廣州從化保養(yǎng)安川機器人公司

2關(guān)于機構(gòu)部件內(nèi)部電纜以及連接器的檢修部位和確認事項

觀察機構(gòu)部電纜的可動部，檢查電纜的包覆有無損傷，是否發(fā)生局部彎曲或扭曲。同時，請檢查各電機的連接器是否松動。

連接器檢修部位

J1可動部、J2手臂后方的手腕姿勢保持連桿上下端、J2J3連接部、J3J4連接部的可動部與外圍設(shè)備容易干涉的固定部電纜

1檢查是否有油分的滲出

•需要檢修的部位

?檢查是否有油分從密封各關(guān)節(jié)的油封中滲出來。

?根據(jù)動作條件和周圍環(huán)境，油封的油唇外側(cè)有油分滲出(微量附著)。該油分累積而成為水滴狀時，根據(jù)動作情況恐會滴下。在運轉(zhuǎn)前通過清掃如下油封部下側(cè)的油分，就可以預(yù)防油分的累積。

?此外，頻繁的反轉(zhuǎn)動作和在高溫環(huán)境下使用時，電機將會成為高溫，潤滑脂和油槽內(nèi)壓在某些情況下會上升。在這種情況下，在運轉(zhuǎn)剛剛結(jié)束后，一度開啟排脂口、排油口，就可以恢復(fù)內(nèi)壓。(打開排脂口、排油口時，注意避免潤滑脂、油的飛散。

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