雄克機(jī)械手PGN-plus-P 100-2-IS
- 公司名稱 上海雅恩斯機(jī)電設(shè)備有限公司
- 品牌 SCHUNK/德國(guó)雄克
- 型號(hào)
- 產(chǎn)地 德國(guó)
- 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷商
- 更新時(shí)間 2025/3/31 8:53:23
- 訪問(wèn)次數(shù) 2000
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| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 生物產(chǎn)業(yè),道路/軌道/船舶,鋼鐵/金屬,汽車及零部件,電氣 |
|---|
SCHUNK機(jī)械手PGN-plus-P 100-2-IS
描述
通用型機(jī)械手 PGN-plus-P, 尺寸: 100, 氣動(dòng), 抓取力保持裝置: IS
單指行程: 5 mm
張開(kāi)力: 2400 N
最高環(huán)境溫度: 90 °C
描述
通用型機(jī)械手 PGN-plus-P, 尺寸: 100, 氣動(dòng), 抓取力保持裝置: IS
單指行程: 5 mm
張開(kāi)力: 2400 N
最高環(huán)境溫度: 90 °C
SCHUNK機(jī)械手PGN-plus-P 100-2-IS技術(shù)參數(shù)
ID0318549
單指行程 [mm]5
張開(kāi)力 [N]2400
打開(kāi)力（手指長(zhǎng)度 0 mm） [N]2700
最小彈簧力 [N]530
重量 [kg]1.1
建議工件重量 [kg]8.75
每個(gè)雙行程的流體消耗量 [cm3]92
最小工作壓力 [bar]4
最大工作壓力 [bar]6.5
額定工作壓力 [bar]6
最小空氣吹掃壓力 [bar]0.5
最大空氣吹掃壓力 [bar]1
閉合時(shí)間 [s]0.09
打開(kāi)時(shí)間 [s]0.05
閉合-/打開(kāi)時(shí)間，帶彈簧 [s]0.1
最大允許手指長(zhǎng)度 [mm]130
每機(jī)械手手指的最大允許質(zhì)量 [kg]1.3
IP 防護(hù)等級(jí)40
環(huán)境溫度 [°C]5
最高環(huán)境溫度 [°C]90
重復(fù)精度 [mm]0.01
長(zhǎng)度 X [mm]120
寬度 Y [mm]50
高度 Z [mm]81
力矩 Mx max. [Nm]87
力矩 My max. [Nm]115
力矩 Mz max. [Nm]80
最大軸向力 Fz max. [N]2700
SCHUNK機(jī)械手PGN-plus-P 100-2-IS產(chǎn)品系列的常規(guī)說(shuō)明
抓取力：在距離 P（請(qǐng)參見(jiàn)插圖）處施加到每個(gè)機(jī)械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。
手指長(zhǎng)度：沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測(cè)得。
在達(dá)到額定工作壓力之前，適用最大允許手指長(zhǎng)度。壓力較高時(shí)，手指長(zhǎng)度必須成比例減小至額定工作壓力。
重復(fù)精度：定義為 100 個(gè)連續(xù)行程后極限位置分布。
工件重量：采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開(kāi)時(shí)間：僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。不包括閥門開(kāi)關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間，但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。
工作原理：表面輸電的楔齒
外殼材料：鋁
基爪材料：鋼
啟動(dòng)：氣動(dòng)，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過(guò)濾壓縮空氣。
保修期：36 個(gè)月
維護(hù)和維修-
標(biāo)配范圍
接近開(kāi)關(guān)支架、定心套、直接接口 O 型圈、裝配說(shuō)明書
抓取力保持：可通過(guò)配有機(jī)械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實(shí)現(xiàn)
SCHUNK機(jī)械手PGN-plus-P 100常用型號(hào)：
雄克機(jī)械手PGN-plus-P 80-2-SD
雄克機(jī)械手PGN-plus-P 80-2-V
雄克機(jī)械手PGN-plus-P 100-1
雄克機(jī)械手PGN-plus-P 100-1-AS
雄克機(jī)械手PGN-plus-P 100-1-AS-K
雄克機(jī)械手PGN-plus-P 100-1-AS-P
雄克機(jī)械手PGN-plus-P 100-1-AS-SD
雄克機(jī)械手PGN-plus-P 100-1-AS-V
雄克機(jī)械手PGN-plus-P 100-1-EX
雄克機(jī)械手PGN-plus-P 100-1-IS
雄克機(jī)械手PGN-plus-P 100-1-IS-K
雄克機(jī)械手PGN-plus-P 100-1-IS-SD
雄克機(jī)械手PGN-plus-P 100-1-IS-V
雄克機(jī)械手PGN-plus-P 100-1-K
雄克機(jī)械手PGN-plus-P 100-1-P
雄克機(jī)械手PGN-plus-P 100-1-SD
雄克機(jī)械手PGN-plus-P 100-1-V
雄克機(jī)械手PGN-plus-P 100-2
雄克機(jī)械手PGN-plus-P 100-2-AS
雄克機(jī)械手PGN-plus-P 100-2-AS-K
雄克機(jī)械手PGN-plus-P 100-2-AS-P
雄克機(jī)械手PGN-plus-P 100-2-AS-SD
雄克機(jī)械手PGN-plus-P 100-2-AS-V
雄克機(jī)械手PGN-plus-P 100-2-IS
雄克機(jī)械手PGN-plus-P 100-2-IS-K
雄克機(jī)械手PGN-plus-P 100-2-IS-SD
雄克機(jī)械手PGN-plus-P 100-2-IS-V
雄克機(jī)械手PGN-plus-P 100-2-K
雄克機(jī)械手PGN-plus-P 100-2-P
雄克機(jī)械手PGN-plus-P 100-2-SD
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