13849-1（原為EN 954-1）、 EN 61508和EN 61800-5-2標(biāo)準(zhǔn)要求。在這 些標(biāo)準(zhǔn)中，基于已安裝的部件和子系統(tǒng)的 失效概率評(píng)估高安全性系統(tǒng)。這種模塊化 的方式使高安全性系統(tǒng)制造商易于實(shí)現(xiàn)其 安全的全套系統(tǒng)，用已合格的子系統(tǒng)搭建 全套系統(tǒng)。應(yīng)用領(lǐng)域 海德漢高安全性位置測(cè)量系統(tǒng)的設(shè)計(jì)適用 于控制級(jí)別SIL 2（基于EN 61508標(biāo)準(zhǔn)）， PL d，3類（基于EN ISO 13849標(biāo)準(zhǔn)） 應(yīng)用中的單編碼器系統(tǒng)。 如果在控制中實(shí)施更多措施，部分編碼器 可用于SIL 3，PL e，4類的應(yīng)用。有關(guān)這 些編碼器的適用性，參見(jiàn)相應(yīng)文檔（樣本 和產(chǎn)品信息文檔）。 高安全性位置測(cè)量系統(tǒng)的功能還能用于全 套系統(tǒng)的以下安全任務(wù)（參見(jiàn)EN 61800- 5-2）用EnDat 2.2或DRIVE-CLiQ純 串行數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)的高安全性位置測(cè)量系 統(tǒng)就支持這種方法。

HANHEIDEN旋轉(zhuǎn)編碼器在安全驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中， 高安全性位置測(cè)量系統(tǒng)就是這樣的子系 統(tǒng)。高安全性位置測(cè)量系統(tǒng)（例如帶 EnDat 2.2）包括以下部件： • 用EnDat 2.2數(shù)據(jù)傳輸組件的編碼器 • EnDat 2.2通信的數(shù)據(jù)傳輸線和海德漢 電纜 • 帶監(jiān)測(cè)功能的EnDat 2.2接收器（EnDat 主單元） 在實(shí)際應(yīng)用中，全套安全驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（例如 EnDat 2.2）包括： • 高安全性位置測(cè)量系統(tǒng) • 高安全性控制系統(tǒng)（包括帶監(jiān)測(cè)功能的 EnDat主單元） • 帶電機(jī)電源電纜和電機(jī)的功率模塊 • 編碼器與電機(jī)間的機(jī)械連接（例如轉(zhuǎn)子/ 定子連接） SS1 安全停止1 SS2 安全停止2 SOS 安全停止工作 SLA 安全范圍加速 SAR 安全加速范圍 SLS 安全限速 SSR 安全速度范圍 SLP 安全限位 SLI 安全限制步長(zhǎng) SDI 安全方向 SSM 安全速度監(jiān)測(cè) 基于EN 61800-5-2的安全功能

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