意爾創(chuàng)ELTRA小型光電增量式編碼器

什么是編碼器?

編碼器是一種位置和速度轉(zhuǎn)換器，它將一個軸(或軸)的角或直線運動轉(zhuǎn)換成一系列電子數(shù)字脈沖。這些電脈沖被用來控制(產(chǎn)生它們的)機械軸的運動。

編碼器由以下部分組成:

·機械接口·碼輪(或磁性致動器或線性刻度)

·光電接收器(或磁傳感器)

·電氣接口

增量式編碼器

之所以如此定義，是因為它跟蹤相對于作為參考點的位置的增加(變化)，獨立于旋轉(zhuǎn)方向。增量編碼器通過計算輸出電路發(fā)送的脈沖數(shù)來感知旋轉(zhuǎn)、速度和加速度，盡管機器的零點必須在每一次新的啟動時重置。增量編碼器通常提供了兩種類型的平方波,90°的不同相的電度,這通常稱為通道A和B。通道A只提供旋轉(zhuǎn)速度的信息(單位時間內(nèi)的脈沖數(shù))，而通道B根據(jù)兩個信號產(chǎn)生的序列提供旋轉(zhuǎn)方向的數(shù)據(jù)。分辨率可以乘以2或4個讀取A和B信號的上升邊和下降邊。例如，使用這種方法，物理上每轉(zhuǎn)1000個脈沖的編碼器每轉(zhuǎn)可以產(chǎn)生2000或4000個脈沖。另一個信號，稱為零(Z或指數(shù))通道，也可用;它給出了編碼器軸的絕對“零”位置，并作為參考點使用。有其他編碼器集成額外的電氣輸出信號稱為增量編碼器與集成換向信號，通常用作電機反饋。這些附加信號(稱為U,V,W)模擬換向(霍爾)信號，通常用于無刷電機，通常由集成的磁傳感器產(chǎn)生。在Eltra的編碼器中，換向信號是由光學產(chǎn)生的，用3個方波表示，移動120°電度。這些信號被驅(qū)動器用來產(chǎn)生正確的電機供電相位序列。這些換向信號可以在一次機械旋轉(zhuǎn)中重復多次，因為它們直接取決于電機的極數(shù).

部分型號：

EH38F1024Z5L8X3PR

EH38D1000S8/24P6X3PR

EL38F300Z5L8X6PR2

EL58C5000Z8/30L8X6PR2

EH40A100Z5/28P6X6PR2M

EL40A100Z5/28C6X6PR2.004C 為了控制位置以及機械軸運動的角速度而設(shè)計.主要應(yīng)用領(lǐng)域:木材加工、紡織機械、數(shù)控機械等。ELTRA品牌編碼器提供完整的編碼器范圍，分辨率高達24000脈沖每轉(zhuǎn)(ppr)，廣泛的法蘭和電氣接口可選。實心軸，盲孔軸和通孔軸直徑最高達60毫米(2.36”)可選擇。

意爾創(chuàng)ELTRA小型光電增量式編碼器EL40A100Z5/28C6X6PR2.004C 主要特點 ：

? 42毫米小型編碼器系列適用小型設(shè)備的應(yīng)用程序。

·3通道編碼器(A / B / Z)，可達14400脈沖/每轉(zhuǎn)（ppr）

·電源可達+ 28v伏直流(v DC)，提供多種電氣接口

·輸出頻率可達500千赫茲

·電纜輸出，電纜端可提供連接器

·實心軸直徑可達8毫米

·通過夾緊或螺紋法蘭安裝

電氣參數(shù)

分辨率：1-14400ppr型號. A / B)1-2500ppr（型號. C / H / I / N / X)

電源率：1 5 = 4,5 ... 5,5 V DC5/28 = 4,5 ... 30 V DC (反極性保護)

功率空載功率：800 mW最大負載電流C / P = 50 mA /通道 L/ RS = 20 mA / 通道 電氣接口NPN 集電極開路，上拉最大電壓30 V 推挽/線性驅(qū)動器HTL (AEIC-7272) l線性驅(qū)動 RS-422 (AELT-5000 或等同)

輸出頻率：EL系列50 kHzER 系列250 kHz -3600 ppr 500 kHz-4000 ppr  

計數(shù)方向 ：A順時針引導B（軸向視圖）

電磁兼容性：根據(jù)2014/30/EU 指令

RoHS ：依據(jù) 2015/863/EU 指令

UL / CSA ：認證E212495

機械參數(shù)

軸徑 ：? 4 / 6 / 8 mm

防護等級：X = IP 54 (IEC 60529)S = IP 66 (IEC 60529)

轉(zhuǎn)速：IP 54 - 6000 rpmIP 66 - 3000 rpm

大軸負載： 5 N 軸向 / 徑

抗震動：50 G, 11 ms (IEC 60068-2-27)

抗沖擊：10 G, 10 ... 2000 Hz (IEC 60068-2-6)慣性矩0,1 x 10-6 kgm2 (2,4 x 10-6 lbft2)

啟動轉(zhuǎn)矩( +20°C / +68°F)：< 0,01 Nm (1,42 Ozin) IP 54< 0,05 Nm (7,10 Ozin) IP 66

軸承材料：EN-AW 2011 鋁

軸材料：1.4305 / AISI 303 不銹鋼

外殼材料： PA66 玻璃纖維增強

軸承：n.2 滾珠

軸承軸承壽命：109 轉(zhuǎn)速

工作溫度：,-10° ... +60°C (+14° ... +140°F) EL 系列-25° ... +85°C (-13° ... +185°F) ER系列

儲存溫度：5-25° ... +70°C (-13° ... +158°F)

重量： 100 g (3,52 oz)

上海邁吉翊自動化科技有限公司授權(quán)代理銷售意大利ELTRA意爾創(chuàng)品牌，自從1985開始，Eltra一直致力于自動化傳感器市場。在過去的35年中，Eltra持續(xù)增長的同時，不斷提供新產(chǎn)品技術(shù)，擁有為客戶提供定制化產(chǎn)品的柔性生產(chǎn)能力和生產(chǎn)技術(shù)，一直是Eltra品牌突出的特點。

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