西門(mén)子PLC模塊代理商選型
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
- 公司名稱(chēng) 西門(mén)子工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
- 品牌 Siemens/西門(mén)子
- 型號(hào)
- 產(chǎn)地 德國(guó)
- 廠(chǎng)商性質(zhì) 代理商
- 更新時(shí)間 2022/10/21 16:20:43
- 訪(fǎng)問(wèn)次數(shù) 1383
產(chǎn)品標(biāo)簽
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| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 化工,電子/電池,電氣 |
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西門(mén)子PLC模塊代理商選型
西門(mén)子模塊中國(guó)代理商選型規(guī)則編輯在可編程邏輯控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，先應(yīng)確定控制方案，下一步工作就是可編程邏輯控制器工程設(shè)計(jì)選型。工藝流程的特點(diǎn)和應(yīng)用要求是設(shè)計(jì)選型的主要依據(jù)?？删幊踢壿嬁刂破骷坝嘘P(guān)設(shè)備應(yīng)是集成的、標(biāo)準(zhǔn)的，按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則選型所選用可編程邏輯控制器應(yīng)是在相關(guān)工業(yè)領(lǐng)域有投運(yùn)業(yè)績(jī)、成熟可靠的系統(tǒng)，可編程邏輯控制器的系統(tǒng)硬件、軟件配置及功能應(yīng)與裝置規(guī)模和控制要求相適應(yīng)。
熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關(guān)的編程語(yǔ)言有利于縮短編程時(shí)間，因此，工程設(shè)計(jì)選型和估算時(shí)，應(yīng)詳細(xì)分析工藝過(guò)程的特點(diǎn)、控制要求，明確控制任務(wù)和范圍確定所需的操作和動(dòng)作，然后根據(jù)控制要求，估算輸入輸出點(diǎn)數(shù)、所需存儲(chǔ)器容量、確定可編程邏輯控制器的功能、外部設(shè)備特性等，后選擇有較高性能價(jià)格比的可編程邏輯控制器和設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制系統(tǒng)
西門(mén)子PLC模塊代理商選型
根據(jù)三相電特性對(duì)電源模塊內(nèi)部的主要元件IGBT晶體管和續(xù)流二極管的導(dǎo)通時(shí)序進(jìn)行分析,論述了三相電整流成直流電及電壓提升到直流母線(xiàn)額定電壓的過(guò)程,并根據(jù)IGBT晶體管的導(dǎo)通特性,總結(jié)了兩種關(guān)于電源模塊及功率模塊的診斷方法。
我們以西門(mén)子810/820數(shù)控系統(tǒng)為例，講解一下西門(mén)子電源模塊維修故障診斷的一般檢查方法如下，其他系統(tǒng)的故障診斷方法與此類(lèi)似。
一、電源模塊的故障診斷
SIEMENS810與820系統(tǒng)電源模塊的區(qū)別僅在于輸入電壓不同，模塊的輸出電壓及外部接口一致。810系統(tǒng)電源模塊采用的是直流24V輸入，顯示器電源為直流15V;820采用交流220V輸入，顯示器為交流220V。電源模塊的輸出直流電壓有+5V，-5V，+12V，-12V，+15V等，具有過(guò)電流、短路等保護(hù)功能。測(cè)量、控制端有+5V電壓測(cè)量孔、電源正常(POWERSUPPLYOK)信號(hào)輸出端子、系統(tǒng)啟動(dòng)(NC-ON)信號(hào)輸入端子及復(fù)位按鈕(RESET)等。
二、電源模塊的工作過(guò)程如下：
1.外部直流24V或交流220V電壓加入;
2.通過(guò)短時(shí)接通系統(tǒng)啟動(dòng)(NC-ON)信號(hào)，接通系統(tǒng)電源;
3.若控制電路正常，直流輸出線(xiàn)路中無(wú)過(guò)電流，“電源正常”輸出觸點(diǎn)信號(hào)閉合;否則輸出信號(hào)斷開(kāi)。
電源模塊的故障通常可以通過(guò)對(duì)+5V測(cè)量孔的電壓測(cè)量進(jìn)行判斷，若接通NC-ON信號(hào)后，+5V測(cè)量孔有+5V電壓輸出，則表明電源模塊工作正常。
若無(wú)+5V電壓輸出，則表明電源模塊可能損壞。維修時(shí)可取下電源模塊，檢查各電子元器件的外觀(guān)與電源輸入熔絲是否熔斷;在此基礎(chǔ)上，再根據(jù)原理圖逐一檢查各元器件。
當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)開(kāi)機(jī)時(shí)有+5V電壓輸出，但幾秒鐘后+5V電壓又?jǐn)嚅_(kāi)的故障時(shí)。一般情況下，電源模塊本身無(wú)損壞，故障是由于系統(tǒng)內(nèi)部電源過(guò)載引起的。維修時(shí)可以將電源模塊拔出，使其與負(fù)載斷開(kāi)，再通過(guò)接通NC-ON正常上電，若這種情況下+5V電壓輸出正常且電源正常信號(hào)輸出觸點(diǎn)閉合，則證明電源模塊本身工作正常，故障原因?qū)儆谙到y(tǒng)內(nèi)部電源過(guò)載。
這時(shí)可以逐一取下系統(tǒng)各組成模塊，進(jìn)一步檢查判斷故障范圍。若電源模塊取下后，無(wú)+5V輸出或仍然只有幾秒的+5V電壓輸出，可能是電源模塊本身存在過(guò)載或內(nèi)部元器件損壞，可根據(jù)原理圖進(jìn)行進(jìn)一步的檢查。以上是我們慧博工程師根據(jù)多年的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)得出的心得，希望對(duì)大家的實(shí)踐操作有所幫助。在UI型饋電模塊中，因?yàn)椴捎霉β识O管進(jìn)行整流，所以當(dāng)電機(jī)制動(dòng)或減速時(shí)，直流母線(xiàn)上產(chǎn)生的制動(dòng)能量不能回饋到電網(wǎng)，這種制動(dòng)能量可以存儲(chǔ)在直流母線(xiàn)上的大電容里。
1.2可控饋電模塊可控饋電模塊蕞大的特點(diǎn)是直流母線(xiàn)電壓可調(diào)節(jié)，直流母線(xiàn)上的制動(dòng)能量可以反饋到供電電網(wǎng)實(shí)現(xiàn)再生。它的整流部分采用IGBT功率晶體管實(shí)現(xiàn)整流。
1.3電源模塊常見(jiàn)故障分析
1.3.15V，5V故障燈亮公司中捷FK125數(shù)控機(jī)床，采用西門(mén)子611驅(qū)動(dòng)，電源模塊上的15V，5V紅色指示燈亮，說(shuō)明這兩種電源電壓出現(xiàn)故障，故障原因有兩個(gè)方面：電源模塊本身電子電源轉(zhuǎn)換電路有問(wèn)題；所聯(lián)接的外部負(fù)載出現(xiàn)問(wèn)題。首先關(guān)斷電源，DC-Link電壓降到安全范圍，斷開(kāi)X151(軸模塊上)，斷開(kāi)端子X(jué)121、X141、X161、X171，上電，這時(shí)候故障消失，說(shuō)明電源模塊本身沒(méi)有問(wèn)題，可能在端子接口中有短路情況存在。
然后將端子依次加上去，發(fā)現(xiàn)是X151扁平電纜的問(wèn)題。當(dāng)加到W軸模塊時(shí)出現(xiàn)兩紅色指示燈亮起，說(shuō)明驅(qū)動(dòng)模塊有問(wèn)題，將模塊的控制板取出來(lái)，*新，這時(shí)故障排除。
1.3.2外部供電電源故障燈亮公司043-017號(hào)昆明道斯數(shù)控加工中心，出現(xiàn)電源模個(gè)指示燈中左邊蕞下面紅色指示燈亮，說(shuō)明外部電源有故障。首先要確定故障出現(xiàn)在上電時(shí)(Powerup)還是在使能時(shí)(Enable)。
如果在上電時(shí)，檢查端子U1、V1、W1X181是否缺相，并檢查一下供電電壓是否正常。如機(jī)床是在使能時(shí)出現(xiàn)紅色指示燈亮，則有可能是功率模塊的故障，或者電源模塊本身故障。斷開(kāi)電源，等到DC-Link電壓降到安全范圍，從電源模塊處斷開(kāi)直流母排的連接端，這樣就將所有的驅(qū)動(dòng)模塊從直流母線(xiàn)上脫開(kāi)。然后上電檢查電源模塊。
故障依舊，說(shuō)明驅(qū)動(dòng)模塊沒(méi)有問(wèn)題，故障應(yīng)該出現(xiàn)在電源模塊，更換電源模塊后故障排除。驅(qū)動(dòng)模塊611D數(shù)字控制模塊用于控制1FT6/1FK7/1FN1/1FE11PH電機(jī)的運(yùn)行，611D結(jié)構(gòu)有單軸模塊和雙軸模塊兩種。
驅(qū)動(dòng)模塊分為功率單元和數(shù)字閉環(huán)控制單元，通過(guò)設(shè)備總線(xiàn)與驅(qū)動(dòng)總線(xiàn)連接到系統(tǒng)。由于611D數(shù)字控制單元結(jié)SINUMERIK840C或SINUMERIK840D才能發(fā)揮其作用，所以611D的控制參數(shù)要通過(guò)840C或840D數(shù)控系統(tǒng)設(shè)定。
2.1驅(qū)動(dòng)模塊連接驅(qū)動(dòng)模塊上的脈沖使能觸點(diǎn)T663/9是一個(gè)輸入信號(hào)，當(dāng)T663/9觸點(diǎn)閉合時(shí)，驅(qū)動(dòng)模塊各進(jìn)給軸控制回路開(kāi)始工作，控制信號(hào)對(duì)該模塊上的所有軸都有效。“脈沖使能”信號(hào)由PLC控制，有條件地使能各個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊，如果直接短接，則系統(tǒng)一旦上電，驅(qū)動(dòng)模塊的控制立即進(jìn)入工作狀態(tài)。
2.2功率單元的檢測(cè)方法如果功率模塊發(fā)生故障，那么集成在內(nèi)部的半導(dǎo)體器件(IGBT)就會(huì)有反應(yīng)，可以通過(guò)電阻測(cè)試很容易地檢測(cè)出來(lái)。從圖04可以看出驅(qū)動(dòng)模塊**率單元的工作原理，功率單元實(shí)現(xiàn)電源逆變主要靠6個(gè)IGBT晶體管的導(dǎo)通/關(guān)斷動(dòng)作以及續(xù)流二極管的導(dǎo)通.關(guān)閉驅(qū)動(dòng)的電源，等直流母線(xiàn)放電結(jié)束，斷開(kāi)電機(jī)的連接端子(U2、V2、W2)。直流母線(xiàn)M600、P600上把模塊與其他相鄰的模塊斷開(kāi)。用萬(wàn)用表的正*測(cè)試M600端，負(fù)*測(cè)試P600端，如圖05所示。萬(wàn)用表顯示的兩個(gè)二極管的壓降值大約在0.7V，如果顯示的壓降值在0V者大于2.2V，則說(shuō)明模塊有故障。
2.3進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊常見(jiàn)故障分析
2.3.1功率模塊故障公司FK110數(shù)控機(jī)床，在加工的過(guò)程中出現(xiàn)“25201”伺服故障報(bào)警。產(chǎn)生故障的原因有多方面的，如伺服電機(jī)、電纜出現(xiàn)問(wèn)題；機(jī)械傳動(dòng)部分阻力過(guò)大；功率模塊內(nèi)部故障等等。首先重啟機(jī)床，上電完成后沒(méi)有出現(xiàn)報(bào)警，說(shuō)明模塊通過(guò)了自檢，如有報(bào)警基本上可以肯定是驅(qū)動(dòng)模塊損壞。第二步，加上驅(qū)動(dòng)模塊的使能后，如果馬上產(chǎn)生報(bào)警，原因主要是伺服電機(jī)、動(dòng)力電纜短路或接地，說(shuō)明功率模塊本身有問(wèn)題。第三步，選擇JOG模式，進(jìn)給倍率選擇在低速區(qū)，正、負(fù)方向移動(dòng)一下就出現(xiàn)25201號(hào)報(bào)警，通過(guò)軸驅(qū)動(dòng)參數(shù)1708號(hào)查看負(fù)荷率，負(fù)荷率在移動(dòng)瞬間只有40%多，說(shuō)明機(jī)械傳動(dòng)部分正常。
2.3.2散熱器溫度報(bào)警公司奧地利EMCO數(shù)控車(chē)床出現(xiàn)300515號(hào)報(bào)警，功率單元蕞大溫度*出，這是功率模塊蕞常見(jiàn)報(bào)警之一。原因有兩方面，機(jī)械傳動(dòng)阻力過(guò)大，造成電流值過(guò)大，功率單元的散熱器溫度過(guò)高；還有就是功率模塊散熱風(fēng)扇壞。其監(jiān)控機(jī)制如圖06所示。在實(shí)際的維修工作中，特別夏季出現(xiàn)頻繁，絕大多數(shù)是因?yàn)樯犸L(fēng)扇不工作造成的報(bào)警，通過(guò)更換風(fēng)扇故障排除。結(jié)束語(yǔ)在對(duì)模塊故障診斷前，必須熟知各模塊接口的定義，掌握模塊好壞的檢測(cè)方法。
特別是對(duì)于驅(qū)動(dòng)模塊，同一個(gè)報(bào)警代碼可能產(chǎn)生故障的原因有很多種，如出現(xiàn)25201伺服故障報(bào)警時(shí)，有可能是功率模塊本身有故障，也有可能是電纜線(xiàn)，伺服電機(jī)損壞，也有可能是機(jī)械傳動(dòng)部分出問(wèn)題，也有可能是測(cè)量系統(tǒng)有故障造成的，等等。要根據(jù)其它的報(bào)警提示，結(jié)合模塊監(jiān)控參數(shù)，觀(guān)察模塊的指示燈狀態(tài)，聽(tīng)傳動(dòng)部位聲音等手段來(lái)綜合診斷故障點(diǎn)。
本文通過(guò)分析介紹兩種模塊的工作原理和功能，驅(qū)動(dòng)模塊的檢測(cè)方法，結(jié)合實(shí)際工作中電源和驅(qū)動(dòng)模塊出現(xiàn)的故障現(xiàn)象，針對(duì)不同的故障原因，提出相應(yīng)的故障診斷和維修方[關(guān)鍵詞]數(shù)控機(jī)床電源模塊驅(qū)動(dòng)模塊故障，診斷TM前言西門(mén)子SIMODRIVE611系列驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是一種**驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，能滿(mǎn)足數(shù)控機(jī)床對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和技術(shù)性能方面等要求，包括蕞高要求的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，速度整定范圍以及平滑運(yùn)行特性，通常用于西門(mén)子802D、840D、810D以及海德漢等數(shù)控系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)機(jī)床的驅(qū)動(dòng)功能。
611D電源模塊主要功能是提供直流母線(xiàn)電壓、電子電源、使能信號(hào)以及故障監(jiān)控功能。驅(qū)動(dòng)模塊一般由功率模塊和控制模塊以及驅(qū)動(dòng)總線(xiàn)組成，實(shí)現(xiàn)伺服對(duì)位置、速度和電流三個(gè)閉環(huán)控制。
電源模塊西門(mén)子SIMODRIVE611D系列電源模塊，通常也稱(chēng)為饋電模塊，主要為數(shù)控單元和進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置提供控制和驅(qū)動(dòng)用的電源，即產(chǎn)生直流母線(xiàn)電壓和電子電源，同時(shí)監(jiān)測(cè)電源和模塊的狀態(tài)，通常直流母線(xiàn)電壓根據(jù)饋電模塊的類(lèi)型，電源模塊分為不可控電源模塊稱(chēng)為UI電源模塊，可控電源模塊稱(chēng)電源模塊。
可控饋電模塊直流母線(xiàn)電壓穩(wěn)定在600VDC，而不可控饋電模塊的直流母線(xiàn)電壓在490―644VDC范圍內(nèi)波動(dòng)，電子電源主要有+15VDC，-15VDC，24VDC5VDC，由DEVICEBUS設(shè)備總路線(xiàn)輸出，供數(shù)控單元和驅(qū)動(dòng)模塊內(nèi)部工作使用。
1.1不可控饋電模塊不可控電源模塊采用不可控的功率二極管來(lái)實(shí)現(xiàn)整流功能，把外部三相380V交流供電電源整流為直流電源，通常直流電壓的經(jīng)驗(yàn)為UDC=1.35UAC。UI不可控饋電模塊的直流母線(xiàn)電壓不可調(diào)節(jié)，適用于低壓應(yīng)用場(chǎng)合，通常有5KW，10KW以及28KW等級(jí)。
在UI型饋電模塊中，因?yàn)椴捎霉β识O管進(jìn)行整流，所以當(dāng)電機(jī)制動(dòng)或減速時(shí)，直流母線(xiàn)上產(chǎn)生的制動(dòng)能量不能回饋到電網(wǎng)，這種制動(dòng)能量可以存儲(chǔ)在直流母線(xiàn)上的大電容里。
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